truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM THỰC HIỆN NGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠT TRẦN CAO HOAN HUỲNH ANH THẮNG NGUYỄN MINH ĐỨC NGUYỄN MẠNH HÙNG HÀ TUẤN MINH TRẦN VĂN LINH NỘI DUNG TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI DẪN RA CÔNG THỨC TÍNH MOMEN QUÁN TÍNH VÀ MOMEN XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH RĂNG-THANH RĂNG HỆ THỐNG BĂNG TẢI Tính toán lựa chọn động cơ ac motor kiểu đồng bộ cho hệ thống băng tải HỆ THỐNG BĂNG TẢI Với chế độ làm việc như sau HỆ THỐNG BĂNG TẢI Các thông số ban đầu: Khối lượng phôi………………………………………………………m1=1.5 (kg) Đường kính roller………………………………………………… D=30 (mm) Khối lượng roller………………………………………………… m2=0.1 (kg) Khối lượng khớp nối.…………………………………………… mK=0.5 (kg) Đường kính ngoài khớp nối.…………………………………… DK=40 (mm) Hệ số ma sát giữa tải và đai.…………………………………… =0.04 Hiệu suất giữa bộ truyền đai và băng tải……………………… 𝜂=0.9 Tần suất nguồn điện.………………………………… 60Hz (tốc độ motor 72 rpm) Hệ số an toàn…………………………………………………… Sf =2  HỆ THỐNG BĂNG TẢI Yêu cầu tính 1)Vận tốc băng tải, V (mm/s) 2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ bộ động cơ Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm=1,4.10-3(kg.m2) Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK5100A-AA Động cơ Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm=1,4.10-4 kg.m2 T=1 N.m Momen tổng cộng đc chịu được=7.10-4 kg.m2 Đường kính truc đc Dđc=11,5mm HỆ THỐNG BĂNG TẢI Bài giải 1)Vận tốc băng tải, V (mm/s) V==113(mm/s)  2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta có: Jtải=m1=1,5=3,38.10-4(kg.m2) Jroller===0,113.10-4(kg.m2) JKN===1,08.10-4(kg.m2) [...]... =3,38.1 0-4 +2.0,133.1 0-4 +1,08.1 0-4 =4,72.1 0-4 (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ   TL= Mômen xoắn tăng tốc   Ta= Trong đó   n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,0 35) 2=0,0898 N.m 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) P=Tm.W=0,0898 .7 ,54 =0,677 (w)... TẢI 5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên  trục động cơ Jm= 4,72.1 0-4 (kg.m2),công suất  P=0,677(w) và momen xoắn tổng cộng tác dụng  lên trục động cơ Tm=0,0898 HỆ THỐNG BĂNG TẢI HỆ THỐNG BĂNG TẢI HỆ THỐNG BĂNG TẢI THANH RĂNG-BÁNH RĂNG DẪN RA CÔNG THỨC TÍNH MOMEN QUÁN TÍNH VÀ MOMEN  XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH RĂNG-THANH RĂNG LÊN TRỤC  ĐỘNG CƠ CHO CHUYỂN ĐỘNG CHẠY DAO DƯỚI ĐÂY... ĐỘNG CƠ CHO CHUYỂN ĐỘNG CHẠY DAO DƯỚI ĐÂY THANH RĂNG-BÁNH RĂNG Tính momen quán tính lên trục động cơ Jm=Jkn+Jbr1 +Jbr2+Jtải JKN=       JBR2= JBR1= (nếu có hiệu suất thì áp dụng công thức này)   JBR2= THANH RĂNG-BÁNH RĂNG   Jtải= Nếu cho hiệu suất thì tính bằng công thức   Jtải= THANH RĂNG-BÁNH RĂNG Công thức tính momen xoắn do tải gây lên trục động cơ   Tm=   M:khối lượng vật g=9,81 P:lực dọc trục D:đường kính trục i:tỷ số truyền 𝜂:hiệu... cơ   Tm=   M:khối lượng vật g=9,81 P:lực dọc trục D:đường kính trục i:tỷ số truyền 𝜂:hiệu suất Kết Thúc XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE VÀ GIÚP ĐỠ NHÓM CHÚNG EM HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI NÀY BÀI LÀM CÒN NHIỀU THIẾU SÓT RẤT MONG NHẬN ĐƯỢC SỰ THÔNG CẢM CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN . TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM THỰC HIỆN NGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠT TRẦN CAO HOAN HUỲNH ANH THẮNG NGUYỄN. TẢI Lựa chọn sơ bộ động cơ Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm=1,4.1 0-3 (kg.m2) Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK5100A-AA Động cơ Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm=1,4.1 0-4 kg.m2 T=1. có: Jtải=m1=1 ,5= 3,38.1 0-4 (kg.m2) Jroller===0,113.1 0-4 (kg.m2) JKN===1,08.1 0-4 (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta được: Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn =3,38.1 0-4 +2.0,133.1 0-4 +1,08.1 0-4 =4,72.1 0-4 (kg.m2) HỆ