Truyền Động Điện Truyền Động Điện Truyền Động Trạng thái làm việc Quy đổi momen cản, lực cản và momen quán tính, khối lượng quán tính Phương trình động lực Điều kiện ổn định tĩnh

Truyền Động Điện Truyền Động Điện Truyền Động Trạng thái làm việc Quy đổi momen cản, lực cản và momen quán tính, khối lượng quán tính Phương trình động lực Điều kiện ổn định tĩnh Truyền Động Điện Trạng thái làm việc Truyền Động Điện Quá trình biến đổi năng lượng điện – cơ quyết định trạng thái làm việc của truyền động điện a Trạng thái động cơ b Trạng thái máy phát Trạng thái làm việc Truyền Động Điện a Trạng thái động cơ Dòng công suất điện Pđ có giá trị dương nếu như nó có chiều truyền từ.

Truyền Động Điện Truyền Động Điện Trạng thái làm việc Quy đổi momen cản, lực cản momen qn tính, khối lượng qn tính Phương trình động lực Điều kiện ổn định tĩnh Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc Quá trình biến đổi lượng điện – định trạng thái làm việc truyền động điện a Trạng thái động b Trạng thái máy phát Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc a Trạng thái động Dịng cơng suất điện Pđ có giá trị dương có chiều truyền từ nguồn đến động từ động biến đổi công suất điện thành công suất cấp cho máy sản xuất Công suất cấp cho máy sản xuất tiêu thụ cấu công tác máy Công suất có giá trị dương mơmen động sinh chiều với tốc độ quay Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc b Trạng thái máy phát Khi hệ truyền động làm việc, điều kiện đó, cấu cơng tác máy sản xuất tạo động tích lũy hệ đủ lớn, truyền trục động cơ, động tiếp nhận lượng làm việc máy phát điện Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc b Trạng thái máy phát Cơng suất điện có giá trị âm có chiều từ động nguồn, cơng suất có giá trị âm truyền từ máy sản xuất động mômen động sinh ngược chiều với tốc độ quay Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc b Trạng thái máy phát Phương trình cân cơng suất hệ thống truyền động là: Trong : : cơng suất điện : công suất : tổn thất công suất Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc - Trạng thái động cơ: chế độ có tải chế độ khơng tải Trạng thái động phân bố góc phần tư I, III mặt phẳng ω(M) - Trạng thái hãm: Hãm không tải, hãm tái sinh, hãm ngược hãm động Trạng thái hãm góc II, IV mặt phẳng ω(M) + Hãm tái sinh: Pđ < 0, Pc < 0, → điện trả lưới + Hãm ngược: Pđ > 0, Pc < 0, điện + → tổn thất ΔP + Hãm động năng: Pđ = 0, Pc < 0, → tổn thất ΔP Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc - Trạng thái động cơ: chế độ có tải chế độ khơng tải Trạng thái động phân bố góc phần tư I, III mặt phẳng ω(M) - Trạng thái hãm: Hãm không tải, hãm tái sinh, hãm ngược hãm động Trạng thái hãm góc II, IV mặt phẳng ω(M) + Hãm tái sinh: Pđ < 0, Pc < 0, → điện trả lưới + Hãm ngược: Pđ > 0, Pc < 0, điện + → tổn thất ΔP + Hãm động năng: Pđ = 0, Pc < 0, → tổn thất ΔP Truyền Động Điện 1.Trạng thái làm việc - Trạng thái động cơ: chế độ có tải chế độ không tải Trạng thái động phân bố góc phần tư I, III mặt phẳng ω(M) - Trạng thái hãm: Hãm không tải, hãm tái sinh, hãm ngược hãm động Trạng thái hãm góc II, IV mặt phẳng ω(M) + Hãm tái sinh: Pđ < 0, Pc < 0, → điện trả lưới + Hãm ngược: Pđ > 0, Pc < 0, điện + → tổn thất ΔP + Hãm động năng: Pđ = 0, Pc < 0, → tổn thất ΔP Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng quán tính Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng qn tính a Tính quy đổi mơmen lực cản trục động Quy đổi mô men lực thực chất dời điểm đặt mô men lực từ trục trục khác hệ truyền động có xét đến tổn thất ma sát truyền lực nhằm mục đích đơn giản hóa q trình tính tốn, lựa chọn phần tử hệ Khi tiến hành quy đổi phải đảm bảo thỏa mãn điều kiện : - Điều kiện 1: Năng lượng hệ thống trước sau quy đổi phải Đây việc bảo tồn lượng - Điều kiện 2: Hệ thống phải giả thuyết tuyệt đối cứng Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng qn tính a Tính quy đổi mơmen lực cản trục động Giả thiết tải trọng G sinh lực có vận tốc chuyển động V tác động lên trục động Momen , ta có : = Trong đó: = hiệu suất hộp tốc độ Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng quán tính a Tính quy đổi mơmen lực cản trục động Giả thiết tải trọng G sinh lực có vận tốc chuyển động V tác động lên trục động Momen , ta có : = Trong đó: = Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng qn tính b Tính quy đổi mơ men qn tính, khối lượng quán tính Điều kiện quy đổi: bảo tồn động tích luỹ hệ thống W= Động dạng chuyển động Chuyển động quay: Chuyển động tịnh tiến: W= J W= m Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng qn tính b Tính quy đổi mơ men quán tính, khối lượng quán tính Các cặp bánh có Momen qn tính …… ,momen qn tính phần tử thứ t: , khối lượng quán tính m momen qn tính động có ảnh hưởng đến tính chất động chọc hệ truyền động Nếu xét điểm khảo sát đầu trục động quán tính chung hệ truyền động điểm ta gọi Ta có phương trình động hệ : Truyền Động Điện Phương trình động lực a Phương trình cân lượng truyền động điện b Phương trình động học hệ truyền động tổng quát có dạng Truyền Động Điện Phương trình động lực a Phương trình cân lượng truyền động điện: W= W C + ΔW Trong : W : lượng đưa vào động cơ, Wc : tiêu thụ máy truyền động , ΔW : mức chênh lệnh lượng lượng đưa vào lương tiêu thụ động hệ: ΔW= J � Truyền Động Điện Phương trình động lực b Phương trình động học hệ truyền động tổng quát có dạng: M= J + + M C Thơng thường , ta có phương trình động học thường dùng là: M= M > MC > hệ tăng tốc M < MC < hệ giảm tốc M = MC = hệ làm việc ổn định J + MC Truyền Động Điện Điều kiện ổn định tĩnh Để xác định điểm làm việc ta dựa vào phương trình động học truyền động điện: J = (ω-ωX) Điều kiện để ổn định là: X < hay βđ – βc < Chữ x thể điểm khảo sát giao điểm đặc tính động máy sản xuất Truyền Động Điện Điều kiện ổn định tĩnh Trên hình a,b xét điểm làm việc ổn định hệ truyền động Điện Điều kiện ổn định tĩnh Trên hình a,b xét điểm làm việc ổn định hệ truyền động Ở điểm khảo sát ta xét thấy điểm A, B, C điểm làm việc ổn định, cịn điểm D điểm làm việc khơng ổn định Trường hợp: Điểm A: βđ < βc2 = βđ - βc2 < ổn định Điểm B: βđ < βc3 > βđ - βc3 < ổn định Điểm C: βđ < βc2 = βđ - βc2 < ổn định Điểm D: βđ > βc2 = βđ - βc2 > không ổn định Truyền Động Điện THANK YOU FOR WATCHING .. .Truyền Động Điện Trạng thái làm việc Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng qn tính Phương trình động lực Điều kiện ổn định tĩnh Truyền Động Điện 1 .Trạng thái làm việc Truyền. .. tổn thất ΔP + Hãm động năng: Pđ = 0, Pc < 0, → tổn thất ΔP Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán tính, khối lượng quán tính Truyền Động Điện Quy đổi momen cản, lực cản momen quán. .. Truyền Động Điện 1 .Trạng thái làm việc Quá trình biến đổi lượng điện – định trạng thái làm việc truyền động điện a Trạng thái động b Trạng thái máy phát Truyền Động Điện 1 .Trạng thái làm việc a Trạng