Đ4 .9 Nỳt giao thụng điều khiển bằng tớn hiệu đốn
4.9.1.8 Điều khiển tự động theo chu kỳ cố định
Căn cứ vào số liệu điều tra cường độ xe theo cỏc hướng định ra thời gian chu kỳ đốn, pha đốn cú xột đến tốc độ, điều kiện hỡnh học của đường...
Chu kỳ đốn cú thể thay đổi theo cỏc giờ khỏc nhau trong ngày (giờ cao điểm, giờ ớt xe...). Khuyến cỏo của FHWA thỡ thường phải tớnh lại chu kỳ đốn, pha đốn sau khoảng 2 năm sử dụng, căn cứ vào điều kiện xe chạy quan trắc.
a. Điều khiển độc lập
Điều khiển độc lập tức là cỏc thụng số điều khiển khụng chịu ảnh hưởng của cỏc nỳt giao thụng lõn cận.
Điều khiển 2 pha
Điều khiển 3 pha
Đ-ờng phụ Đ-ờng chính Đ-ờng phụ Đ-ờng chính Đ-ờng phụ Đ-ờng chính
Điều khiển 3 pha có pha dành riêng cho bộ hành
Hỡnh 4-6 Sơ đồ phần pha giải quyết xung đột trong nỳt giao thụng
Sử dụng điều khiển hai pha trong hầu hết cỏc trường hợp thụng thường. Khi lưu lượng rẽ tăng lờn thỡ cú thể xem xột giải phỏp bố trớ pha dành riờng cho rẽ trỏi, điều kiện bố trớ là luồng xe rẽ trỏi ảnh hưởng nhiều đến cỏc hướng khỏc trong nỳt, và việc bố trớ phải giải quyết triệt để vấn đề này.
Trường hợp sử dụng điều khiển ba pha cú dành riờng cho bộ hành xem xột khi lưu lượng bộ hành qua nỳt lớn, ảnh hưởng đến giao thụng và an toàn. Thụng thường phải tớnh toỏn thời gian pha dành cho bộ hành đủ để qua nỳt (tuỳ thuộc vào bề rộng cỏc nhỏnh dẫn vào nỳt, bố trớ đảo trỳ chõn, bảo hộ khụng...)
Pha 1 Pha 2 Chu kỳ Pha 2 Chu kỳ Pha 1 Pha 2 Chu kỳ Pha 1 dọn sạch nút Thời gian đèn đỏ
Thời gian đèn xanh
Thời gian đèn vàng A C D B C A D B B D C A A B D C
Hỡnh 4-7 Cấu trỳc của chu kỳ đốn tớn hiệu
Trờn hỡnh mụ tả cỏc cấu trỳc của chu kỳ đốn tớn hiệu, cú thể tổ chức theo cỏc cỏch trỡnh bày trờn hỡnh
- Cỏch thứ nhất: tổ chức đối xứng. Áp dụng trong cỏc trường hợp lưu lượng tương đối bằng nhau ở hai đường giao.
- Cỏch thứ hai tổ chức khụng đối xứng, tuỳ vào chờnh lệch lưu lượng của cỏc đường dẫn mà xỏc định tỷ lệ phõn bố thời gian cho cỏc hướng
- Trường hợp thứ ba, trong một pha cú hai tớn hiệu trung gian và do vậy cú bố trớ thời gian dọn sạch nỳt.
Trong cỏc cỏch tổ chức trờn cũng cú thể tớnh toỏn để cỏc pha đốn trựng lờn nhau. Khoảng thời gian chồng lờn tuỳ thuộc vào kớch thước hỡnh học của nỳt và phải được tớnh toỏn chi tiết với yờu cầu là phải đảm bảo thỏo gỡ xung đột
Chi tiết tớnh toỏn cỏc thời gian đốn (đỏ vàng, xanh) tham khảo tài liệu.
b. Điều khiển phối hợp trờn một tuyến phố
Cú hai dạng:
- Điều khiển đồng bộ: là đồng thời thay đổi tớn hiệu của tất cả cỏc nỳt giao trờn đoạn phối hợp.
- Điều khiển liờn hoàn (làn súng xanh): cỏc đốn tớn hiệu trờn đoạn tuyến phối hợp được tớnh toỏn, sắp xếp đảm bảo khi xe đi với tốc độ thiết kế thỡ chỉ gặp đốn đỏ ở lần đầu tiờn, liờn tục gặp tớn hiệu xanh.
Mục tiờu của điều khiển phối hợp cỏc nỳt trờn một tuyến phố nhằm mục tiờu xe đi trờn tuyến khi gặp đốn xanh thỡ khụng gặp đốn đỏ trờn cỏc nỳt giao cũn lại. Do vậy cú thể giảm thời gian tổn thất trong nỳt giao thụng, hạn chế vượt xe, giảm tiềm năng tai nạn.
Áp dụng trường hợp điều khiển đồng bộ tương đối đơn giản và do vậy yờu cầu về khoảng cỏch của cỏc nỳt giao chặt chẽ hơn (cỏc nỳt giao tương đối cỏch đều nhau, tốc độ trờn cỏc đoạn khụng thay đổi)
Trường hợp phối hợp liờn hoàn thường được ỏp dụng nhiều do điều kiện yờu cầu đối với khoảng cỏch và tốc độ xe chạy khụng khắt khe nhưng ngược lại phối hợp tương đối khú khăn, nhất là trong trường hợp tổ chức xe chạy hai chiều trờn tuyến phối hợp.
c. Điều khiển phối hợp trờn mạng lưới
Là hỡnh thức phối hợp trờn tuyến phố và cỏc đường giao với cỏc tuyến đú. Hỡnh thức này rất hiệu quả và do vậy cũng rất khú phối hợp.