Bài tập nhóm: Truyền động và điều khiển máy CNC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP NHÓM: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Danh sách nhóm lớp: DHCDT8ALT Nguyễn Kim Hiếu MSSV:12064791 Trương Văn Diệu 12079631 Nguyễn Duy Đồng 12075941 Phạm Bá Diệu 12065531 Lê Minh Hải 12079991 Phạm Quốc Tuấn 12064001 Trần Anh Sơn 12087131 u cầu đề tài:tính tốn lựa chọn động bước Các thơng số bản:  Đường kính bàn xoay ………………… DT = 300[mm]  Khối lượng bàn xoay…………………… MT= 1.0 [kg]  Đường kính phơi …………………… Dw= 40 [mm]  Khối lượng phôi …………………………Mw= 0.1 [kg]  Khối lượng khớp nối…………………… Mk= 0.5 [kg]  Đường kính ngồi khớp nối………… Dk= 40 [mm]   Độ xác bàn máy…………………… ∆l = 0.03 [mm] Khoảng cách từ tâm bàn xoay tới tâm phôi l =100 [mm] Thời gian chu kỳ ……………………… t0= 0.25 [s]  Hệ số an tồn…………………………….… Sf=  U CẦU TÍNH: Độ phân giải cần thiết động bước Số vòng quay động cần thiết Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động Tính cơng suất làm việc cơng suất lúc động tăng tốc Kết luận chọn động bước phù hợp Dẫn cơng thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN +++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++ Một số công thức liên quan  Động    bước: • Độ phân giải trục động cơ: = Số vòng quay động cơ: 60 Một số công thức liên quan  Momen xoắn: (N/m) = = () Momen quántính: (N/m) n: số lượng tải ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Độ phân giải cần thiết động bước: = Số vòng quay động cần thiết: 60 => 60 = 40 (rpm) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: = (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   0,01125(Kg.) Với =(+) =(+0)=4(Kg.)  (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ: = =1,154 (Nm) Trong đó: momen qn tính trục động momen quan tính tổng cộng tác động lên truc động ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   Công suất làm việc động cơ: = Trong đó:là momen xoắn tổng cộng : số vòng quay động = = 0.1154 kW ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Công   suất lúc động tăng tốc: = = =4.83 kW ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  chọn động bước phù hợp: Từ số liệu tính tốn ta chọn động có thơng số sau : , = (Kg.), (Nm), = 115W, (W) Bài giải 2: Dẫn cơng thức tính momen qn tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Cơng thức tính momen qn tính tổng cộng tác động lên trục động   Momen quán tính đĩa quay = = Momen tải tác động lên trục động Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động + Momen truyền động bánh   = JBR1 JBR2= (nếu có hiệu suất áp dụng cơng thức này) JBR2=   =(+)   Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động + Với Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động   : tỉ số truyền e : hiệu suất máy : momen xoắn tải ... CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Công   suất lúc động tăng tốc: = = =4.83 kW ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  chọn động bước phù hợp: Từ số liệu tính tốn ta chọn động có thơng số sau... tính trục động momen quan tính tổng cộng tác động lên truc động ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   Công suất làm việc động cơ: = Trong đó:là momen xoắn tổng cộng : số vòng quay động = =... DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   0,01125(Kg.) Với =(+) =(+0)=4(Kg.)  (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ: = =1,154 (Nm) Trong