tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao

MÔN : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC CHO TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN SVTH : Hồ Đức Dũng... Giới thiệu động cơ bước :• Độ

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

.TP.HCM

MÔN : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC

ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC CHO TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO

GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

SVTH : Hồ Đức Dũng

Giới thiệu động cơ bước :

• Động cơ bước là một loại động cơ điện có

nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời

rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc

quay hoặc các chuyển động của rôto có khả

năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết

Ứng dụng động cơ bước:

• Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số,

động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số

• Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong

ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng

trong các thiết bị cần điều khiển chính xác

• Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự

trong các hệ quang học, điều khiển định vị

trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám

mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt,

điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều

trong máy bay

Cho các thông số ban đầu như sau :

• Khối lượng tải m = 40[kg]

• Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng μ = 0.05

• Hiệu s uất bộ truyền trục vít me η =0.9

• Đường kính trục vít me Db = 15[mm]

• Khối lượng trục vít me Mb = 0.84[kg]

• Bước vít Pb = 15[mm]

• Khối lượng khớp nối Mk = 0.5[kg]

• Đường kính ngoài khớp nối Dk =40[mm]

• Độ chính xác bàn máy Δl = 0.03[mm/bước]

• Khoảng cách dịch chuyển bàn máy l = 180[mm]

• Hệ số an toàn Sf = 2

5 Tính công suất làm việc, P0 và công suất lúc

đông cơ tăng tốc Pa [w]

6 Kết luận chon động cơ bước phù hợp

• Dẫn ra các công thức tính mômen quán

tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động cơ và mômen xoắn [N.M] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truền động chạy dao dưới đây.

Mô hình hệ thống:

Câu 3:

• Mômen quán tính trục vít

Đường kính trục vít me: = 15(mm)Khối lượng trục vít me : 0,84 [kg]

• = = 0,84

= 2,3625

•

• Mômen quán tính bàn máy và chi tiết tác dụng lên trục

• Mômen quán tính tổng cộng tác dụng lên

trục động cơ Jl [kg.m2]

• = + = 2,3625

+ 380.10-7 = 2,89625 [kg.m2]

•

• Ta = J ε = (J0 + Jl )ε = (J0 + Jl ) =

• (380.10-7+ 2,89625 ) = 0,2 (N.m)

•

• Mômen xoắn tác động lên motor do ma

sát giữa bàn máy và thanh dẫn hướng.

Câu 5:

đông cơ tăng tốc Pa [w]

• = (0.4276 1200) = 53,73(w)

• = (0,167 1200) = 20,99(W)

•

Câu 6:

• Kết luận chon động cơ bước phù hợp

• Động cơ bước được chọn phải đạt mômen xoắn Tm = 0.4276 (N.m)

• Trong khoảng thời gian tăng tốc là 0,2 s

Câu 7:

• các công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động cơ và mômen xoắn [N.M] tổng cộng tác động lên trục động

cơ cho truền động chạy dao dưới đây

• công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng

• mômen xoắn [N.M] tổng cộng tác động lên

trục động cơ

T = =

•