Trƣờng CĐSP BR – VT trƣớc đây là trƣờng THSP Đồng Nai, đƣợc thành lập năm 1975 trên cơ sở tiếp quản trƣờng Sƣ phạm Phƣớc Tuy, trƣờng Lâm – Nông – Súc Phƣớc Tuy và trƣờng Trung học Huỳnh Tịnh Của. Năm 1991, khi thành lập tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu trên cơ sở sáp nhập Đặc khu Vũng Tàu – Côn Đảo với ba huyện (huyện Châu Thành, huyện Đất Đỏ và huyện Xuyên Mộc) của tỉnh Đồng Nai. Theo đó, trƣờng THSP Đồng Nai đƣợc đổi tên thành trƣờng THSP Bà Rịa – Vũng Tàu. Đến tháng 10/2000, trƣờng CĐSP Bà Rịa – Vũng Tàu đƣợc thành lập trên cơ sở nâng cấp trƣờng THSP Bà Rịa – Vũng Tàu theo Quyết định số: 4025/2000/QĐ- BGD&ĐT, ngày 02 tháng 10 năm 2000 của Bộ trƣởng Bộ Giáo dục và Đào tạo.
Gần 40 năm xây dựng, phát triển và trƣởng thành, nhà trƣờng đã đào tạo gần 20.000 giáo viên; bồi dƣỡng chuẩn hóa và nâng chuẩn trình độ cho hơn 10.000 giáo viên các cấp học, bậc học. Nhà trƣờng đã vinh dự đƣợc Nhà nƣớc tặng thƣởng Huân chƣơng Lao động hạng Ba năm 1996, Huân chƣơng Lao động hạng Nhì năm 2010; đƣợc Bằng khen của Chính phủ năm 2004, Cờ Thi đua Chính phủ năm 2008; Cờ thi đua giai đoạn 2005-2010; đảng bộ trƣờng là tập thể tiêu biểu thực hiện cuộc vận động “Học tập và làm theo tấm gƣơng đạo đức Hồ Chí Minh” đƣợc Tỉnh ủy tặng biểu trƣng năm 2008; Công đoàn trƣờng đƣợc tặng Cờ thi đua của Tổng Liên đoàn lao động VN năm 2010, Hội sinh viên nhà trƣờng đƣợc nhận Cờ Thi đua của Trung ƣơng Hội sinh viên Việt Nam năm học 2010-2011. Nhiều tập thể và cá nhân đƣợc tặng bằng khen của Thủ tƣớng, của UBND tỉnh, của Bộ GD-ĐT, của các Bộ, ngành TW và của địa phƣơng.[23]