Trong bầu không khí chính trị mới ở khu vực, cùng với tinh thần mới trong chính sách của cả hai nớc, một không khí sôi động mới mẻ diễn ra trong quan hệ Australia - Việt Nam nửa đầu những năm 1990. Nhiều cuộc viếng thăm của lãnh đạo hai nớc ở cấp cao nhất nhằm thúc đẩy sự phát triển quan hệ giữa hai bên đợc tiến hành, nhiều phái đoàn do các quan chức cao cấp dẫn đầu đã viếng thăm lẫn nhau để bàn bạc về những vấn đề liên quan trong quan hệ hai n- ớc đã diễn ra.
Về phía Australia, tiêu biểu có chuyến viếng thăm của Thứ trởng Ngoại giao và Ngoại thơng Costello (tháng 11 năm 1991), Bộ trởng phát triển thơng mại và phát triển hải ngoại Neal Blewett (tháng 11 năm 1991), cựu Thủ tớng Whitlam (tháng 4 năm 1991), cựu thủ tớng Hawke (tháng 7 năm 1992). Trong chuyến sang làm việc tại Việt Nam một tháng sau khi Hiệp định hoà bình Pari về Campuchia đợc ký kết, Bộ trởng Blewett khẳng định một giai đoạn mới trong quan hệ Australia - Việt Nam đã bắt đầu. Về phía Việt Nam có các chuyến viếng thăm Australia do Phó Chủ tịch nớc Nguyễn Thị Bình (tháng 2 năm 1991), Thứ trởng Ngoại giao Vũ Khoan (tháng 11 năm 1992).
Đánh dấu một bớc ngoặt quan trọng trong quan hệ Australia - Việt Nam là chuyến viếng thăm Australia của Thủ tớng Võ Văn Kiệt tháng 5 năm 1993. Đây là lần đầu tiên ngời đứng đầu Chính phủ nớc Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam đến thăm Australia sau hai mơi năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nớc. Chuyến viếng thăm của Thủ tớng Võ Văn Kiệt cùng với sự đón tiếp nồng hậu từ phía nớc bạn chứng tỏ một sự thay đổi mạnh mẽ về chất trong quan hệ hai nớc.
Thủ tớng Australia, ông Paul Keating đánh giá qua chuyến viếng thăm của Thủ tớng Võ Văn Kiệt, hai nớc có thể hàn gắn vết thơng của quá khứ, sao
cho các thế hệ tơng lai không còn phải kế thừa những vết thơng quá khứ đó và không phải trả giá cho sự thù địch trớc đây.
Thủ lĩnh đảng đối lập Australia, nghị sĩ John Hewson đã ghi nhận rằng: "Đã đến lúc quan hệ giữa hai nớc chúng ta đạt độ chín muồi và chuyển sang trang mới, những nhân tố bất ổn trớc đây nhờng chỗ cho những niềm tin tởng mới. Và cũng đến lúc chúng ta nhìn thẳng vào tơng lai mà chúng ta đã cùng chia sẻ sự hợp tác toàn diện và ngày càng mở rộng với t cách chúng ta là thành viên của khu vực châu á - Thái Bình Dơng và của cả cộng đồng quốc tế rộng lớn" [4]. Tuyên bố trên của một nghị sĩ Đảng Bảo thủ đã cho thấy sự thay đổi trong cách nhìn của Australia đối với Việt Nam bởi vì Đảng Bảo thủ Australia luôn có những quan điểm và đờng lối cứng rắn trong chính sách đối với Việt Nam.
Chuyến viếng thăm Australia của Thủ tớng Võ Văn Kiệt đợc đánh giá là sợi dây chuyền vàng trong quan hệ hai nớc, đã mở ra một giai đoạn mới trong quan hệ giữa hai nớc mà mối quan hệ này tiếp tục đợc củng cố bằng những chuyến viếng thăm của các vị đứng đầu hai nhà nớc trong những năm tiếp theo. Tháng 4 năm 1994, Thủ tớng Paul Keating đã tới thăm Việt Nam, chuyến viếng thăm này nằm trong khuôn khổ của chuyến công du châu á của Thủ tớng Australia. Nó chứng tỏ Australia ngày càng cảm nhận đợc vai trò quan trọng của Đông Nam á nói chung và của Việt Nam nói riêng đối với sự phát triển của nền kinh tế Australia.
Đối với Việt Nam, chuyến viếng thăm của Paul Keating là chuyến thăm đầu tiên của một Thủ tớng đơng nhiệm Australia sau hơn hai mơi năm thiết lập quan hệ ngoại giao. Điều đó chứng tỏ, đây còn là một sự công nhận về tiềm năng đầu t và thơng mại của Australia đối với nền kinh tế Việt Nam đang vơn lên một cách mạnh mẽ, một Việt Nam đang đổi mới và mở cửa, một đất nớc đang theo đuổi chính sách hội nhập với thế giới và khu vực, một Việt Nam đang
có những vận hội to lớn để tự mình phát triển và lớn mạnh, đã và đang tạo ra những cơ hội rất thuận lợi cho các nhà đầu t và kinh doanh của Australia.
Năm 1995, ngoại giao Việt Nam đã đạt đợc nhiều thành tựu rực rỡ. Quan hệ Australia - Việt Nam cũng đợc thúc đẩy lên một tầm cao mới bởi chuyến thăm Australia của Tổng Bí th Đảng Cộng sản Việt Nam Đỗ Mời (tháng 7 năm 1995). Đây là chuyến thăm của một vị lãnh đạo một Đảng Cộng sản tới một đất nớc đã có quân đội sang tham chiến tại Việt Nam.
Những cuộc viếng thăm dồn dập giữa hai bên chứng tỏ mối quan tâm của chính phủ hai nớc trong việc khép lại quá khứ và tăng cờng sự hiểu biết lẫn nhau, khuyến khích xu hớng hợp tác và phát triển đang ngày càng gia tăng ở cả hai nớc. Cùng với việc Việt Nam gia nhập ASEAN, chuyến viếng thăm Australia của Tổng Bí th Đỗ Mời có thể cho thấy quan hệ Australia - Việt Nam đã tạo đợc những bớc đi vững chắc và ổn định. Những thay đổi về đảng cầm quyền tại Australia (tháng 3 năm 1996 Liên Đảng Tự do - Dân tộc thắng cử lên cầm quyền) cũng nh những biến động về thị trờng tiền tệ khu vực (1997 - 1998) đã không đảo ngợc hớng phát triển quan hệ Australia - Việt Nam.