Đang tải... (xem toàn văn)
Đề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNCĐề cương ôn thi môn Truyền động và điều khiển CNC
Câu Các cấu truyền dẫn: Vẽ hình nêu nguyên lí hoạt động cấu học ? Ưu,nhược điểm cấu này? Các cấu truyền dẫn: Truyền dẫn vô cấp Nguyên lý: Những lăn quay với trục quay nằm ngang tiếp xúc với hai đĩa quay vùng khác Khi lăn tiếp xúc với đĩa quay chủ động gần tâm tiếp xúc với đĩa bị động gần viền bên kết giảm tốc độ tăng momen (số thấp) Khi lăn tiếp xúc với đĩa chủ động gần mép lại tiếp xúc với đĩa bị động gần trục quay kết làm tăng tốc độ giảm momen (số cao) Các cấu truyền dẫn hộp chạy dao 4 Các cấu đảo chiều quay Câu 3: Nêu xích chuyển động tạo hình? Câu : Các ký hiệu sơ đồ động? Câu : Nêu đặc điểm cấu tạo máy CNC 10 11 12 Nêu nguyên lý hoạt động máy CNC Nguyên lý:………… 7.Kể tên loại sóng trượt ? Uư,nhược điểm? Vẽ hình mặt cắt ngang nó? ứng dụng loại song trượt? Các loại sóng trượt: →Sóng trượt ma sát trượt Được sử dụng nhiều giá thành chế tạo thấp khả chịu tải trọng lớn Sống trượt ma sát trượt đúc liền khối với thân máy sau mạ hợp kim chóng mài mòn chế tạo rời lắp với thân máy vít + Sóng trượt phẳng 13 + Sóng trượt đuôi én + Sóng trượt tam giác + Sóng trượt lăn trụ →Sóng trượt lăn Sống lăn sử dụng rộng rãi máy công cụ đại có độ xác cao máy mài, máy doa … So với sống trượt ma sát trượt, sống lăn có hệ số ma sát nhỏ khoảng 20 lần nên độ mòn nhỏ tuổi thọ tăng cao Nhược điểm sống lăn chế tạo khó, giá thành cao 14 →Sóng trượt ma sát lăn ` Vật liệu làm sóng trượt? VẬT LIỆU SỐNG TRƯỢT Gang: Gang có tính chịu mài mòn cao, phương pháp cao tần Bề mặt sống trượt gang cao tần giảm độ mòn khoảng ÷ lần so với sống trượt không Bề dày lớp sống trượt gang ± 0,2 mm Gang phải gang cầu có cấu trúc perlit, lượng C 0,5%, tốt C 0,7 ÷ 0,8% Thép Trên máy đại, ngày có xu hướng ghép sống trượt thép lên thân máy gang Ưu điểm phương pháp tiết kiệm vật liệu có tuổi thọ cao Các loại thép thường dùng là: 15 − Thép 15: nước Dùng làm sống trượt dài từ 500 ÷ 700 mm gồm nhiều phần nối lại − Thép 20X: biến dạng tôi, sau thấm than dùng làm sống trượt dài Sau thấm than đạt độ cứng HRC = 56 ÷ 62 − Thép 40X: dùng cho sống trượt có yêu cầu đặc biệt Sau cao tần có độ cứng HRC = 52 ÷ 58 Chất dẻo Thường dùng làm sống trượt ngắn Ưu điểm: độ chịu mòn cao Nhược điểm: hệ số dẫn nhiệt nhỏ, khoảng 1/100 ÷ 1/150 hệ số dẫn nhiệt gang Do đó, trường hợp ma sát khô vật liệu nóng đến 120 ÷ 1300C nhiệt độ chúng dễ cháy 9.Nêu yêu cầu trục chính? YÊU CẦU ĐỐI VỚI TRỤC CHÍNH Trục chi tiết quan trọng hệ thống truyền động, dùng để truyền chuyển động mômen đến dao cắt chi tiết gia công Độ xác máy phụ thuộc lớn vào độ xác chuyển động, độ cứng vững độ ổn định chống rung trục Vì vậy, trục cần thoả mãn yêu cầu sau: Độ xác quay tròn cao , thể qua độ đảo hướng tâm hướng trục phần đầu phía trước trục Các giá trị tiêu chuẩn hoá cho hầu hết loại máy công cụ sở độ xác yêu cầu chi tiết gia công Độ cứng vững trục cao , thể qua độ võng đầu trục phía trước trục tác dụng lực khác trình làm việc Để tăng độ cứng vững trục chính, thường dùng biện pháp sau − Tăng đường kính trục đồng thời với việc rút ngắn chiều dài hai gối trục − Dùng gối trục trung gian (cũng để rút ngắn khoảng cách hai gối trục) − Đừng để mômen uốn trực tiếp tác dụng lên trục cách lắp puli trục ống cài then với trục − Đặt chi tiết truyền động trục gần gối đỡ số lượng chi tiết tốt Độ rung động thấp : Trục máy cần phải chuyển động êm, không bị rung Độ rung động làm giảm tuổi thọ cấu máy dao, phản ánh trực tiếp lên độ bóng bề mặt chi tiết gia công Yêu cầu đặc biệt quan trọng máy gia công xác cụm trục quay cao tốc Độ chịu mài mòn cao : Yêu cầu chủ yếu phần trục có lắp phận di trượt, cổ trục, bề mặt di động theo hướng trục (như trục máy khoan, máy xọc …) Với phận 16 quan trọng, cần có cấu để điều chỉnh khe hở Những yêu cầu trục giải việc lựa chọn kết cấu trục ổ đỡ thích hợp chọn vật liệu phương pháp nhiệt luyện cho trục Từ yêu cầu trên, điều kiện kỹ thuật trục bao gồm: Điều kiện kỹ thuật trục bao gồm: Sai số cho phép hình dạng độ tròn, độ trụ (0,003 ÷ 0,006) vị trí tương quan bề mặt độ đồng tâm, độ đảo … (0,005 ÷ 0,02) a Độ cứng bề mặt trục chính: chọn theo số vòng quay trục − Nếu số vòng quay n > 1000 v/ph HRC = 54 ÷ 60 − Nếu số vòng quay n = 300 ÷ 1000 v/ph HB > 220 − Nếu số vòng quay n < 300 v/ph, không cần có điều kiện kỹ thuật độ cứng c Độ nhám bề mặt trục: thường chọn sau: − Bề mặt cổ trục chính: chọn độ nhám cấp quay ổ trượt cấp quay ổ lăn (với máy công cụ thông dụng) Riêng máy mài chọn cao cấp − Bề mặt lắp ghép với chi tiết khác: chọn độ nhám cấp 6, cấp − Các bề mặt lại không lắp ghép: chọn độ nhám cấp 4, cấp d Độ xác kích thước lắp ghép trục chính: chọn từ cấp ÷ 10.Vẽ hình,nguyên lí hoạt động,nguyên lý khử vít me đai ốc bi? 17 Nguyên lý hoạt động: Tiếp xúc vít me bi đai ốc có đường rãnh (rãnh me) lắp đầy viên bi thép Khi trục vít xoay, viên bi lăn tròn mối ren trục vít đai ốc Điều nhằm giảm ma sát chúng Đai ốc có đường ống dẫn (đường hồi) để hứng viên bi khỏi rãnh trục vít đưa chúng trở lại phần đầu đường bi phía cuối đai ốc viên bi theo vòng tuần hoàn Lực đẩy đai ốc nhẹ nhàng nhờ chuyển động lăn viên bi cuộn tròn, trượt Nguyên tắc khử: Câu 11: Vẽ hình nêu công dụng Khớp nối: Có dạng khớp nối khớp nối cứng, khớp nối mềm Khớp nối có sử dụng vòng đệm đàn hồi làm chất liệu cao su khớp nối mềm làm cho liên kết hoạt động uyển chuyển, êm Khớp nối cứng khớp nối có tác dụng liên kết cố định chi tiết vs đảm bảo tuyệt đối sai lệch vị trí tương quan Vẽ hình: 18 Công dụng khớp nối: Khớp nối phụ kiện quan trọng dùng để liên kết chi tiết lại với đồng thời thực nhiêm vụ truyền chuyển động từ chi tiết sang chi tiết khác đảm bảo ổn định hệ thống vận hành Ngoài có chức đóng mở cấu, giảm đáng kể tải trọng động, ngăn ngừa tình trạng tải, bù sai lệch tâm trục,… Câu 12: Vẽ hình nêu cấu tạo,nguyên lí hoạt động Encoder tuyệt đối ứng dụng Encoder? Phân loại: encoder thẳng , encoder quay (encoder tuyệt đối encoder gia số) 19 Đó đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xuyên qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không.Số xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng bị cắt Như encoder tạo tín hiệu xung vuông tín hiệu xung vuông cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ Nên tần số xung đầu phụ thuộc vào tốc độ quay tròn Đối với encoder dùng có tín hiệu lệch pha 90 Hai tín hiệu xác định chiều quay động Ứng dụng: 20 Câu 13: Cấu tạo,nguyên lí,ưu nhược điểm ứng dụng động Servo? Động Servo khác động bước động servo có mạch điều khiển kín Phân loại động servo - Động DC servo - Động AC servo: đồng + cảm ứng Cấu tạo: Nguyên lí: Để quay động tín hiệu số gửi đến mạch điều khiển làm khởi động động Động servo thiết kế quay có giới hạn, công dụng lớn động servo đạt góc quay xác Trục động định vị nhờ vào kỹ thuật điều khiển biên độ xung Để điều khiển động servo quay theo góc cố định chip điều khiển phải phát xung với độ rộng từ 1ms đến ms Ưu điểm: - Momen trục - Tốc độ cao - Mạch điều khiển tốc độ xác điều - Nhiều kích cở - Làm việc êm hơn, tin cậy - Độ xác cao Nhược điêm: - Đắt tiền 21 - Yêu cầu phải có hệ thống phản hồi - Yêu cầu phải điều chỉnh thông số điều khiển - Bảo dưỡng tốn kém, đặc biệt động DC servo Ứng dụng: - Để lái robot,di chuyển tay máy lên xuống,quay cảm biến để quét khắp phòng… -Trong truyền động máy cắt cnc plasma Câu 14:Vẽ sơ đồ điều khiển CNC ưu nhược điểm nó? Có dạng sau: • Điều khiển chu trình hở • Điều khiển chu trình kín • Điều khiển chu trình kín • Điều khiển hỗn hợp • Điều khiển chu trình hở: 22 23 Câu 15: Tính toán chọn động cho trục X,Y,Z? Xem chương 24