dẫn động và điều khiển thủy khí

... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyền động b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng, TM = (Ta + Td) Sf [N.m] Câu Kết luận chọn động servo phù hợp ...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động điện để ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điều khiển dòng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điều khiển động - Đóng vai trò nguồn cấp điều khiển dòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... hồi cho điều khiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điều khiển số Với khả điều khiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

Ngày tải lên: 23/12/2013, 10:16

... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... hồi cho điều khiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điều khiển số Với khả điều khiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

Ngày tải lên: 09/03/2014, 15:32

... làm hai dạng Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hữu tuyến 1./ Điều khiển từ xa vô tuyến Ta điều khiển từ xa tia sáng hồng ngoại, hay sóng siêu âm Môi trường truyền không khí. Với tia hồng ... án tốt nghiệp Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại IV./ Ý tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Ngun tắc điều khiển thiết bị là: tùy vào mã qui định người điều khiển nhấn số tương ... dây Ring mang điện dương, diode dẫn Tại cực C transistor xuống mức thấp tác động vào chân P1.7 vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết đầu nhấc máy để vi điều khiển xuất lệnh xuất câu thông báo...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 15:20

... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động khí nén - Tín hiệu tác động ... - tín hiệu tác động nam châm điện qua van phụ trợ Van đảo chiều 4/2 - Tín hiệu tác động khí nén A Z B P R Ký hiệu Hình 1.12 Van đảo chiều 4/2, tác động khí nén 10 - Tín hiệu tác động trực tiếp...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 14:21

... phương pháp 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP Điều khiển đơn giản, đóng pha động trực tiếp vào ba pha nguồn công tắc khí 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP - Ưu điểm: + Thiết bị KĐ đơn giản + Môment khởi động lớn + Thời ... dùng đẻ chống tượng tải khởi động động 5 KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn - Điện áp stato điều khiển thay đổi liên tục theo ... - Điện áp stato điều khiển biến đổi điện áp xoay chiều thông qua điều khiển góc kích thyristor 5 KHỞI ĐỘNG MỀM - Ưu điểm: + Moment khởi động thay đổi mềm + Khống chế dòng khởi động + Đáp ứng...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:40

... TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫn đờng v ĐIềU KHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điều khiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Trần...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

Ngày tải lên: 11/07/2015, 23:16