... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyền động b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl...
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng, TM = (Ta + Td) Sf [N.m] Câu Kết luận chọn động servo phù hợp ...
... 3) Hệ truyền động điện điềukhiển Đặc thù động điện: - Có khả điềukhiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điềukhiểnđộng điện để ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điềukhiểndòng lượng: - Đảm bảo điềukhiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điềukhiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điềukhiểnđộng - Đóng vai trò nguồn cấp điềukhiểndòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khíĐộng lực học thân xe: - Phân...
... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điềukhiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền độngđộng điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điềukhiểnđộng theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... hồi cho điềukhiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điềukhiển số Với khả điềukhiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc...
... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điềukhiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền độngđộng điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điềukhiểnđộng theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... hồi cho điềukhiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điềukhiển số Với khả điềukhiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc...
... làm hai dạng Điềukhiển từ xa vô tuyến điềukhiển từ xa hữu tuyến 1./ Điềukhiển từ xa vô tuyến Ta điềukhiển từ xa tia sáng hồng ngoại, hay sóng siêu âm Môi trường truyền không khí. Với tia hồng ... án tốt nghiệp Báo độngđiềukhiển thiết bị qua đường dây điện thoại IV./ Ý tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Ngun tắc điềukhiển thiết bị là: tùy vào mã qui định người điềukhiển nhấn số tương ... dây Ring mang điện dương, diode dẫn Tại cực C transistor xuống mức thấp tác động vào chân P1.7 vi điềukhiển báo cho vi điềukhiển biết đầu nhấc máy để vi điềukhiển xuất lệnh xuất câu thông báo...
... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Độngkhí nén quay chiều độngkhí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác độngkhí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác độngkhí nén - Tín hiệu tác động ... - tín hiệu tác động nam châm điện qua van phụ trợ Van đảo chiều 4/2 - Tín hiệu tác độngkhí nén A Z B P R Ký hiệu Hình 1.12 Van đảo chiều 4/2, tác độngkhí nén 10 - Tín hiệu tác động trực tiếp...
... phương pháp 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP Điềukhiển đơn giản, đóng pha động trực tiếp vào ba pha nguồn công tắc khí 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP - Ưu điểm: + Thiết bị KĐ đơn giản + Môment khởi động lớn + Thời ... dùng đẻ chống tượng tải khởi độngđộng 5 KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn - Điện áp stato điềukhiển thay đổi liên tục theo ... - Điện áp stato điềukhiển biến đổi điện áp xoay chiều thông qua điềukhiển góc kích thyristor 5 KHỞI ĐỘNG MỀM - Ưu điểm: + Moment khởi động thay đổi mềm + Khống chế dòng khởi động + Đáp ứng...
... TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫnđờng v ĐIềUKHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điềukhiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Trần...