tính toán lựa chọn động cơ servo

Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, Je kg.m2Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục..  Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lê

Nhóm Thực Hiện

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC

Ví Dụ 1

DB=20mm

• Khối lượng trục vít me

Dkn=40mm Hệ số ma sát trục vít me:

• µ=0.1

• Hiệu suất bộ truyền:

η=0.9 Độ chính xác bàn máy:

∆P=0.01 mm

• Khoảng dịch chuyển bàn máy=360 mm

• Hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng:

µ=0.04 hệ số an toàn:

Sf= 2

1 Độ phân giải cần thiết của động cơ servo,θs(độ)

∆P=0.01mm (Độ chính xác của bàn máy)

PB =10mm (Bước vít)

o o

B

o P

P

10

01

0 360

2 Số vòng quay cần thiết của động cơ

VL = 300mm/s (Tốc độ bàn máy)

PB = 10mm (Bước vít)

) /

(

1800 10

300 60

60

phút

v P

V N

B L

3 Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, Je (kg.m2)

Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục.

JB : mômen quán tính của trục vít.

JM :mômen quán tính của trục động cơ.

JKN : mômen quán tính của khớp nối.

r=1: tỉ số truyền.

M

kn g

 Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục.

mt =50 kg khối lượng bàn máy.

mw=0 kg khối lượng chi tiết.

PB = 10mm (Bước vít)

=1.41kg.

JB : mômen quán tính của trục vít.

mB=3 kg khối lượng trục vít.

DB=10mm đường kính trục vít.

2 4

2 3 2

10

5 1

2

10

20 3

2

1 2

2

1

m kg J

D m

J

B

B B

JKN :mômen quán tính của khớp nối.

2 1 0

10

25 0 10

20 10

40 5

.

0 8 1

4

1 2

1 2

1

m kg J

D D

m R

R m

J

KN

KN KN

r=1 : tỷ số truyền

 Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục.

JB : mômen quán tính của trục vít.

JM :mômen quán tính của trục động cơ.

JKN : mômen quán tính của khớp nối.

=1.41

=3.28kg.

3 Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ do tải động và tĩnh, TM (N.m)

ω: vận tốc góc của động cơ.

B: hệ số giảm chấn.

Jl : tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ.

Tw : tổng momen quán tính do tải trọng tĩnh.

w l

dt

d J

Tính Ts : tổng momen quán tính do tải trọng tĩnh.

• Tgf :momen xoắn tác động lên motor do ma sát trên thanh dẫn hướng.

mt=50 kg : khối lượng bàn máy.

mw=0 : khối lượng chi tiết.

m m

31 0

8 9 0

50 04

.

0 2

10 10

× +

=

π µ π

5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà

Mômen trong thời gian t2=

Mômen tổng trong toàn thời gian là:

Công suất trong thời gian tăng tốc là:

==0.158

==65w

5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà

Công suất làm việc là :

Chọn động cơ:Động cơ servo được chọn phải đạt được momen xoắn TA>=0.345 N.m trong khoảng thời gian tăng tốc

là 0.2s

=29.76w

Ví Dụ 2

Mômen quán tính do bàn máy M và chi tiết tác dụng nên trục vít là :

Mômen quán tính do bánh răng là :

η: hiệu suất bộ truyền trục vít

PB: bước vít

M:khối lượng bàn máy

MC: khối lượng tải

MBR: khối lượng bánh răng DBR: đường kính bánh răng

Ví Dụ 2

Mômen quán tính do trục vít là :

Mômen tổng là :

MTV: khối lượng trục vít DTV:đường kính trục vít

JTW:momen quán tính do bàn máy

JBR: momen quán tính do bánh răng

TW

i

J J

J

Ví Dụ 2

Mômen xoán do bàn máy và tải tác dụng nên trục động cơ là :

PB: bước vít M: khối lượng bàn máy MC: khối lượng tải g: gia tốc trọng trường F:ngoại lực

i: tỉ số truyền μ: hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng

TRUYỀN ĐỘNG VÀ

ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC

Thank You !