truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN... NỘI DUNGTÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO... HỆ THỐNG BĂNG TẢITính toán lựa chọn động cơ ac motor kiểu

Trang 1

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU

KHIỂN MÁY CNC

GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

Trang 3

NỘI DUNG

TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ

AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO

Trang 4

HỆ THỐNG BĂNG TẢI

Tính toán lựa chọn động cơ ac motor kiểu đồng bộ cho

hệ thống băng tải

Trang 5

Với chế độ làm việc như sau

Trang 6

Các thông số ban đầu:

Khối lượng phôi………m1=1.5 (kg)Đường kính roller……… D=30 (mm)Khối lượng roller……… m2=0.1 (kg)Khối lượng khớp nối.……… mK=0.5 (kg)Đường kính ngoài khớp nối.……… DK=40 (mm)

Hệ số ma sát giữa tải và đai.……… =0.04

Hiệu suất giữa bộ truyền đai và băng tải……… =0.9𝜂=0.9

Tần suất nguồn điện.……… 60Hz (tốc độ motor 72 rpm)

Hệ số an toàn……… Sf =2

Trang 7

Yêu cầu tính

1)Vận tốc băng tải, V (mm/s)

2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2)

3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)

4) Tính công suất làm việc,P0 (w)

5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp

Trang 8

Lựa chọn sơ bộ động cơ

Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm=1,4.10-3(kg.m2)

Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK5100A-AA

Trang 13

Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)

4) Tính công suất làm việc,P0 (w)

P=Tm.W=0,0898 .7,54=0,677 (w)

Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,035)2=0,0898 N.m

Trang 15

Trang 18

THANH RĂNG-BÁNH RĂNG

DẪN RA CÔNG THỨC TÍNH MOMEN QUÁN TÍNH VÀ MOMEN

XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH RĂNG-THANH RĂNG LÊN TRỤC

ĐỘNG CƠ CHO CHUYỂN ĐỘNG CHẠY DAO DƯỚI ĐÂY

Trang 19

Tính momen quán tính lên trục động cơ

Trang 20

Trang 21

Công thức tính momen xoắn do tải gây lên trục động cơ

Trang 22

Kết Thúc

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY

VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE VÀ GIÚP ĐỠ NHÓM CHÚNG EM HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI NÀY.

BÀI LÀM CÒN NHIỀU THIẾU SÓT RẤT MONG NHẬN

ĐƯỢC SỰ THÔNG CẢM CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN

Định dạng
Số trang	22
Dung lượng	1 MB