... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... trong giáotrìnhcơhọc tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính...
... km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook: bookilook.comBách ... ∼ 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều kiện: Fnj ... bookilook.comBách Khoa Online: hutonline.net -37-Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trợt 3.1.1. Ma sát trợt...
... lùc song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= =n1iFri ... giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của vật đồng nhất hình tứ diện ABDE nh hình vẽ (4-6) . Bài giải: Ta chia hình ... hệ lực song song nhờ các biểu thức (4-1) và (4-2) 4.2. Trọng tâm của vật rắn Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng lợng Pr1, Pr2 Prn. Các trọng lực Pi tạo thành một hệ...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...
... quay quanh A với vận tốc góc AB. ABAB(1)(2)(3) Bài toán đặt ra là phải xác định vận tốc góc của 2 bánh răng 2 và 3. Để đa bài toán về trờng hợp đà xét ở 6.2.3. ta phải tìm cách cố ... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 12 AB CZ Hình ... t0) . Với t0 = 0 thì phơng trình chuyển ®éng cã thÓ viÕt : ϕ = ϕ0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu øng víi t = t0 = 0 . NÕu chän 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t ....
... Pf g M C B A Chng II Lý thuyt h lc Trang 33 GIÁOTRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Bài gii:Hình 66 ORfmsFfCNf Qf Ta chia bài toán này ra hai bc : Bc ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1Ff x GIÁOTRÌNH C HC LÝ ... bng mômen đi s : ∑= )(kOFmMf (2.6) Chng II Lý thuyt h lc Trang 19 GIÁOTRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Khi xét bài toán có liên kt thanh, ta v phn lc thanh hng...
... dịnh lý hợp gia tốc. -87-Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là : l = 40 cm ; e = 5 cm ; α = 300. Bài giải ze C ve Mvr R2 ll 1 eo2 1 vM = vA Trong bài toán này, chuyển động của cơ ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010kzjyixrrrOMrrrrrrrr+++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta...
... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... Hình 8.10Thí dụ 8.1: Cơ cấu phẳng biểu diễn trên hình (8-11) có vận tốc BAv,vrr của hai con trợt A và B đà biết. Xác định vận tốc của khớp C. Bài giải: Khi cơ cấu hoạt động thì các...
... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...
... Bách Khoa Online: hutonline.net Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com -133- Bài toán có thể gặp phải các trờng hợp sau: 10.3.1 Khi vận tốc chuyển động tịnh tiến vuông góc ... ngợc chiều ra đợc chuyển động vít nghịch. vAaMh vM Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa điểm ... 2 cùng chiều với 1 (hình 10.2). 21b' a'baBATa có nhận xét rằng trong quá trình chuyển động mặt phẳng của đĩa có phơng không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của nó là...
... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lýthuyếtcơhọc ... lực họccó hai bài toán cơ bản sau đây : - Bài toán cơ bản thứ nhất: Cho biết chuyển động của chất điểm xác định lực đà gây ra chuyển động đó. Bài toán này gọi là bài toán thuận. - Bài toán ... tự nhiên ta sẽ đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động của cơ hệ dới dạng toạ độ Đề các và hệ toạ độ tự nhiên. 11-4. Hai bài toán cơ bản của động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động của...