giáo trình cơ học lý thuyết

Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học những vấn đề cơ bản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

1
1,171
10

Giáo trình cơ học lý thuyết phần động lực học

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cc O, phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh cc O ca thit din (S). Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN ... 211ωε=Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 18 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC §2. NH LÝ HP VN TC nh lý : Vn tc tuyt đi ca đim bng tng hình hc véct vn ... Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC qua hình v ta thy rng, đi vi b sông con thuyn qua sông chéo dòng nc vi vn tc là Va. §3. NH LÝ HP GIA TC 1. nh lý : ...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính...

15
1,096
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đã xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều kiện: Fnj ... ebook: bookilook.comBỏch Khoa Online: hutonline.net Bách Khoa Online Giao lưu - Học hỏi - Chia sẻ kinh nghiệm của các thế hệ sinh viên Bách Khoa hutonline.net -38-Bảng ... bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook:...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lực song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= =n1iFri ... rrrr'2 A2 rr1 Crr'1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đã biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 12 AB CZ Hình ... t0) . Với t0 = 0 thì phơng trình chuyển động có thể viết : = 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu ứng với t = t0 = 0 . Nếu chọn 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ở ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1)...

Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần tĩnh học ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... ti A và B. Chng II Lý thuyt h lc Trang 36 Hình 49 450BRfARfy x l C B l Pfl GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Ta thit lp h phng trình cân bng : 0sin)(0cos2)(0cos2)(0cos00sin=+−−==−==++−==+−+==+==++=∑∑∑∑∑∑aFbRbXFmaRPaFmbRbZPbFmRPZZZFYYRXXXCBzCyCBxCBAACBAγγγγγfff ... 17zFfFf 2Ff 1Ff OAhHình 18Hình 19Chng I Các khái nim cGIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC nh lý I : Mt h lc đng quy tác dng lên vt rn có hp lc đt ti đim đng...

61
5,948
53

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... dụng dịnh lý hợp gia tốc. -87-Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010kzjyixrrrOMrrrrrrrr+++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối rvr. Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc : reavvvrrr+=. Định lý...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ngợc chiều ra đợc chuyển động vít nghịch. vAaMh vM Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa điểm ... 2 cùng chiều với 1 (hình 10.2). 21b' a'baBATa có nhận xét rằng trong quá trình chuyển động mặt phẳng của đĩa có phơng không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của nó là ... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21VVVrrr+=...