truyền động và điều khiển máy cnc

... vào động cơ, Wc : tiêu thụ máy truyền động , ΔW : mức chênh lệnh lượng lượng đưa vào lương tiêu thụ động hệ: ΔW= J � Truyền Động Điện Phương trình động lực b Phương trình động học hệ truyền động ... trình động lực a Phương trình cân lượng truyền động điện b Phương trình động học hệ truyền động tổng quát có dạng Truyền Động Điện Phương trình động lực a Phương trình cân lượng truyền động điện: ... qn tính động có ảnh hưởng đến tính chất động chọc hệ truyền động Nếu xét điểm khảo sát đầu trục động quán tính chung hệ truyền động điểm ta gọi Ta có phương trình động hệ : Truyền Động Điện...

Ngày tải lên: 21/04/2022, 09:34

... 2CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN THEO CÁC THÔNG SỐCHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NỘI DUNG MÔN HỌC CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... SUẤT ĐỘNG CƠ Trang 3CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 4CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 5CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 7CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 8CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 9CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 04:05

... Truyền động điện Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) Hệ thống truyền động máy phát động chiều (F-Đ) Cấu trúc hệ F-Đ Các chế độ làm ... máy phát - động (F-Đ) hệ truyền động điện mà biến đổi điện (BBĐ) máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát thường động sơ cấp đồng pha ĐK quay với tốc độ quay máy phát không đổi Sức điện động máy ... Chế độ động b Chế độ hãm tái sinh c Chế độ hãm ngượcvà hãm động a Chế độ động a Chế độ động   Ở góc phần tư thứ I thứ III tốc độ quay mômen quay động chiều nhau, sức điện động máy phát động có...

Ngày tải lên: 21/04/2022, 09:47

... CHƢƠNG 4. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 1 NỘI DUNG 1. Các khái niệm chung 2. Thông số và quan hệ hình học 3. Cơ học truyền động đai 4. Tính toán và thiết kế bộ truyền đai 2 CHƢƠNG 4. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI ...  (0,9 1,5)d 2 21 CHƢƠNG 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 3 Cơ học truyền động đai 3.1 Lực tác dụng 22 CHƢƠNG 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 3 Cơ học truyền. ..CHƢƠNG 3 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 1.2 Các loại đai ... + 2 27 CHƢƠNG 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 3 Cơ học truyền động đai Giả thiết : khi chưa làm việc cũng như khi hoạt động, chiều... CHƢƠNG 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 31 CHƢƠNG 4 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI Lực căng...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 09:36

... tiết máy Chương TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ – TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT Phần A - TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Khái niệm truyền động khí _ Trong thiết bị dây chuyền cơng nghệ sử dụng nhiều loại truyền động: + Truyền ... truyền động: + Truyền động khí + Truyền động điện + Truyền động thủy lực, khí nén Trong đó, truyền động khí dùng nhiều Truyền động khí cấu dùng để truyền từ động đến phận máy, thường có biến đổi ... chuyển động _ Theo ngun lý làm việc chia truyền động khí làm hai nhóm : + Truyền động ma sát, bao gồm: truyền động bánh ma sát ( tiếp xúc trực tiếp) truyền động đai ( tiếp xúc gián tiếp) + Truyền động...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 14:06

...  k: hệ số điều kiện sử dụng  Vì thực tế điều kiện làm việc truyền có khác với điều kiện thí nghiệm tính toán phải đưa vào hệ số điều kiện sử dụng k để điều chỉnh 6.1 Tính truyền động xích theo ... ∆A=(0,002÷0,004)A Đối với bộ truyền đặt nghiêng 700 thì không cần điều chỉnh ∆A=0 4.4. 3Cơ học truyền động xích Vận tốc, tỷ số truyền và tải trọng động a Vận tốc và tỷ số truyền tức thời  ... biến đổi điều kiện thành dạng sau: -Z01, n01: số đĩa dẫn số vòng quay đĩa dẫn truyền sở -Ta có điều kiện: 6.1 Tính truyền động xích theo áp suất cho phép  Đặt : : công suất tính toán  Suy điều...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 06:50

... mát máy. Phân loi: • Truyền động thủy động (Bơm cánh dẫn + Tbin): Khớp nối thủy lực – Biến tốc thủy lực • Truyền động thủy tĩnh (TĐ thể tích) (Bơm + Đcơ thuỷ lực kiểu thể tích) Chuyển động ... tịnh tiến Chuyển động quay Chuyển động tùy động I. Sơ đồ kết cấu Truyền động thủy động (TĐTĐ) Kết cấu, nguyên lý làm việc của TĐ TĐ - Bơm ly tâm + TB thuỷ lực (+ Bánh phản ứng) - Truyền công suất ... động hoá và điều khiển từ xa • Điều chỉnh svq trục bị dẫn khi svq trục dẫn=const • Cas có Mkhởiđộng lớn (đến 30000 KW) • Hợp công suất... số Mcản của phụ tải M Bơm cũng thay đổi: KNTL là truyền...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 23:15

... lớn 2: Động cơ thuỷ lực kiểu thể tích 3: Bộ phận biến ñổi và ñiều chỉnh (thiết bị ñiều khiển, ñường ống, các thiết bị phụ, van) 1; 2: cơ cấu biến ñổi năng lượng. Sử dụng trong: hệ thống lái máy ... 1 1 TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC THỂ TÍCH 2 §1. KHÁI NIỆM CHUNG Dựa vào tính không nén của CL (dầu cao áp) ñể truyn áp năng  truyn ñc ... chiu: • Dẫn dòng chảy theo 1 hướng. • Thường ñặt ở cửa vào của bơm, khi máy ngưng làm việc dầu không bị chảy hết về bể dầu  không khí không lọt vào hệ thống. a) b) c) I. Cơ cấu chỉnh hướng 9 17 II....

Ngày tải lên: 07/10/2014, 23:11

... ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ... CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 10 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN [...]... 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 25 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 30 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 31 Ch 3: ĐIỀU...Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 11 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 04:27

... Bộ điều khiển thủy lực - Bộ truyền động bánh cuối - điều khiển - Dầu hộp số tự động III.1 Biến mô thủy lực: Biến mô thủy lực gắn trục vào hộp số lắp bulông vào trục khuỷu thông qua truyền động ... hộp số tự động: Dầu hộp số tự động (viết tắc ATF) để phân biệt với loại dầu khác Chức dầu hộp số tự động (ATF): - Truyền mômen biến mô - Điều khiển hệ thống điều khiển thủy lực, hoạt động ly hợp ... số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số Quá trình chuyển số êm dịu, không cần cắt công suất truyền từ động xuống sang số Hộp số tự động tự chọn tỷ số truyền phù hợp với điều kiện...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:21

... điện trở rô to ĐIỀU KHIỂN TỰA TỪ THÔNG RÔ TO GIÁN TIẾP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ 2.1 Điều khiển tựa từ thông rô to Hiện nay, phương pháp điều khiển véc tơ tựa ... pháp điều khiển tựa từ thông rô to Phương pháp FOC chia thành hai loại: Điều khiển tựa từ thông rô to trực tiếp (DFOC) điều khiển tựa từ thông rô to gián tiếp (IFOC)  DFOC: Trong điều khiển ... hiệu suất hệ truyền động động không đồng [1] 46 P V Tuấn, …, T H Nguyên, ? ?Truyền động động … mạng nơ ron nhân tạo.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Nguyên lý FOC dựa mơ hình hai pha máy điện khơng...

Ngày tải lên: 09/05/2021, 19:07

... động KĐB ng Tóm lại, điều khiển cho: c om Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB e e an i dr qs th M  k co điều khiển động DC với phương trình momen: ng Trong đó:  Từ thơng  Momen động điều khiển ... thường dùng điều khiển vector (điều ng khiển định hướng trường) động KĐB: Điều khiển trực tiếp: dùng cảm biến đo trực tiếp từ thông động cơ,  Điều khiển gián tiếp: suy từ thông động qua cảm ... idse* c om Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp Điều khiển vector động KĐB với phương pháp điều khiển gián tiếp 51 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Điều khiển vector...

Ngày tải lên: 27/12/2022, 19:36

... ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 5 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 6 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 7 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 8 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 9 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 10 ... TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN [...]... TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 22 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 23 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 24 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 25 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN ... TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 27 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 28 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 29 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 30 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG ĐIỆN 31 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 04:16

... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động ... momen quán tính tác động lên trục động 5-2) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động Chọn động DC servo: Động DC servo chọn phải...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... công tác, NG [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: JG >J Tốc độ không tải: V= 𝑃 𝐵 𝑁 𝑀 60.𝑖 = 1750.5 60.9 = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ:...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động    Momen quán tính ... tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++ Một số công thức liên quan    Động ... vòng quay động cần thiết Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động Tính công suất làm việc công suất lúc động tăng tốc Kết luận chọn động bước...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ   TL= Mômen xoắn tăng tốc   Ta= Trong   n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... Kết luận chọn động servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên  trục động cơ Jm= 4,72.10-4(kg.m2),công suất  P=0,677(w) và momen xoắn tổng cộng tác dụng  lên trục động cơ Tm=0,0898...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... trục công tác, NG [vòng/phút] Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công suất ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... suất truyền trục vitme Sf =2 ta có: = Sf =0.426 = 0.852[Nm] [N] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính trục vít: JB = = = 1.10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... 1.4) * Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất đƣợc truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền ... động 71 3.25 Bộ điều khiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điều khiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điều khiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điều khiển ... thống truyền lực máy kéo đƣợc cải thiện đáng kể với truyền động liên tục Điều khiển tỷ số truyền truyền động liên tục đƣợc thực tự động thông qua hệ thống truyền động điện - thủy lực Tín hiệu điều...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... chuyển động từ động đến phận di động, giới sử dụng phổ biến dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động ... tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo dược xem phản ứng hệ thống điều khiển tỷ số truyền, ... chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh”, nhằm lựa chọn phương pháp điều khiển tự động tỉ số truyền CVT phù hợp tạo sở khoa học cho việc chế tạo máy...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17