tự động và điều khiển robot

Tài liệu Tự động và điều khiển robot_Chương 9 docx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:17

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... cả. Đó là động cơ điện một chiều và động cơ bớc. Ngày nay, do những thành tựu mới trong nghiên cứu điều khiển động cơ điện xoay chiều, nên cũng có xu hớng chuyển sang sử dụng động cơ điện ... hiệu điều khiển mà nó tỉ lệ với : F = K p ( d - (t)) (9.1) Qui luật nầy xác định một hệ điều khiển phản hồi và đợc gọi là hệ điều khiển tỉ lệ sai lệch. TS. Phạm Đăng Phớc robot...

11
454
2

Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

Ngày tải lên : 23/10/2013, 18:15

... nguyên lý hoạt động của động cơ bớc. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá ... trờng hợp chuyển động một bậc tự do, mỗi khớp thờng đợc điều khiển bằng một hệ truyền động riêng. Phổ biến hơn cả là động cơ điện một chiều. Xét sơ đồ truyền động của động cơ điện một chiều ... thống điều khiển khác có bổ sung thêm tín hiệu tốc độ đặt và sai lệch tốc độ = tác động vào khâu khuyếch đại K d & & (t) d && d . Phơng trình lực tác động lên khớp động...

11
1.3K
18

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.  ATmega8A,...

64
3.6K
11

các phân tử truyền động và điều khiển khí nén

Ngày tải lên : 14/05/2014, 14:21

17
1.2K
1

Đề tài thiết kế hệ thống tự động đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 tài liệu, luận văn

Ngày tải lên : 23/05/2014, 21:06

42
928
5

THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051

Ngày tải lên : 29/05/2014, 12:20

101
879
1

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

Ngày tải lên : 18/06/2014, 13:56

119
2.4K
41

Truyền động và điều khiển thuỷ khí

Ngày tải lên : 25/10/2012, 10:50

... TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 23 kỹ thuật khác nhau và đã được nghiên cứu kỹ trong môn học lý thuyết tự động điều khiển và điều chỉnh”. ... thống điều khiển thủy lực T ự động hóa các quá trình sản xuất hiện đại yêu cầu sự tồn tại của cả 3 dạng thiết bị điều khiển tự động là điện tử, khí nén và thủy lực. Nhiệm vụ tự động điều khiển ... hệ thống điều khiển thủy lực. I.1.1. Chức năng của hệ thống điều khiển thuỷ lực Các hệ thống điều khiển thuỷ lực được ứng dụng khá phổ biến trong các hệ thống tự động điều khiển và điều chỉnh....

283
1.2K
19

Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải

Ngày tải lên : 05/12/2012, 11:09

... gồm có: • Lưu đồ điều khiển hoạt động của bể • Lưu đồ điều khiển van xả nước vào bể: • Lưu đồ điều khiển máy khuấy • Lưu đồ điều khiển van xả nước ra khỏi bể • Lưu đồ điều khiển van đường ... bùn • Lưu đồ điều khiển bơm hút bùn Trong đó lưu đồ điều khiển hoạt động của bể có vai trò quyết định đến việc điều khiển hệ thống. Nhưng do mức độ điều khiển bài toán điều khiển hệ thống ... Lưu đồ hoạt động của bể 24 2.2 Lưu đồ điều khiển van xả nước vào bể 26 2.3 Lưu đồ điều khiển máy khuấy 27 2.4 Lưu đồ điều khiển van xả nước ra khỏi bể 28 2.5 Lưu đồ điều khiển van đường...

100
1.9K
8

robot và điều khiển robot

Ngày tải lên : 16/04/2013, 11:13

... cũng như để tổng hợp luật điều khiển cho tay máy. 3.3.3. Lựa chọn phương pháp điều khiển và bộ điều khiển PID Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học ngược với đầu vào bộ điều khiển là ... VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot công nghiệp 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp Nhìn ngược dòng thời gian chúng ta có thể nhận thấy rằng từ Robot ... û î & & & và tín hiệu vào 1 1 2 2 4 4 u u U u t é ù é ù ê ú ê ú t = = ê ú ê ú ê ú ê ú t ë û ë û 1 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 1.1. Robot và robot...

96
1.3K
18

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

Ngày tải lên : 26/09/2013, 10:38

2
1.7K
74

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

20
647
6

Tài liệu Quy trình vận hành rơ le quá dòng và điều khiển REF54X pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 10:16

10
521
8

Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx

Ngày tải lên : 20/02/2014, 00:20

... Tính linh hoạt cao, cơ tính tốt và chịu va đập Bộ giáo dục và đào tạo Trường………… Luận văn Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải 3 ... ngành công nghiệp và đây là một hệ thống cần có sự cải tiến và thiết kế mới, nhất là trong lĩnh vực trang bị điện và truyền động điện đóng góp vai trò nâng cao năng suất và chất lượng sản ... cầu hiện đại hóa cao. Đề tài của của em chủ yếu là đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải. Đề tài của em đƣợc trình bày gồm 3 chƣơng : Chƣơng 1: Tổng quan...

73
947
3

Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 22:20

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải 2 Quang Vĩ giảng ... ngành công nghiệp và đây là một hệ thống cần có sự cải tiến và thiết kế mới, nhất là trong lĩnh vực trang bị điện và truyền động điện đóng góp vai trò nâng cao năng suất và chất lượng sản ... cầu hiện đại hóa cao. Đề tài của của em chủ yếu là đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải. Đề tài của em đƣợc trình bày gồm 3 chƣơng : Chƣơng 1: Tổng quan...

72
788
2

thiết bị báo động và điều khiển qua mạng điện thoại

Ngày tải lên : 09/03/2014, 15:32

103
323
0

ĐỒ ÁN : BÁO ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN THOẠI ppt

Ngày tải lên : 29/03/2014, 15:20

... dao động, lớp không khí trước màng rung dao động theo phát ra âm thanh tác động đến tai người nghe và quá trình truyền dẫn ngược lại cũng tương tự. Đồ án tốt nghiệp Báo động và điều khiển ... THOẠI Trang 9 CHƯƠNG II: SƠ LƯỢC VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ I./ TẦM QUAN TRỌNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Trang 11 II./ CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Trang 11 III./ KĨ THUẬT ... động và điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại SVTH: PHẠM TUẤN ANH-TRẦN THANH SANG Trang 27 MOV C,bit (2,1): Chuyển một bit trực tiếp vào cờ nhớ. MOV bit,C (2,2): Chuyển cờ nhớ vào...

82
929
4

báo cáo thực tập cuối khóa đề tài nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể sbr trong hệthống xử lý nước thải

Ngày tải lên : 29/03/2014, 18:05

... gồm có: • Lưu đồ điều khiển hoạt động của bể • Lưu đồ điều khiển van xả nước vào bể: • Lưu đồ điều khiển máy khuấy • Lưu đồ điều khiển van xả nước ra khỏi bể • Lưu đồ điều khiển van đường ... bùn • Lưu đồ điều khiển bơm hút bùn Trong đó lưu đồ điều khiển hoạt động của bể có vai trò quyết định đến việc điều khiển hệ thống. Nhưng do mức độ điều khiển bài toán điều khiển hệ thống ... người ta chỉ c ần lập trình và nạp vào PLC hoặc khi thiết kế hệ thống điều khiển mới với chương trình điều khiển tương tự, người ta chỉ cần sao chép lệnh và nạp vào một PLC mới mà không phải...

100
1.7K
0

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sấy tinh bột trong dây chuyền sản xuất tinh bột sắn

Ngày tải lên : 18/04/2014, 06:49

... các giải pháp điều chỉnh, điều khiển tự động. Có thể thấy với các ý nghĩa về kỹ thuật và kinh tế nh đÃ nói trên, ngày nay rất nhiều giải pháp điều chỉnh và (hoặc) điều khiển tự động phức tạp ... lớn. Vì vậy để có thể điều khiển hiệu quả quá trình sấy diễn ra sôi động trong thời gian ngắn không thể không áp dụng các kỹ thuật tự động điều chỉnh và điều khiển do điều khiển bằng tay (thủ ... tắc CT0 ở vị trí điều khiển tự động TĐ Nhiệt độ tác nhân sấy cao hơn hoặc thấp hơn nhiệt độ đặt bộ điều khiển phát ra tín hiệu điều khiển để đóng công tắc CT1 hoặc CT2 làm động cơ đóng hay...

91
1.9K
8

Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải

Ngày tải lên : 24/04/2014, 09:26

77
891
1