Cấu tạo của cảm biến gồm cĩ 2 cặp đèn LED và phototransistors, một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín hiệu. Đặc điểm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và phototransistor là dẫn điện khi cĩ ánh sáng chiếu vào. Khi mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc. Các rãnh trên đĩa cắt hay cho ánh sáng từ đèn LED đến phototransistor, làm phototransistor đĩng, mở, báo tín hiệu về ECU. ECU nhận những tín hiệu này để xác định chính xác tình trạng mặt đường và thực hiện các điều chỉnh thích hợp. Tín hiệu này cũng được dùng để ECU điều khiển chế độ làm chậm sự tăng mơmen xoay xe.
Sử dụng hai cặp LED và phototransistors sẽ tạo ra sự đĩng và mở của các phototransistor, chia mức độ giảm tốc thành 4 mức (hình 1.41).
b. Hộp điều khiển điện tử (ECU)
- Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ABS-ECU)
Nhận biết thơng tin về tốc độ gĩc các bánh xe, từ đĩ tính tốn ra tốc độ bánh xe và sự tăng giảm tốc của nĩ, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bánh xe và ngưỡng trượt. để nhận biết nguy cơ bị hãm cứng của bánh xe.
Cung cấp tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thủy lực.
Thực hiện chế độ kiểm tra, chẩn đốn, lưu giữ mã lỗi hư hỏng và chế độ an tồn.
- Cấu tạo
ECU là một tổ hợp các vi xử lý, được chia thành 4 cụm chính đảm nhận các vai trị khác nhau (hình 1.42):
40 + Phần xử lý tín hiệu;
+ Phần logic điều khiển; + Bộ phận an tồn;
+ Bộ chẩn đốn và lưu giữ mã lỗi.