... USv đa ra độ sai lệch e (e= USv- UPv). Bộđiềukhiển sẽ điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc ... Chơng 5 Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... Văn Trí - Điện 45A - 6 - * Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốc độ của quạt thổi đợc điềukhiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng xung. Nội dung của...
... của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 10 - * Điều chỉnh ... khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực hiện trên mạch so sánh. Phơng án 2 đợc thực hiện điều chế độ rộng xung ngay ... đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...
... tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 13 - * Chơng trình điềukhiển ... Chơng 5 Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động ®iỊu...
... Chơng 5 Thiết kế mạch điềukhiểnđộẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điềukhiểnđộẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc thực ... là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnẩmđộ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động ®iỊu...
... chỉ 150 thuộc miền V.28 Động cơH ộp cảm b iến độ ẩmH ộp cảm b iến độ ẩm Má y h út ẩm Bóng đènĐộng cơPul yĐ ộng cơThanh quấnNilôngNilôngCuờng độ ánh sángTốc độ g ióHƯớng gi óMƯa ... được sang LAD. 34 thông qua hệ thống điềukhiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều khiển tới các hệ thống:- Hệ thống thông ... tuyến dữ liệu.- Control Bus: Bus điềukhiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC.19 Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các module...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiềukhiển mờ ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến...
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ ... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ...
... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộđiềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộđiềukhiển ... Phân nhóm các bộđiềukhiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộđiềukhiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộđiềukhiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điềukhiển của con ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có...
... Thiết kế bộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động có thể là cơ khí, thuỷ khí hoặc điện khí: là bộ phận chủ ... trình điềukhiển chuyển động. Trong nghiên cứu Động lực học Robot thường giải quyết 2 nhiệm vụ sau đây : + Nhiệm vụ thứ nhất là xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. ... sai số động. Lúc này phải khảo sát các phương trình chuyển động của cơ cấu tay máy đồng thời xem xét các đặc tính động lực của động cơ truyền động. Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực...
... tự như vậy.1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... (CHYS) Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộđiềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều chỉnh được đầu ra điềukhiển chính ... dựng hệ thống điềukhiển nhiệt độ nhau. Ch hin th bỡnh thng, ch độ không bảo vệ tham số, chế độ bảo vệ tham số, chế độ ẩm. 1.5.1. Vào tham số cho bộđiều khiển. Nút ấn PAR12CHẾ ĐỘ ẨM: - Lựa...
... kế bộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng Ma trận:I.4.1.1. Vector điểm và toạ độ ... sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điềuđó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộĐiềukhiển ... kế bộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doL- hàm Lagrange L = K - P (2.17)K, P- động năng và thế năng của cơ hệ.FMi - động lực, hình thành trong khớp động thứ i khi thực hiện chuyển động.qi...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộđiều khiển đa năng. 2.3.1. Bộđiềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộđiềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộđiềukhiển ... BỘ ĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điềukhiển vạn năng là bộđiềukhiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộđiềukhiển nhƣ chức năng của bộđiệukhiển cổ điển, chức năng của bộđiều ... T Luật điềukhiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộđiềukhiển mờ. Một bộđiềukhiển mờ...
... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộđiều chỉnh dòng điện RI, vòng điều chỉnh tốc độ có bộđiều chỉnh tốc độ R , bộđiều ... có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh ... định phạm vi điều chỉnh 24 - Hệ truyền động xung áp - động cơ ( XA - Đ ). Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch...