Momen quán tính tổng cộng tác động lên... Dẫn ra các công thức tính momenquán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM
KHOA CƠ KHÍ
BÀI TẬP NHÓM:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN MÁY CNC
Trang 2Danh sách nhóm 4 lớp: DHCDT8ALT
1. Nguyễn Kim Hiếu MSSV:12064791
2. Trương Văn Diệu 12079631
Trang 3Yêu cầu đề tài:tính toán lựa chọn
động cơ bước
Trang 4Các thông số cơ bản:
Đường kính bàn xoay ……… D T = 300[mm]
Khối lượng bàn xoay……… MT= 1.0 [kg]
Đường kính phôi ……… D w = 40 [mm]
Khối lượng phôi ………M w = 0.1 [kg]
Khối lượng khớp nối……… M k = 0.5 [kg]
Đường kính ngoài khớp nối………… D k = 40 [mm]
Độ chính xác bàn máy……… ∆l = 0.03 [mm]
Khoảng cách từ tâm bàn xoay tới tâm phôi l =100 [mm]
Thời gian chu kỳ ……… t 0 = 0.25 [s]
Hệ số an toàn……….… S f = 2
Trang 5YÊU CẦU TÍNH:
1. Độ phân giải cần thiết của động cơ bước
2. Số vòng quay của động cơ cần thiết
3. Momen quán tính tổng cộng tác động lên
Trang 6Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.
Trang 7CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN
Trang 12+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Trang 13Một số công thức liên quan
Trang 14Một số công thức liên quan
Trang 15ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
1 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước:
Trang 16ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
3 Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ:
= (Kg.)
Trang 18ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
4 Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ:
= =1,154 (Nm)
Trong đó:
là momen quán tính trục ộng cơđộng cơ
là momen quan tính tổng cộng tác ộng động cơlên truc ộng cơđộng cơ
Trang 19ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
5 Công suất làm việc của động cơ:
= Trong đó:là momen xoắn tổng cộng
: số vòng quay động cơ
= = 0.1154 kW
Trang 20ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
Công suất lúc động cơ tăng tốc:
= = =4.83 kW
Trang 21ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
6 chọn động cơ bước phù hợp:
Từ các số liệu tính toán trên ta chọn động
cơ có các thông số sau :
, = (Kg.), (Nm), = 115W,
(W)
Trang 22Bài giải 2:
Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.
Trang 23Công thức tính momen quán tính tổng
cộng tác động lên trục động cơ
Momen quán tính của đĩa quay
= = Momen của tải tác động lên trục động cơ
Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
+
Trang 24Momen truyền động của bánh răng
Trang 26Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục
động cơ
: tỉ số truyền
e : hiệu suất máy
: momen xoắn của tải