TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

phù hợp môn CNC

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN Nhóm 1 Tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu như sau: - Khối lượng bàn máy và phôi --------------------------------------------------------------------------- m = 40 [kg] - Hệ số ma sát của bề mặt dẩn hướng . µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me . η=0.9 - Đường kính trục vít me --------------------------------------------------------------------------------- D B = 15 [mm] - Chiều dài trục vít me L B = 600 mm - Vật liệu trục vít me .thép , ρ=7900(kg/m3) - Bước vít ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- P B = 10 [mm] - Độ chính xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển trên 1 xung) ∆l = 0.03 [mm] - Khoản cách dịch chuyển bàn máy .l=180 mm - Thời gian chu kỳ .t=0,8s - Góc nghiêng trục vít so với phương ngang θ=0 - Hệ số an toàn ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- S f = 2 Yêu cầu tính: Câu 1. Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, θ s [độ] Câu 2. Số vòng quay cần thiết của động cơ, N M [vòng/phút] Câu 3. Mômen xoắn do tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, T L [N.m] Câu 4. Mômen quán tính của trục vít, J B [kg.m 2 ] Câu 5. Mômen quán tính của tải (bàn máy + phôi + tải (nếu có), J m [kg.m 2 ] Câu 6. Mômen xoắn cần thiết lúc tăng tốc, T a [N.m] Câu 7. Mômen xoắn tổng cộng, T M = (T a + T d ) S f [N.m] Câu 8. Kết luận chọn động cơ servo phù hợp. . TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN Nhóm 1 Tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao với chế độ làm. thiết của động cơ bước, θ s [độ] Câu 2. Số vòng quay cần thiết của động cơ, N M [vòng/phút] Câu 3. Mômen xoắn do tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ,