Năm 1912, Hugh H. Young là người đầu tiờn soi niệu quản bằng ống soi bàng quang cứng cho một bệnh nhõn bị gión niệu quản do cú valve niệu đạo sau [176]. Đến năm 1964, Victor F. Marshall soi niệu quản 1/3 dưới
bằng ống soi mềm cú đường kớnh 3 mm đưa qua một ống soi bàng quang 26 F [128]. Tiếp theo là Takagi (1971) sử dụng ống soi mềm đường kớnh 2 mm, cú chiều dài 75 cm. Năm 1960 hệ thống ống soi của Hopkin đó phỏt triển, cú khả năng tăng dẫn truyền ỏnh sỏng, ống soi cứng và mềm cú kớch thước nhỏ giỳp dễ dàng đưa ống soi lờn đoạn niệu quản đoạn trờn. Goodman (1977) và Lyon (1978) cụng bố những cụng trỡnh đầu tiờn về soi chẩn đoỏn niệu quản 1/3 dưới cho phụ nữ bằng ống soi bàng quang trẻ em cỡ 9,5 F. Chiều dài ống soi hạn chế đó khụng thể thực hiện soi niệu quản cho nam giới. Đến năm 1979, Lyon cựng với Richard Wolf đó cho ra đời ống soi cú chiều dài 23 cm, đường kớnh 13 F đến 16 F, cho phộp đưa ống soi lờn niệu quản cả nam và nữ. Sau đú Karl Stort và Richard Wolf đó cho ra đời ống soi cứng dài 40 cm, đường kớnh 9 F - 11 F, bắt đầu đỏnh dấu cho sự ra đời và phỏt triển của ống soi niệu quản bể thận hiện đại như ngày nay, cho phộp soi được đường tiết niệu trờn.
Từ những năm 80, ống soi niệu quản được cải tiến từng bước và cho ra đời ống soi cú kớch thước nhỏ từ 6,9 F đến 9,4 F, ống soi bỏn cứng, giỳp dễ dàng hơn khi đưa ống soi lờn đường tiết niệu trờn, ớt tổn thương niệu quản, bệnh nhõn ớt đau. Năm 1980, Perez Castro và Martinez Piniero là hai tỏc giả đầu tiờn soi niệu quản lấy sỏi bằng ống soi niệu quản cứng 11 F [142].