II. Công tác đào đất và máy đào đất thi công cọc barrete (tường trong đất)
4) Máy đào dẫn động thuỷ lực nâng hạ gầu bằng cáp
Để khắc phục nhược điểm của gầu ngoạm đóng-mở bằng cáp trong thi công cọc barette hiện nay thường dùng gàu ngoạm đóng mở bằng xilanh thủy lực mà thông thường mỗi má gàu được đóng mở bằng một xilanh . Hình 2.13 và hình 2.14 trình bày nguyên lý hoạt động của gầu ngoạm đóng-mở má gầu bằng một và hai xilanh thuỷ lực với bơm thủy lực đặt ở phần máy cơ sở. Nguyên lý làm việc chung của gầu ngoạm loại này là việc đóng hoặc mở gầu nhờ các xilanh công tác . Xilanh (hoặc các xilanh) này được dẫn động nhờ bơm thuỷ lực đặt ở máy cơ sở. Hành trình đóng-mở được truyền đến con trượt 8 (ở
gầu một xilanh) hoặc trực tiếp đến thanh giằng. Nhờ đó gầu được đóng hoặc mở. Ống dẫn dầu thuỷ lực 2 là ống mềm chịu áp lực cao được cuốn quanh tang 4. Khi gầu đi lên hoặc xuống (nâng hoặc hạ) nó sẽ được quấn vào hoặc nhả ra cùng với vận tốc nâng hoặc hạ của gầu đào.
Dễ nhận thấy rằng về mặt kết cấu hệ thống đóng-mở gầu bằng xilanh thủy lực phức tạp hơn nhiều so với gầu ngoạm được đóng-mở bằng cáp, nhất là viêc thực hiện tốc độ cuốn (hoặc nhả) ống dẫn thủy lực bằng với vận tốc nâng (hoặc hạ) gầu.
Giống như máy khoan cọc nhồi, thiết bị công tác của máy thi công cọc barrette (gầu) đóng-mở bằng xilanh thuỷ lực cũng được lắp đặt trên một máy cơ sở có sẵn và thường là cần trục bánh xích. Có nhiều phương pháp liên kết giữa bộ phận công tác và máy cơ sở. Hình 2.12 trình bày phương án treo thiết bị công tác bằng cáp nâng hạ của máy cơ sở.
Với phương án treo như trên khi làm việc gầu được hạ xuống tầng đào nhờ cáp 4. Khi gặp tầng đào điều khiển xilanh thuỷ lực 9 để thực hiện quá trình đào. Khi gầu đầy đất nhờ cáp 4 gầu được nâng lên và quay đến vị trí đổ. Trong quá trình hạ và nâng gầu tang cuốn ống dầu 5 nhả hoặc cuốn ống với cùng tốc độ hạ và nâng nhờ đó luôn đảm bảo quá trình làm việc bình thường của xy lanh đóng-mở gầu 9.
Hình 2.12. Cấu tạo chung máy đào dẫn động thuỷ lực cắt đất bằng phương án rơi tự do - thiết bị công tác được treo bằng cáp:
1 – hệ thuỷ lực; 2 – máy cơ sở; 3 – cần; 4 – cáp treo; 5 – tang cuốn ống dẫn dầu thuỷ lực; 6 – ống dẫn dầu; 7 – khung gầu( dẫn hướng gầu); 8 – cụm puli; 6 – ống dẫn dầu; 7 – khung gầu( dẫn hướng gầu); 8 – cụm puli;
9 –xilanh thuỷ lực đóng-mở gầu ; 10 – thanh dẫn hướng; 11 – má gầu
Hình 2.13. : Sơ đồ nguyên lý dẫn động bằng 1 xilanh thuỷ lực: