...
Chơng 5
Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm
5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm
Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... U
Sv
đa ra độ sai lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộ điềukhiển PID đợc ... Văn Trí - Điện 45A
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điềukhiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng
xung. Nội dung của...
... chỉ 150 thuộc miền V.
28
Động cơ
H ộp cảm b iến độ ẩmH ộp cảm b iến độ ẩm
Má y h út ẩm
Bóng đèn
Động cơ
Pul y
Đ ộng cơ
Thanh
quấn
NilôngNilông
Cuờng độ ánh sáng
Tốc độ g ió
H
Ư
ớng gi ó
M
Ư
a ... được sang
LAD.
34
thông qua hệ thống điềukhiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ
truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều
khiển tới các hệ thống:
- Hệ thống thông ... làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc hơi nước…).
- Hệ thống kiểm soát và điềukhiển cường độ ánh sáng (lưới cắt
nắng, hệ thống chiếu sáng…).
- Hệ thống cung cấp nồng độ khí CO
2
…
Thực tế...
... khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm
Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực hiện trên mạch so
sánh. Phơng án 2 đợc thực hiện điều chế độ rộng xung ngay ... của đề tài.
Bộ điều
khiển
PID
Bộ tạo
ẩm
U
Sv
e
U
Pv
Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ
CĐ và KĐ
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 10 -
* Điều chỉnh đầu ... 45A
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điềukhiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng
xung. Nội dung của phơng pháp đợc...
...
Chơng 5
Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm
5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm
Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... tài.
Bộ điều
khiển
PID
Bộ tạo
ẩm
U
Sv
e
U
Pv
Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ
CĐ và KĐ
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 13 -
* Chơng trình điềukhiển ... 45A
- 6 -
* Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung
PWM
Tốc độ của quạt thổi đợc điềukhiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng
xung. Nội dung của phơng pháp đợc...
...
Chơng 5
Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm
5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm
Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... 68 ữ 75% 30 ữ 32,5
0
C
1.2 Hệ thống điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm
* Phơng pháp điều chỉnh độẩm
Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt thờng
đợc sử dụng ... đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ
thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...
... IP30
- Độ cách điện với vỏ Mohm 10
- Thời gian tác động
theo qui phạm
10 Chuẩn hoá bàn điều
khiển trung tâm
- Nhiệt độ môi trờng T
0
-20 45
0
C
- Độẩm RH 98%
- Độ rung động ... tắt sơ lợc các sản phẩm dự án 64
- Độ cách điện với vỏ Mohm 10
9 Thiết bị phát báo hiệu
sơng mù
- Nhiệt độ môi trờng T
0
-20 45
0
C
- Độẩm RH 98%
- Độ rung động Hz 2 13
- Nguån ... công nghiệp tàu thuỷ;
- Thiết bị điều khiển, khởi động mềm động cơ điện công suất lớn: tuy chúng
đợc ứng dụng rất rộng rÃi trong các thiết bị điềukhiển hệ động lực tàu thuỷ
(và nhiều nơi khác...
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN
2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀUKHIỂN
2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2
Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất
cao của bộ vi ñiều khiều khiển CMOS ñơn ... công suất
2.4. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN VẬT HÀN THEO
CÁC TƯ THẾ
24
CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MÔ HÌNH
3.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT (DẠNG
ỐNG) ĐIỀUKHIỂN VẬT HÀN THEO CÁC TƯ THẾ ... ñổi về ñường tín hiệu
2.3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN
2.3.1. Sơ ñồ khối
P89V51RD2: Đóng vai trò bộ xử lý trung tâm, ñiều khiển hoạt
ñộng của toàn bộ mô hình
Khối giao tiếp máy...
... DLDK & TSL
5. Hệ thống điềukhiển nhiệt độ
Để điềukhiển nhiệt độ người ta sử dụng thêm các bộ tiếp điểm, công
tắc tơ dựa trên sự điềukhiển tự động của hệ thống điều khiển.
6. Xây dựng trên ... trúc của thiết bị điều khiển.
Thực ra đây chính là thiết kế hệ thống điều khiển, trong qua trình tổng
hợp này thường kèm theo bài toán phân tích
Các mô hình diễn tả hệ thống điềukhiển được sử ... nhiệt độ
ở đây ta sử dụng kết nối với phần mềm: Temperature And Humidity
Monitoring
a) Mô tả hoạt động
- Hệ thống được nối với đồng hồ nhiệt hoặc màn hình led để đo và
hiển thị nhiệt độ, độ ẩm, …
-...
... hoạt
động như đường xuất nhập hoặc như đường điềukhiển hoặc là thành phần của các
Ph ạ m Thanh Bình L ớ p: ĐTĐ50- Đ H2
Mục Lục
Trang
Lời Nói Đầu
2
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN ... THIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN 8051
1.1. Cấu trúc phần cứng.
Đặc điểm và chức năng hoạt động của các IC họ MSC-51 hoàn toàn
tương tự như nhau. Ở đây giới thiệu IC8951 là một họ IC vi điềukhiểndo hãng ... hoặc số
học để điềukhiển toàn bộ hoạt động của hệ:
- Đọc các lệnh từ ô nhớ,giải mã lệnh và thực hiện lệnh
- Trao đổi số liệu với bộ nhớ và các thiết bị vào ra
- Có thể được điềukhiển từ 1 số...
... giải
thuật điềukhiển để đạt được yêu
cầu đặt ra
Mô phỏng quá trình điều
khiển với độ chính xác
theo yêu cầu
31/06/11–
15/07/11
3. Xây dựng bộ điềukhiển và viết
chương trình điềukhiển cho ...
ty nh HANNA
đ
Instruments cú th điềukhiển với độ chính xác của pH lên
đến 0,01.
2.2 Mô tả cơ bản về hệ thống điềukhiển pH và EC trong nước tưới
Để điềukhiểnđộ pH trong nước tưới ta sử dụng ... tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điềukhiển nồng độ pH cho hệ
thống tưới trong nông nghiệp”.
Hình 2.1 Mô hình điềukhiển pH
Hình 2:2 dạng đường cong chuẩn độ.
(a) Hệ thống với Axit mạnh- bazo...
...
AD7
AD0
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
P1.0
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1.1
P1.0
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1.1
D7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
A0
A1
A2
ALE
OE
EOC
ST
AD6
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
D7
ST
D3
EOC
OE
D6
D2
D4
D5
A0
D0
D1
A1
A2
ALE
P1.7
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE
30
EA
31
PSEN
29
RST
9
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16
P3.5/T1
15
P2.7/A15
28
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
U1
AT89C51
C1
33p
C2
33p
X1
12MHz
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
10K
+5V
MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐO NHIỆT ĐỘ
MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐO NHIỆT ĐỘMẠCH ĐIỀUKHIỂNĐO NHIỆT ĐỘ
MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐO NHIỆT ĐỘ
LED7
Q1
A1015
+5V
LED6
Q2
A1015
+5V
R2
1K
R3
1K
R4
56
R5
56
R6
56
R7
56
R8
56
R9
56
R10
56
LED5
Q3
A1015
+5V
LED4
Q4
A1015
+5V
R11
1K
R12
1K
LED3
Q5
A1015
+5V
LED2
Q6
A1015
+5V
R13
1K
R14
1K
LED1
Q7
A1015
+5V
LED0
Q8
A1015
+5V
R15
1K
R16
1K
C3
10uF
R1
10k
+5V
+5V
U3(CLOCK)
OUT1
21
ADD ... bật nguồn cho khối nạp chip
hoạt động.
1.7 Nạp chương trình vào vi điều khiển.
1.8 Sử dụng vi điềukhiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi điều khiển.
1.9 Bật nguồn cho mô hình ... trình điềukhiểnđo nhiệt độ và hiển thị lên bốn LED 7 đoạn (một LED hiển thị
phần thập phân) với những yêu cầu sau:
o Cho biết trước nhiệt độ là 50
OC
.
o Đo nhiệt độ hiện tại.
o Nếu nhiệt độ...
... cấp nguồn cho vi điềukhiển hoạt động.
- Reset đây là chân reset cứng khởi động lại mọi hoạt động của hệ thống.
- 2 chân XTAL1, XTAL2 các chân tạo bộ dao động ngoài cho vi điều khiển, các
chân ... Tưới nhỏ giọt đảm bảo phân bố độẩm đều trong tầng đất canh tác (phần có bộ
rễ cây trồng) tạo nên điều kiện thuận lợi về chế độ không khí, nhiệt độ, độ ẩm, chế
độ tiêu hóa thức ăn và quang hợp ... mm/h;
+) Khi độ dốc địa hình khu tưới từ 5 % trở lên, cường độ phun mưa phải giảm
tương ứng với tỷ lệ giảm tốc độ thấm của đất, lấy theo bảng 3:
Bảng 3 - Mức độ giảm tốc độ thấm theo độ dốc bề...
... tử điều chỉnh điện áp
ra, nên trong lúc điều chỉnh linh kiện sẽ dẫn bão hòa hay tắt dòng và áp qua
nó phụ thuộc tải .
-Như vậy chúng ta chỉ có thể điềukhiển 2 thông số đó là tần số và độ ... ít dùng.
Trong đó :
-VC0:dao động được điềukhiển bằng điện áp
-Đơn ổn:Khi có xung điều khiể mạch đơn ổn cho ra một xung có độ
rộng xung cố định rồi trở về trạng thái ban ... chuẩn và tạo ra
tín hiệu sai biệt.
4. “Phần tử điềukhiển để biến đổi điện áp ra thành điện áp ra mong
muốn khi điều kiện tải thay đổi và được điềukhiển bằng tín hiệu sai
biệt.
- Mặc dù mạch...