truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

Click to edit Master text styles Second level Third level Fourth level Fifth level BÀI TẬP NHÓM TTT TTTTTTTBỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ – BM CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN SVTH: NHÓM 1 Tính toán lựa chọn động cơ servo cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu: - Khối lượng tải m=100 (kg) - Ngoại lực tác dụng lên bàn máy FA=29.4 (N) - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.04 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9 Đường kính trục vít me DB=25 (mm) Khối lượng trục vít me MB=3.88 (kg) Bước vít PB=10 (mm) Khối lượng khớp nối MK=0.5 (kg) Đường kính ngoài khớp nối DK= 40 (mm) Độ chính xác bàn máy ∆l=0.02 (m/s) Tốc độ lớn nhất của bàn máy VL= 0.2 (m/s) Khoảng cách dịch chuyển bàn máy l=180 (mm) Hệ số an toàn Sf=1.5 Yêu cầu tính: Độ phân giải cần thiết của động cơ servo (độ) Số vòng quay cần thiết của động cơ,NM (vòng/phút) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL (kg.m)2 Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM (N.M) Tính công suất làm việc, P0 (W) và công suất lúc động cơ tăng tốc , Pa(W) Kết luận chọn động cơ phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết của động cơ servo Bước vít PB=10 (mm) Độ chính xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết của động cơ Bước vít PB=10 (mm) 3-1)Momen quán tính của trục vít: 3-2) Momen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục vít: Khối lượng tải m=100 Khối lượng khớp nối MK=0.5 Bước vít PB=10 (mm) 3-3) Tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ Jt Momen quán tính trục vít JTW Momen quán tính bàn máy và các chi tiết tác động lên trục vít JM Momen quán tính trục động cơ Rg =1 tỉ số truyền hộp giảm tốc [...]... xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ 5 -1 ) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ 5-2 ) Công suất lúc động cơ tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động cơ Chọn động cơ DC servo: Động cơ DC servo được... quay 12 00 vòng/phút với tổng momen xoắn Tm=0,72 N.m trong khoảng thời gian tăng tốc 0,1s Dẫn ra các công thức tính Momen quán tính (kg.m2) tổng cộng tác động lên trục động cơ và Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây Momen quán tính của bộ truyền bánh răng Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số răng bánh răng bị động NTM : NTM :số răng bánh răng chủ động. .. Momen quán tính của bánh răng tác động lên động cơ e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh răng Tải quán tính của tải tới động cơ Nr tỉ số truyền bánh răng Momen quán tính của bánh răng chủ động JGM= Momen quán tính tác động lên khớp nối Momen quán tính tổng cộng tác động trục dộng cơ JL=JGM+JGL→M+JL→M+J KN Ta chọn động cơ servo độ chính xác bàn máy Pb bước vít Số vòng quay động cơ: Momen xoắn của hệ: Momen... động trục dộng cơ JL=JGM+JGL→M+JL→M+J KN Ta chọn động cơ servo độ chính xác bàn máy Pb bước vít Số vòng quay động cơ: Momen xoắn của hệ: Momen xoắn của băng tải: Momen xoắn của động cơ Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ . NHÓM TTT TTTTTTTBỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ – BM CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN SVTH: NHÓM 1 Tính toán lựa chọn động. PB =10 (mm) 3 -1 )Momen quán tính của trục vít: 3-2 ) Momen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục vít: Khối lượng tải m =10 0 Khối lượng khớp nối MK=0.5 Bước vít PB =10 (mm) 3-3 ). tính tác động lên trục động cơ 5-2 ) Công suất lúc động cơ tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động cơ Chọn động cơ DC servo: Động cơ DC