Các máy khoan nhỏ có hai nhóm: nhóm máy khoan cầm tay và nhóm máy khoan cột chống. Các loại máy khoan này được dẫn động bằng điện, khí nén và thuỷ lực hoặc hỗn hợp.
Các máy khoan quay cầm tay thường để khoan các lỗ khoan có đường kính nhỏ hơn 50 mm, và dùng để khoan đất đá mềm có độ cứng f < 6.
Hình 3.12. Máy khoan cầm tay TY24 Hand drillcủa hãng Sandvik loại nhẹ dẫn động khí nén
Các máy khoan quay dùng chân chống để đỡ dùng để khoan các lỗ khoan có đường kính nhỏ hơn 50 mm và dùng để khoan đất đá có độ cứng trung bình f < 8. Các máy này có công suất và trọng lượng lớn hơn so với các máy khoan quay cầm tay và khi khoan được đặt trên chân chống cố định kẹp vào sàn và nóc tunnel, đôi khi giữa chân chống và máy còn có một tay máy điều khiển.
Hình 3.13. Máy khoan cột chống TY85 Leg drill của hãng Sandvik loại nặng trung bình dẫn động thuỷ lực
Trên hình 3.14 là sơ đồ thuỷ lực dẫn động máy khoan quay dùng chân chống để đỡ dẫn động điện. Động cơ điện 10 truyền mô men xoắn tới các cặp bánh răng 9, 4, 5 và 3 quay ống lồng 2 đi tiếp qua trục 1. Trục 1 có hai tốc độ quay, tốc độ quay này được thay đổi nhờ chuyển sự ăn khợp giữa bánh răng 6 với bánh răng 5 hoặc 7. Các xilanh thuỷ lực 8 có nhiệm vụ đảm bảo lực tỳ mũi khoan và đẩy nó di chuyển vào sâu với tốc độ phù hợp và hành trình đúng bằng hành trình của các pistông. Hệ thống cung cấp dầu thuỷ lực cao áp gồm: Bơm dầu thuỷ lực 12 được dẫn động bởi động cơ điện số 10 qua cặp bánh răng 11 hút dầu từ thùng dầu thuỷ lực 17 qua phin lọc 16 tới van phân phối 14.
Điều khiển cần gạt 15 để đóng hoặc mở van cho dầu vào bên trái hoặc bên phải của xi anh thuỷ lực 8 để đẩy hoặc rút trục khoan quay số 1.
Hình 3.14 : Sơ đồ nguyên lý hệ thống dẫn động hỗn hợp máy khoan quay dùng chân chống có để đỡ
Khi điều khiển cần 15 thì lò xo pistông của van bị nén hoặc nhả ra, cùng với đó là sự hiệu chỉnh lực nén của trục 1 lên gương khoan.