truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

14 2.5K 16
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM 3 SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN 2. BÙI VĂN PHI 3.ĐÀO THẾ THẮNG 4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG 5. NGUYỄN ĐỨC ĐÔN 6. VÕ HỒNG HUY 7. PHẠM THẾ HIỂN BÀI 1:Tính toán lựa trọn AC motor cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu: - Khối lượng bàn máy m=45 kg - Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me ɳ=0.9 - Đường kính trục vít me D B =20 mm - Khối lượng trục vít me M B =2.0 kg - Bước vít P B =5 mm - Khối lượng khớp nối M k =0.5 kg - Đường kính ngoài khớp nối D k =40 mm - Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng A=5 mm - Thời gian chu kỳ làm việc : gián đoạn 5h/ngày - Nguồn điện: 1 pha, 60Hz - Hệ số an toàn S f =2 Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng quay cần thiết trục công tác, N G [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền của hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, J L [kg.m 2 ] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, T M [N.m] 5) Tính công suất làm việc, P 0 [W] 6) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp - Số vòng quay của trục công tác: N G =   =   = 18024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ:   =   =       - Tỷ số truyền của hộp giảm tốc: Tốc độ của một động cơ servo:1450[vòng/phút]÷1550[vòng/phút]  i =     =    = 7.19.9 Tỷ số truyền là: i= 9 - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Các lực tác dụng lên trục vít : F= F A +P ; (  =0, P =m.g) = 0 + 45. 9.81 = 441 [N] Lực vòng tác dụng lên trục vít: F 0 =   =   = 147 [N] Momen xoắn của tải:    =   ɳ +      =    +    = 0.426[Nm] Trong đó : F là hợp lực tác dụng lên trục vít [N]   là bước vít [m]   lực vòng tác dụng lên trục vít [N] µ hệ số ma sát mặt dẫn hướng ƞ hiệu suất bộ truyền trục vitme Hệ số an toàn S f =2 ta có:   =    . S f =0.426.2 = 0.852[Nm] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính của trục vít: J B =    =    = 1.10 -4 [kg.m 2 ] + Momen quán tính của bàn máy và của tải: J M = m   2 = 45     = 0.286.10 -4 [kg.m 2 ] + Momen quán tính của khớp nối: J C =        =        = 1,25.  [kg.m 2 ] Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là: J= J B + J M + J C = 1.10 -4 + 0.286.10 -4 + 1,25.  =2,536.10 -4 [kg.m 2 ] Momen quán tính của hộp giam tốc: J G = 0.31.10 -4 .9 2 = 25.1.10 -4 [kg.m 2 ] 2 - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: J G >J Tốc độ không tải: V =      =   = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ: M T =     =   = 0.094[Nm] với   là hiệu suất bộ truyền hộp số - Công suất làm việc của đông cơ: P=M.  = 60.V/i. P B = 60.16.2/9.5 = 21.6(vòng/ phút) P=M. =0.094.21.6.2/60 = 0.2[W] Kết luận: chọn động cơ làm việc có số vòng quay là 1800 rpm, momen định mức là T = 0,852Nm hoặc lớn hơn. Công suất định mức P = 0,2W hoặc lớn hơn. Dựa vào một số tài liệu về động cơ AC servo ta có thể chon loại động cơ servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài 2 :Dẫn ra các công thức tính momen quán tính[kg.m 2 ]tổng cộng tác động lên trục động cơ và momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao [...]...+Momen quán tính -Momen quán tính của trục vít: 𝜋 JB= 32 Trong đó: ρ.LB.𝐷4 𝐵 ρ : khối lượng riêng LB: chiều dài của trục vít DB: đường kính của vít +Momen quán tính -Momen quán tính của bàn máy và chi tiết: JM = M Với - 𝐴 ( ) 2 2𝜋 M khối lượng của bàn máy và chi tiết A Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng Momen quán tính -Momen quán tính của bánh răng: 𝑚.𝑟 2 JG... chiều dài = 𝜋.𝐿.𝜌.𝑟 4 2.𝑔 Momen quán tính -Momen quán tính của khớp nối: JC = 2 𝑚.(𝑟1 +𝑟 2 ) 2 Trong đó: m khối lượng của khớp nối [kg] r1 bán kính ngoài của khớp nối [m] bán kính trong của khớp nối [m] r Tổng momen quán tính: J = JC + JM + JG + JB Trong đó: JC: Momen quán tính của khớp nối JG : Momen quán tính của bánh răng JM : Momen quán tính của bàn máy và chi tiết JB: Momen quán tính của trục vít . ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM 3 SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN 2. BÙI VĂN PHI 3. ĐÀO THẾ THẮNG 4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG 5. NGUYỄN. 1.10 -4 + 0.286.10 -4 + 1,25.  =2, 536 .10 -4 [kg.m 2 ] Momen quán tính của hộp giam tốc: J G = 0 .31 .10 -4 .9 2 = 25.1.10 -4 [kg.m 2 ] 2 - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động. cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu: - Khối lượng bàn máy m=45 kg - Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền

Ngày đăng: 13/07/2014, 15:17

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan