... độngbước tốt hai loại động kể momen lớn sốbước lớn Độngbước gồm hai nửa rotor hình 12 Động loại cósốbước đạt đến 400 bước, giá thành đắt Các góc bước tiêu biểu 0,90 1,80 Trong tất loại động ... châm vĩnh cữu Độngbước từ trở biến thiên Độngbước lai Ngoài cóđộngbước Lavet b) Dựa theo cách quấn dây staror, độngbước chia thành hai loại: Độngbước đơn cực Độngbước lưỡng cực ... truyền động tạo xung để chuyển mạch, có dạng sóng dòng điện pha chủ yếu nửa bước, vi bước, toàn bước Có nhiều loại độngbướcđộngbước nam châm vĩnh cữu, độngbước từ trở biến thiên, động bước...
... Bước 8: Xác định tổng số vòng dây cho dây quấn pha K EU dmpha Nch = 4,44 fφK dqch Với KE tỷ số điện áp nhập vào pha dây quấn so với sức điện động cảm ứng dây pha KE phụ thựôc vào công suất động ... Bề dầy - Tổng số rãnh Bước 2: Ước lượng số cực Dt 2pmin = ( 0,4 – 0,5) b g Tốc độ quay rô to: n = n1(1 – s) với n1 = 60f/p Bước 3: Lập biểu thức quan hệ từ thông cực từ Φ mật độ từ thông qua khe ... trị tối đa Động vận hành tiếng ồn Br ≤ 1,3T Động vận hành bình thường Br = 1,47T Khi yêu cầu mở máy mạnh hay độngcó công suất bé số cực 2p lớn ta chọn 1,47T ≤ Br ≤ 1,8T Tương tự Bg Với động vận...
... thuộc vào chương trình chạy cho trễ( delay) tốc độ động thay đổi nhiêu Tốc độ v động tỷ nghịch với hàm trễ Ứng dụng: Độngbướccó nhiều ứng dụng kỹ thuật, đặc biệt điều khiển kỹthuật số, dây ... vào toán hạng đích - MOV DPTR, #data16: Chuyển giá trị 16 bit vào ghi trỏ liệu - PUSH : Chuyển giá trị từ toán hạng nguồn vào ngăn xếp - POP : Chuyển giá trị từ ngăn xếp vào toán hạng ... nhu cầu xã hội, số phải kể đến KỹThuật Vi Điều Khiển.Hiện kỹthuật vi điều khiển lĩnh vực mẻ đưa vào giảng dạy rộng rãi trường Đại Học Cao Đẳng nước Tại trường Đại Học Sư Phạm KỹThuật Hưng Yên...
... 3.3.1 Thuật toán điều khiển: Sốbướcđộngsố xung phát vào chân Clock L297 Sốbược giây vận tốc độngbước phụ thuộc vào số xung giây Mặt khác vòng quay động tương ứng với 400 lần dịch bước (do bước ... thực chất chuyển động theo bước rời rạc Có thể coi độngbước linh kiện ( hay dụng cụ) số ( Digital Device) mà thông tin số hoỏ thiết lập chuyển thành chuyển động quay theo bướcĐộngbước thực trung ... thành lệnh số hoá mà máy tính yêu cầu Hình 2.1 Mô hình hoá độngbước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt độngđộngbước Rụto độngbước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương...
... tần sốđộngthôngsố điều khiển tần số điện áp đặt stator Nếu phụ tải có mô men số ta phải điều khiển điện áp để đạt quy luật U/f = const Nếu phụ tải có công suất số ta giữ nguyên điện áp đặt vào ... tần số nguồn cung cấp; s hệ số trượt động Khi hệ số trượt thay đổi tốc độ động n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số nguồn Riêng động rotor lồng sóc điều chỉnh tần số ... công nghiệp Công suất động từ vài oát đến vài trăm oát nối vào lưới điện xoay chiều pha Stato động không đồng pha có hai dây quấn: dây quấn làm việc dây quấn khởi động Rôto động không đồng pha...
... kế điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động điện pha Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: Uđm = 220V Iđm = 5A fđm = 50Hz -Đông với thông số: Pđm = 0,2kW I=1.9A www.themegallery.com ... Khái niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều ... NỘI DUNG PHẦN I:CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHẦN II:LỰA CHỌN SƠ ĐỒ, THIẾT KẾ MẠCH PHẦN I: CƠSỞ LÝ THUYẾT Chương 1: Động điện xoay chiều pha Chương 2: Bộ điều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều...
... lm thép kỹthuật điện Động nhỏ thờngcó cấu tạo cực lồi, động lớn có cấu tạo cực ẩn Trên cực từ ngoi dq kích thích K, để cải thiện đổi chiều ngời ta bố trí dq bù B v cực từ phụ F nh động Hình ... điện chiều, hình 8.4 Đ /cơ điện nối tiếp Nguyên lý: Khi đặt đ/a xoay chiều pha vo động cơ, từ thông tác dụng với dòng điện I chạy dây quấn phần ứng tạo nên mô men lm cho động quay Vì phần ứng ... dây quấn chậm pha so với U góc Từ thông chậm pha so với I góc (tổn hao sắt) Sức điện động quay Eq ngợc pha so với, (chế độ động cơ, E ngợc chiều I) Sức điện động biến áp Eba = (vì chổi than...
... DÂN DỤNG Phiếu số: ĐIỆN 16 Tên công tác: BÀI 16 MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Tiết 44 : ĐỔI CHIỀU QUAY ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT PHA NỘI DUNG: Quan sát sơ đồ động điện pha Em ... chứng ): dạy “Đổi chiều quay động điện pha” sử dụng công nghệ thông tin vào thiết kế dạy nên em thấy hình ảnh trực quan sinh động, em không tự tin vào khả đổi chiều quay động thật - Lớp 11A14 ( Nhóm ... chiều quay động điện pha” sử dụng công nghệ thông tin vào thiết kế dạy - Lớp 11A14 ( Nhóm thực nghiệm ) dạy Bài “Đổi chiều quay động điện pha” có “Kết hợp sử dụng công nghệ thông tin động quạt...
... động KĐB pha + Xác định cực tính đầu dây cuộn dây chính: - Lần lượt đấu động theo sơ đồ hình 4-15a 4-15b đóngđộng vào lưới Trong hai lần thử, lần động chạy nhanh, êm, tiếng ù dòng điện vào động ... bụi Nếu bụi bám vào vỏ động cơ, dây quấn hạn chế toả nhiệt hạn chế thông gió làm mát Bụi bám bên động làm tăng ma sát cơ, làm bẩn dầu mỡ bôi trơn Do phải thường xuyên lau chùi động để làm bên ... Theo kinh nghiệm sờ tay vào vỏ động mà thấy nóng, phải rút tay ngay, độngcócố cần phải ngừng máy để kiểm tra Theo dõi tiếng kêu phát từ độngThông thường động hoạt động tốt chạy êm, có tiếng...
... động KĐB pha + Xác định cực tính đầu dây cuộn dây chính: - Lần lượt đấu động theo sơ đồ hình 4-15a 4-15b đóngđộng vào lưới Trong hai lần thử, lần động chạy nhanh, êm, tiếng ù dòng điện vào động ... bụi Nếu bụi bám vào vỏ động cơ, dây quấn hạn chế toả nhiệt hạn chế thông gió làm mát Bụi bám bên động làm tăng ma sát cơ, làm bẩn dầu mỡ bôi trơn Do phải thường xuyên lau chùi động để làm bên ... Theo kinh nghiệm sờ tay vào vỏ động mà thấy nóng, phải rút tay ngay, độngcócố cần phải ngừng máy để kiểm tra Theo dõi tiếng kêu phát từ độngThông thường động hoạt động tốt chạy êm, có tiếng...
... Vol Vỏ kim loại: Là vỏ bọc động cơ, tác dụng bảo vệ động tránh tác động môi trường Động thời để định vị động vào vị trí làm việc Trục động cơ: Để truyền mô men quay động tới cấu công tác Nắp máy: ... 4.3.1 Các thiết bị phần cứng: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu: Hình 4.8: Động nhãn hiệu DB036GA229 xuất xứ từ Nhật Bản Thôngsố kĩ thuậtđộng cơ: Độngcó giảm tốc bên trong; Điện ... muốn 5V ổn định cấp nguồn +5V từ bên phải tháo Jum board Các thôngsố kĩ thuật: 41 Bảng 4.3: Thôngsố kĩ thuật card USB 9001 Thôngsố chung Cổng kết nối Đặc điểm USB (chuẩn giao tiếp RS232) Hỗ...
... nối vào cuộn khởi động để giảm dòng khởi độngđộng Thường dùng cho động khởi động nhiều lần I Khái quát động AC pha : Động dùng tụ chạy Một sốđộng sử dụng hai cuộn dây giống I Khái quát động ... tốc độ cho động Ac pha Động điện AC Không đồng Một pha Động tụ chia vĩnh cữu Chia pha Động cảm ứng tụ khở độngĐộng cảm ứng tụ hoạt động Biến từ trở NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH I Khái quát động AC pha ... NG Ộ CƠ AY XO ỀU HI C HA 1P Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động...
... hoạt động tần số cao Khả ch u áp khoảng vài trăm volt đến 3kV dòng vài đạt khoảng vài trăm ampere, thời gian phục hồi trr khoảng vài µs 2.3.1.1 Cấu tạo đặc điểm Diode công suất: - Hình 2.5: Một số ... 0.35Tesla Nhƣ vậy, sử dụng lõi ferrit tần sốsố vòng dây nhiều hẳn so với sử dụng thép kỹthuật mật độ từ thẩm ferrit nhỏ Ở tần số cao, 5kHz, dùng thép kỹthuật ghép với đƣợc nhƣ dòng điện xoáy ... hiệu chỉnh thôngsố PID Ziegler-Nichols: Thông thƣờng việc chọn thôngsố P, I, D đƣợc xác đ nh thực nghiệm dựa vào đáp ứng xung hệ thống Ziegler – Nichols đƣa phƣơng pháp chọn tham số PID cho...
... điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụng động bước: • Trong điều khiển chuyển độngkỹthuật số, độngbước cấu chấp hành đặc biệt ... Trung Hiếu Nguyễn Nhật Minh Giới thiệu độngbước : • Độngbước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa sốđộng điện thông thường Chúng thực chất độngđồng dùng để biến đổi tín hiệu ... [w] Kết luận chon độngbước phù hợp • Dẫn công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động mômen xoắn [N.M] tổng cộng tác động lên trục động cho truền động chạy dao Mô...
... dây mang sóng dừng có biên độ 4mm, dao động N ngược pha với dao động M NP = 2MN=2cm Cứ sau khoảng thời gian ngắn 0,04s sợi dây có dạng đoạn thẳng Tốc độ dao động phần tử vật chất điểm bụng qua vị ... định có sóng dừng ổn định với bước sóng λ = 24 cm Hai điểm M N cách đầu A khoảng d M = 14cm dN = 27 cm Khi vận tốc dao động phần tử vật chất M v M = cm/s vận tốc dao động phần tử vật chất N là: ... sóng dao động với tần số Hz biên độ lớn cm Gọi N vị trí nút sóng; C D hai phần tử dây hai bên N có vị trí cân cách N 10,5 cm cm Tại thời điểm t1, phần tử C có li độ 1,5 cm hướng vị trí cân Vào t2...
... sóng cóbước sóng λ , tần số f biên độ a không đổi, lan truyền λ M đường thẳng từ điểm M đến điểm N cách M 19 /12 Tại thời điểm đó, tốc độ dao động M 2πfa theo chiều âm, lúc tốc độ dao động điểm ... điểm, hai phần tử dây lệch khỏi vị trí cân mm, chuyển động ngược chiều cách khoảng ngắn cm (tính theo phương truyền sóng) Gọi δ tỉ số tốc độ dao động cực đại phần tử dây với tốc độ truyền sóng δ ... dây dài với tần số 10Hz Điểm M dây thời điểm vị trí cao thời điểm điểm N cách M 5cm qua vị trí có li độ nửa biên độ lên Coi biên độ sóng không đổi truyền Biết khoảng cách MN nhỏ bước sóng sóng...
... CỦA ĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước thực chất độngđồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay góc đònh, gọi bướcđộng cơ, ... tần sốbước lớn động chạy không tải A - Tần số tới hạn ft : tần sốbước lớn nhất+ động làm việc không sai bước mà fk quay không tải - Tần số khởi động fk: tần sốbước lớnF1 t mà động khởi động ... trục động từ trở thay đổi momen menB Đặc tính độngđộng bước: Vận tốc độngbước phụ thuộc vào tần số xung điều khiển Tần số điện tử cung cấp Đặc điểm vận tốc roto bước thể tính dao động trục động...
... chuyền động điện Chương PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM ĐỘNGCƠBƯỚC I.Phân loại • Xét cấu tạo độngbướccó loại chính: ◦ ◦ ◦ Độngbước nam châm vĩnh cửu Độngbước biến trở từ Độngbước lai (động bước hỗn ... đề chuyền động điện Chương ỨNG DỤNG CỦA HỆ TĐĐ – ĐỘNGCƠBƯỚC Trong điều khiển chuyển độngkỹthuật số, độngbước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh đưa dạng sốĐộngbước ứng ... sản xuất độngbước hệ TĐĐ động bước. Việc lựa chọn động cần dựa vào yêu cầu mà đối tượng cần điều khiển, môi trường làm việc độ xác cần điều khiển Giới thiệu độngbước autonics Thôngsốkỹ thuật...
... khởi độngđộng khơng đồng : khởi động trực tiếp, khởi động điện trở phụ, khởi động máy biến áp tự ngẫu, khởi động mềm, khởi động cuộn kháng, khởi động part-winding Trong phần đề cập đến vài phương ... áp lưới điện q mức cho phép, đặc biệt độngcó cơng suất lớn · Moment khởi động chứa thành phần xung lớn, gây sốc động cơ, động khởi động khơng êm b) Khởi động máy biến áp tự ngẫu: H́nh H.3-4 H́nh ... Điện GVHD :Lê Ngọc Hội CHƯƠNG : SƠ LƯỢC VỀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 1) Các thơngsố bản: Các số liệu đặc trưng động cơ: Pđm: cơng suất định mức(W,KW,MW) đm: vận tốc định mức...