Truyền động điện Truyền động điện Hệ thống truyền động máy phát động cơ một chiều (F Đ) Hệ thống truyền động máy phát động cơ một chiều (F Đ) Cấu trúc hệ F Đ Các chế độ làm việc của hệ F Đ Đặc điểm của hệ F Đ 1 Cấu trúc hệ F Đ Hệ thống máy phát động cơ (F Đ) là hệ truyền động điện mà bộ biến đổi điện (BBĐ) là máy phát một chiều kích từ độc lập Máy phát này thường do động cơ sơ cấp đồng bộ 3 pha ĐK quay với tốc độ quay của máy phát là không đổi Sức điện động của máy phát tỉ lệ với điện áp kích từ.
Truyền động điện Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) Hệ thống truyền động máy phát động chiều (F-Đ) Cấu trúc hệ F-Đ Các chế độ làm việc hệ F-Đ Đặc điểm hệ F-Đ 1 Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (F-Đ) hệ truyền động điện mà biến đổi điện (BBĐ) máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát thường động sơ cấp đồng pha ĐK quay với tốc độ quay máy phát không đổi Sức điện động máy phát tỉ lệ với điện áp kích từ hệ số Ta coi gần máy phát điện chièu kích từ độc lập khuếch đại tuyến tính 1 Cấu trúc hệ F-Đ Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát động Cấu trúc hệ F-Đ Phương trình đặc tính cơ: Nếu đặt viết phương trình đặc tính hệ F-Đ sau: Cấu trúc hệ F-Đ Phương trình đặc tính cơ: Biểu thức chứng tỏ điều chỉnh dịng kích từ máy phát điều chỉnh tốc độ khơng tải hệ thống, cịn độ cứng đặc tính giữ ngun Cũng điều chỉnh kích từ động để có dải điều chỉnh tốc độ rộng Các chế độ làm việc hệ F-Đ a Chế độ động b Chế độ hãm tái sinh c Chế độ hãm ngượcvà hãm động a Chế độ động a Chế độ động Ở góc phần tư thứ I thứ III tốc độ quay mômen quay động chiều nhau, sức điện động máy phát động có chiều đối Cơng suất điện từ máy phát động là: Các biểu thức nói lên lượng vận chuyển thuận chiều từ nguồn máy phát động tải b Chế độ hãm tái sinh b Chế độ hãm tái sinh Vùng hãm tái sinh nằm góc phần tư thứ II thứ IV, lúc nên , E, mắc ngược nhau, dòng điện phần ứng lại chạy ngược từ động máy phát làm cho mômen quay ngược chiều tốc độ quay Công suất điện từ máy phát, công suất điện từ công suất học động là: b Chế độ hãm tái sinh Chỉ dòng điện đổi chiều mà bất đẳng thức cho ta thấy lượng chuyển vận theo chiều từ tải động máy phát nguồn, máy phát F động Đ đổi chức cho Hãm tái sinh hệ F - Đ khai thác triệt để giảm tốc độ, hãm để đảo chiều quay làm việc ổn định với tải có tính chất c Chế độ hãm ngược hãm động Vùng hãm ngược động hệ F-Đ giới hạn đặc tính hãm động trục mô men c Chế độ hãm ngược hãm động Sức điện động E động trở nên chiều sức điện động (sđđ) máy phát rôto bị kéo quay ngược ngoại lực tải năng, sđđ máy phát đảo dấu Biểu thức tính cơng suất là: = EFI > = EI > = Mω < Hai nguồn sđđ E EF chiều cung cấp cho điện trở mạch phần ứng tạo nhiệt tiêu tán 3 Đặc điểm hệ F-Đ Ưu điểm: - Khống chế trình mở máy hãm máy, đảo chiều quay thực mạch kích từ nên có cơng suất bé, thiết bị khống chế nhẹ rẻ tiền - Thực điều chỉnh tốc độ phẳng, vô cấp, phạm vi rộng, đặc tính có độ cứng cao - Chuyển đổi trạng thái làm việc linh hoạt, khả tải lớn Do thường sử dụng hệ F - Đ máy khai thác công nghiệp mỏ 3 Đặc điểm hệ F-Đ Nhược điểm: - Dùng nhiều máy điện quay, gây ồn lớn - Công suất lớn gấp gần lần công suất động chấp hành - Ngồi máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hố có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ .. .Hệ thống truyền động máy phát động chiều (F- Đ) Cấu trúc hệ F-Đ Các chế độ làm việc hệ F-Đ Đặc điểm hệ F-Đ 1 Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (F- Đ) hệ truyền động điện mà biến đổi điện. .. (BBĐ) máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát thường động sơ cấp đồng pha ĐK quay với tốc độ quay máy phát không đổi Sức điện động máy phát tỉ lệ với điện áp kích từ hệ số Ta coi gần máy phát điện. .. ngượcvà hãm động a Chế độ động a Chế độ động Ở góc phần tư thứ I thứ III tốc độ quay mômen quay động chiều nhau, sức điện động máy phát động có chiều đối Công suất điện từ máy phát động là: