... Rr 2 ) ta có: Mr = A1A 2 x Rr 2 = A1A 2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr 2 = 2 Fr + 2 Pr, suy ra: Mr = A1A 2 x ( 2 Fr + 2 Pr) = A1A 2 x 2 Fr ... là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa họccó tính hệ thống và đợc trình bày rất ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên,...
... là F ta sẽ có phơng trình cân bằng: TrR D y d Nr( Tr+d Tr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2 d+ (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 ... phép ứng với lúc bắt đầu trợt. Giải hệ phơng trình trên ta đợc: N = N' F = F'; P = 2foN; h = fodgh + 2fol hay dgh = ofh - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn ... sau: ( Fr1, , 2 FrnFr, Nrj, Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để...
... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : RC 2 C1 Cra y S = S1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm của vật. xc = SSxSx 22 11+ = - 22 2 rRr.a ; yc = SSySy 22 11+ = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S1 + S 2 + S3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx3 322 11++ = 366 020 4++ = 2 91cm yc = SSySySy3 322 11++ = 361081004++ = 598cm...
... wt = .vtgtgvtgdtdv 2 222 o 2 =+= Theo kết quả ở trên v 2 = vo 2 + g 2 t 2 nên suy ra: t = .vvg1 2 o 2 + Thay vào biểu thức của wt ta đợc: wt = g 2 20vv1 . Từ kết quả ... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 nTa có: w 2 n = w 2 - w 2 = g 2 + g 2 ;vvgvv1 2 2o 2 2 2 o= suy ra : .vvgwon= Tại thời ... điểm M. Bài giải: Từ hai phơng trình đầu suy ra: sin 2 t + cos 2 t = a 2 hay x 2 + y 2 = a 2 (a) Kết hợp phơng trình (a) với phơng trình z = ut ta thấy điểm chuyển động trên mặt trụ bán...
... -81- 2 dtd.R.R 22 tcWƯ== với a.rRRdtd 2 12 = Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm C ta có : a.rRw1tC= 2 2 2 22 1 2 22 2 2 21 .2 2 22 nCtrRaRrta.RRRRw ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 21 .2 2 22 nCtrRaRrta.RRRRw === Với t = 2 sẽ đợc : 2 2 22 1nCrRaR4w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 441 22 2 22 12crRaR161raRrRaR8r.RaRRw +=+= 6 .2. 3.Truyền chuyển động ... đợc : 2 tt 2 00++= - 82- 1 2 01 2 10 2 ATrong đó r1 và r 2 là bán kính của hai bánh răng 1 và 2. Từ kết quả trên suy ra biểu thức sau: 2 1ăn khớp ngoài = - 1 2 rr...
... (1) (2) (3) (4) (5) (6) Gii h sáu phng trình trên ta đc các kt qu sau : Phng trình (5) cho ta : NPRC 20 0 2 1 .2 20060cos2 20 0cos2====γ Thay giá tr R vào phng trình ... ba phng trình cân bng : 0 2 )(0 2 )(0 32 21 321 =+−==−+==−++=∑∑∑bPxFbFFmaPyFaFFmPFFFZyxff (1) (2) (3) Theo đ bài ta có : F1 = F 2 = F3Kt hp vi phng trình (1) ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1Ff 2 Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2 Ff 1Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ...
... phơng trình chuyển động tuyệt đối của điểm (phơng trình 7.3). Ta có : +++++===1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 21 2 21 2 0 2 a 2 akdtzdjdtydidtxddtkdzdtjdydtidxdtrddtvddtrdwrrrrrrrrrr ... 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ()()()=++=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM1 424 73574wwww = 869 cm / s 2 = 8,69 m / s 2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác ... rwrkwrwk = 2 e . vr .sin300 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : wx = wer + wk = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . wy...
... với e một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = r 2 + e 2 + 2 e.r.cos300hay: = 0re 2 e 2 r30cos 2 ++ ã Thay số ta đợc = 20 2 S1. Gia tốc góc tuyệt đối đợc xác định ... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 2 2 2 1+ Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh xe ... hình vẽ với trị số: rWP = IP. = 10 .20 = 20 0 m/s 2 . 9 .2. Chuyển động tổng quát của vật rắn (chuyển động tự do của vật rắn) 9 .2. 1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển...
... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... thiết rằng 1 > 2 khi đó vận tốc hai điểm VA = 2 .AB và VB = 1.AB nhng hai véc tơ VrA và VrB song song cùng chiều. 2 b'a'BA1c'C 2 (S)vBvACAB1Trên ... cũng dời theo trục Aa một Hình 10-8 - 129 -hợp; Vrr1, V 2 và W1, W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10 .2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục...
... : 0 2 200 2 0coslgl2vcoslg 2 c == Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 20 2 coslglvcoslg2+=; 0 2 0 22 2cos(cosgl2vlv +==Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3glv(PN0 2 0+= ... đà xây dựng lýthuyếtcơhọc hoàn thiện cân đối. Vì thế cơhọccổ điển còn gọi là cơhọc Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... tính . 11 .2. Các định luật của Niu -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1 727 ) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển...