bộ điều khiển độ ẩm fox

... U Sv đa ra độ sai lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc ... Chơng 5 Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... Văn Trí - Điện 45A - 6 - * Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốc độ của quạt thổi đợc điều khiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng xung. Nội dung của...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 10 - * Điều chỉnh ... khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực hiện trên mạch so sánh. Phơng án 2 đợc thực hiện điều chế độ rộng xung ngay ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 13 - * Chơng trình điều khiển ... Chơng 5 Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động ®iỊu...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... Chơng 5 Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động ®iỊu...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... chỉ 150 thuộc miền V. 28 Động cơ H ộp cảm b iến độ ẩmH ộp cảm b iến độ ẩm Má y h út ẩm Bóng đèn Động cơ Pul y Đ ộng cơ Thanh quấn NilôngNilông Cuờng độ ánh sáng Tốc độ g ió H Ư ớng gi ó M Ư a ... được sang LAD. 34 thông qua hệ thống điều khiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều khiển tới các hệ thống: - Hệ thống thông ... tuyến dữ liệu. - Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC. 19 Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các module...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:34

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 05:21

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... van ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... nhi ễ u lo ạ n. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ ... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2 : Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động có thể là cơ khí, thuỷ khí hoặc điện khí: là bộ phận chủ ... trình điều khiển chuyển động. Trong nghiên cứu Động lực học Robot thường giải quyết 2 nhiệm vụ sau đây : + Nhiệm vụ thứ nhất là xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. ... sai số động. Lúc này phải khảo sát các phương trình chuyển động của cơ cấu tay máy đồng thời xem xét các đặc tính động lực của động cơ truyền động. Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

... tự như vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độ điều khiển bằng tay và ngược ... (CHYS) Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0 o . Độ trễ điều khiển chỉ có thể điều chỉnh được đầu ra điều khiển chính ... dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ nhau. Ch hin th bỡnh thng, ch độ không bảo vệ tham số, chế độ bảo vệ tham số, chế độ ẩm. 1.5.1. Vào tham số cho bộ điều khiển. Nút ấn PAR 12 CHẾ ĐỘ ẨM: - Lựa...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:43

... kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng Ma trận: I.4.1.1. Vector điểm và toạ độ ... sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 7 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển ... kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do L- hàm Lagrange L = K - P (2.17) K, P- động năng và thế năng của cơ hệ. F Mi - động lực, hình thành trong khớp động thứ i khi thực hiện chuyển động. q i ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R I , vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều chỉnh tốc độ R , bộ điều ... có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh ... định phạm vi điều chỉnh 24 - Hệ truyền động xung áp - động cơ ( XA - Đ ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... công nghiệp. Đặc biệt nếu ta chọn bộ tham số tốt, bộ điều khiển sẽ đáp ứng được tính tác động nhanh, đây là đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển. Trong bộ điều khiển có thành phần tích phân nên ... Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộ điều khiển ... tới khi h(t) có dạng điều hòa Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 2 - Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52