tuyen dong va dieu khien may cnc nhom 1

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền

... N 010 G 91 G28 Z0.; N020 G 91 G28 X0 Y0.; N025 G40 G80 G 21 G17; N030 G90 G54 G00 X0 Y0.; N040 G43 H 01 Z50 M03; N050 G00 Z2.; N060 G98 G83 Z -15 R1 Q3 S1000 F50 M08; N090 G00 Z50 M05 M09; N100 G 91 ... điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 40 20 3 /10 /20 21 Máy công cụ CNC dùng cơng nghiệp • Máy phay CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 41 Máy phay CNC trục điển ... điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 42 21 3 /10 /20 21 Máy công cụ CNC dùng cơng nghiệp • Máy tiện CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 43 Máy tiện CNC điển hình

Ngày tải lên: 18/08/2021, 15:39

39 34 0
Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 1   ts  đường công truyền

Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 1 ts đường công truyền

... N 010 G 91 G28 Z0.; N020 G 91 G28 X0 Y0.; N025 G40 G80 G 21 G17; N030 G90 G54 G00 X0 Y0.; N040 G43 H 01 Z50 M03; N050 G00 Z2.; N060 G98 G83 Z -15 R1 Q3 S1000 F50 M08; N090 G00 Z50 M05 M09; N100 G 91 ... Truyền 3 /10 /20 21 Thank you! Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC ... tốn truyền động máy cơng cụ CNCĐiều khiển máy cơng cụ CNC • Chương trình máy cơng cụ CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Chuẩn đầu mơn học • Trình

Ngày tải lên: 03/03/2023, 07:30

10 3 0
Bài tập nhóm: Truyền động và điều khiển máy CNC

Bài tập nhóm: Truyền động và điều khiển máy CNC

... KHIỂN MÁY CNC Danh sách nhóm lớp: DHCDT8ALT Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91 Trương Văn Diệu 12 0796 31 Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41 Phạm Bá Diệu 12 0655 31 Lê Minh Hải 12 0799 91 Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01 Trần ... Tuấn 12 0640 01 Trần Anh Sơn 12 08 713 1 u cầu đề tài:tính tốn lựa chọn động bước Các thơng số bản:  Đường kính bàn xoay ………………… DT = 300[mm]  Khối lượng bàn xoay…………………… MT= 1. 0 [kg]  Đường kính phơi ... SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP   0, 011 25(Kg.) Với =(+) =(+0)=4(Kg.)  (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP  Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ: = =1, 154 (Nm) Trong đó: momen qn

Ngày tải lên: 10/08/2020, 22:07

26 144 1
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền

... 01, 10 , 11 ) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 48 3 /10 /20 21 Encoder tuyệt đối •  với chữ số, chia đĩa encoder thành (22) phần • Khi đĩa quay, xác định độ xác đến 1/ 4 ... điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Encoder tuyệt đối • Nếu đĩa encoder có đến 10 vịng lỗ, ta quản lý đến 1/ (2 ^10 ) tức đến 1/ 1024 vịng • Hay người ta nói độ phân giải encoder 10 24 xung vòng ... Công Truyền Kết cấu máy CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Hình ảnh kết cấu số máy CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền

Ngày tải lên: 18/08/2021, 15:40

53 32 0
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền

... khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 16 3/ 21/ 20 21 Ổ tích dụng cụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Ổ tích dụng cụ • Ổ tích dụng cụ • Thường dùng máy phay CNC trung ... trụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 10 3/ 21/ 20 21 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: mũi khoan Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Dụng cụ • Dụng cụ ... Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 12 3/ 21/ 20 21 Dụng cụ • Dụng cụ máy phay khả gia công Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ • Dụng

Ngày tải lên: 18/08/2021, 15:40

26 53 0
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 4.1 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 4.1 - TS. Đường Công Truyền

... Td 11 3/ 21/ 20 21 Ví dụ • Tính tốn lựa chọn động DC servo cho truyền động chạy dao máy phay CNC trục với thơng số sau: Ví dụ • Mơmen xoắn tác động lên motor ma sát bàn máy dẫn hướng 12 3/ 21/ 20 21 ... 3/ 21/ 20 21 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Đường Công Truyền Chương TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ CNC 3/ 21/ 20 21 TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH ... dao • Tổng mơmen qn tính tải trọng tĩnh 13 3/ 21/ 20 21 Ví dụ • Mơmen qn tính bàn máy chi tiết tác động lên trục vít Ví dụ • Mơmen qn tính trục vít 14 3/ 21/ 20 21 Ví dụ • Tổng mơmen qn tính tác động

Ngày tải lên: 18/08/2021, 15:40

16 38 0
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 5 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 5 - TS. Đường Công Truyền

... O0002 G 91 G28 Z0.; G 91 G28 X0 Y-0.; T02 M06; G40 G49 G80 G17 G 21; G90 G54 G00 X0 Y0; G43 H02 Z50.; S400 M03; G98 G83 X10 Y20 Z -15 R1 Q3 F25 M08 ; Y-20.; X -10 Y20.; Y-29.; G00 Z50 M09; G 91 G28 Z0; ... lập trình (PLC-Programmable logic control) 3/ 21/ 20 21 Thành phần hệ điều khiển CNC • Theo cấu trúc máy công cụ CNC: Ứng xử bên hệ thống CNC 3/ 21/ 20 21 Chức MMI (giao tiếp người-máy) • MMI thực chức ... khiển máy công cụ CNC mà tập trung vào nguyên lý khái niệm cấu thành hoạt động hệ thống điều khiển máy công cụ CNC Thành phần hệ điều khiển CNC 3/ 21/ 20 21 Hệ điều khiển CNC • Hệ thống CNC gồm phận:

Ngày tải lên: 18/08/2021, 15:41

41 47 0
Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 2   ts  đường công truyền

Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 2 ts đường công truyền

... G 91 G00 B -18 0.: trục B bàn xoay quay nhanh đến vị trí góc 18 0 độ theo ngược chiều kim đồng hồ hệ tọa độ tương đối Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 16 3 /10 /20 21 Máy ... điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 17 3 /10 /20 21 Máy cơng cụ • Cụm trục máy phay CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Máy cơng cụ • Cụm trục máy phay CNC Bài giảng: ... Công Truyền Kết cấu máy CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Hình ảnh kết cấu số máy CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền

Ngày tải lên: 03/03/2023, 07:30

20 0 0
Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 3   ts  đường công truyền

Bài giảng truyền động và điều khiển máy cnc chương 3 ts đường công truyền

... 3/ 21/ 20 21 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Công Truyền Chương 3: Hệ dụng cụ máy công cụ CNC (Tooling ... Chương 3: Hệ dụng cụ máy công cụ CNC (Tooling system on CNC machine tool) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 3/ 21/ 20 21 Nội dung chương • Hệ dụng cụ cung ứng dụng cụ tự ... phù hợp với kỹ thuật điều khiển CNC • Khả điều chỉnh nhanh theo nhiệm vụ gia công thay đổi Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/ 21/ 20 21 Các thành phần hệ dụng cụ –Tiếp

Ngày tải lên: 03/03/2023, 07:30

10 0 0
Bài Tập Lớn Môn : Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc - Chủ Đề : Chức Năng Chính Của Hệ Thống Cnc

Bài Tập Lớn Môn : Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc - Chủ Đề : Chức Năng Chính Của Hệ Thống Cnc

... phay CNC , tiện CNC , máy thêu vi tính … ) • Dưới tuyền DNC One • Spinde function ( chức trục ) • Trục máy cơng cụ nói chung trục máy CNC nói riêng • Trục máy phay CNC, máy tiện CNC đóng vai trị ... G 01 : nội suy đường thẳng Sau lệnh G 01 tọa độ thông số chế độ cắt Các chức G00 G 01 • Feed function : gọi chức nguồn cung cấp liệu • Dùng để để truyền chương trình gia công từ USB cho máy cnc ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CHỦ ĐỀ : CHỨC NĂNG CHÍNH CỦA HỆ THỐNG CNC GVHD: Phạm Hữu Lộc Skip function Promgram Verification Toll function Feed function Main CNC system Spinde function Fixed

Ngày tải lên: 30/06/2023, 18:59

15 4 0
Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc

Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc

... Truyền Động Điều Khiển Máy CNC Nội Dung Thuyết Trình 1. 1 Giới Thiệu máy NC ( điều khiển số) 1. 2 Lịch sử phát triển máy NC Máy Công Cụ 1. 3 Các thành phần điều khiển CNC 1. 1 Giới Thiệu NC - Máy công ... tạp chí khoa học Hoa Kỳ đồng thời giới thiệu vào Nhật Bản năm 19 57 thông qua máy quay NC phát triển 1. 3 Các thành phần điều khiển CNC Hình (a) chế vận hành động Servo Servo motor: động servo ... máy công cụ tiến từ máy công cụ thủ công đến máy NC trở nên hồn hảo vai trị máy mẹ với việc nâng cao độ xác tốc độ gia công 1. 2 Lịch sử phát triển máy điều khiển số (NC) Máy Công Cụ mục đích

Ngày tải lên: 30/06/2023, 19:03

21 4 0
Báo Cáo Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc Chuyên Đề Acceleration And Deceleration Gia Tốc Và Giảm Tốc.pptx

Báo Cáo Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc Chuyên Đề Acceleration And Deceleration Gia Tốc Và Giảm Tốc.pptx

... TP HỒ CHÍ MINH KHOA: CƠ KHÍ MƠN: TRÙN ĐỢNG VA? ? ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCNG VA? ? ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Chuyên đề: ACCELERATION AND DECELERATION GIA TỐC VA? ? GIẢM TỐC NỘI DUNG I GIỚI THIỆU U II.ĐIỀU ... đóng vai trị đọc các thơng tin đã được thơng dịch va? ? lưu trữ nhớ đệm bên trong, tính toán vị trí, tốc độ đơn vị thời gian của các trục của máy, va? ? lưu trữ kết quả này va? ?o ... gia tốc va? ? giảm tốc Nội suy đường thẳng va? ? nội suy đường tròn là hai kiểu nội suy điển hình hệ thống NC Nội suy parapol, nội suy spline va? ? số nội suy khác dùng số máy CNC I GIỚI

Ngày tải lên: 30/06/2023, 19:06

29 4 0
Bài Tập Lớn Môn Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc -  Đề Tài : Hệ Thống Step-Nc

Bài Tập Lớn Môn Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc - Đề Tài : Hệ Thống Step-Nc

... SupportAnywhere)  Hình 11 .1 Sản xuất điện tử cho DA-BA-SA STEP phân thành loại:  Loại 1: Thông thường  Loại 2: Cổ điển  Loại 3: Thông minh Công nghệ STEP-NC STEP -CNC: STEP -CNC chữ viết tắt CNC tương thích ... quan Nguyên tắc Hình 11 .7 ISO ba mức mơ hình liệu ISO 14 649 Hình 11 .7 ISO ba mức mơ hình liệu ISO 14 649 Hình 11 .7 ISO ba mức mơ hình liệu ISO 14 649 ... STEP-NC CAD-CAM -CNC Mơ hình liệu STEP-NC (a) Bộ xử lý sau một-một-mã G (b) giao diện STEP-NC đến nhiều Hình 11 .6 ISO Ba cấp độ mơ hình liệu ISO 14 649 Tổng quan Nguyên tắc Hình 11 .7 ISO ba mức

Ngày tải lên: 30/06/2023, 19:35

27 2 0
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

... Pa(W) Kết luận chọn động phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết động servo Bước vít PB =10 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết động Bước vít PB =10 (mm) 3 -1) Momen quán tính trục vít: 3-2) ... Bước vít PB =10 (mm) Khối lượng khớp nối MK=0.5 (kg) Đường kính khớp nối DK= 40 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 (m/s) Tốc độ lớn bàn máy VL= 0.2 (m/s) Khoảng cách dịch chuyển bàn máy l =18 0 (mm) Hệ ... 3-2) Momen quán tính bàn máy chi tiết tác động lên trục vít: Khối lượng tải m =10 0 Khối lượng khớp nối MK=0.5 Bước vít PB =10 (mm) 3-3) Tổng momen quán tính tác động lên trục động Jt Momen quán tính...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

26 5.2K 41
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

... tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25 .10 −4 =2,536 .10 -4[kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0. 31. 10-4.92 = 25 .1. 10-4[kg.m2] - Momen quán tính tổng cộng tác ... 𝑚.𝑟 2 = 2.0. 012 = 1. 10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy tải: 𝐴 10 −3 JM = m = 45 2𝜋 2𝜋 = 0.286 .10 -4 [kg.m2] + Momen quán tính khớp nối: JC = 𝑚.( 1 +𝑟 ) = 0.5 (0.022 +0. 012 ) = 1, 25 .10 −4 [kg.m2] ... (15 ±2).60 = 18 0±24[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: 𝑁 𝑀= 60.𝑉 𝑃𝐵 = 60.0, 015 5 .10 −3 = 18 00 rpm - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo :14 50[vòng/phút] 15 50[vòng/phút] ⇒i= 14 50 15 50...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

14 2.5K 16
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

... DHCDT8ALT Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91 Trương Văn Diệu 12 0796 31 Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41 Phạm Bá Diệu 12 0655 31 Lê Minh Hải 12 0799 91 Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01 Trần Anh Sơn 12 08 713 1 Yêu cầu đề tài:tính toán ... BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP    0, 011 25(Kg.) Với =(+) =(+0)=4(Kg.) ⇒ (Kg.) ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ:   = =1, 154 (Nm) Trong đó: momen quán ... xoay ………………… DT = 300[mm] Khối lượng bàn xoay…………………… MT= 1. 0 [kg] Đường kính phôi …………………… Dw= 40 [mm] Khối lượng phôi …………………………Mw= 0 .1 [kg] Khối lượng khớp nối…………………… Mk= 0.5 [kg] Đường kính...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

26 4.6K 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

... Jtải=m1 =1, 5=3,38 .10 -4 (kg.m2)   Jroller===0 ,11 3 .10 -4 (kg.m2)   JKN== =1, 08 .10 -4 (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta được: Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn =3,38 .10 -4+2.0 ,13 3 .10 -4 +1, 08 .10 -4 =4,72 .10 -4(kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI ... rpm Jm =1, 4 .10 -3(kg.m2) Ta thông số sau: chọn động SMK 510 0A-AA Động Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm =1, 4 .10 -4 kg.m2 T =1 N.m Momen tổng cộng đc chịu được=7 .10 -4 kg.m2 Đường kính truc đc Dđc =11 ,5mm HỆ ... Bài giải 1) Vận tốc băng tải, V (mm/s)   V= =11 3(mm/s) 2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta có:   Jtải=m1 =1, 5=3,38 .10 -4 (kg.m2)...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

22 3.3K 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6

... tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25.=2,536 .10 -4[kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0. 31. 10-4.92 = 25 .1. 10-4[kg.m2] - Momen quán tính tổng cộng tác động ... 1. 10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy tải: JM = m = 45 = 0.286 .10 -4 [kg.m2] + Momen quán tính khớp nối: JC = = = 1, 25.[kg.m2] Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông là: J= JB + JM + JC = 1. 10-4 ... quay trục công tác: NG= = = 18 024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo :14 50[vòng/phút] 15 50[vòng/phút] ⇒i= = = 7 .1 9.9 Tỷ số truyền là: i=...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

14 4.6K 22
Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

... 24V C1 DC1 10 4 5V 24V 24V 5V LS1 D1 R2 4K7 2 LED 24V D9 J1 R7 0 R -3 W F R 2 01 R ELAY D PD T FR 2 01 HEADER D3 J2 Q4 D 468 LED IS O D 15 F R 2 01 IS O IR F _ PC 817 Q2 R 11 R5 Q3 D 468 R6 1K5 Q7 ... 468 R6 1K5 Q7 B564 D 13 10 0 10 K R 10 3K3 12 V MASS PW M D IR MASS R9 PC 817 10 K D IR PW M LED D 10 R4 10 0 D5 1 R1 4K7 HEADER 5V 24V MASS Chương IV : Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16 F877A ,Chuẩn giao ... điều khiển PIC 16 F877A : 1) GIỚI THIỆU : PIC 16 F877A dòng PIC phổ biến (đủ mạnh tính năng, 40 chân, nhớ đủ cho hầu hết ứng dụng thông thường) Độ dài lệnh 16 bit Hình :Sơ đồ chân PIC 16 F877A 2) Cấu...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 22:20

43 505 0
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

... Hybrid 12 1. 8 Truyền động đĩa ma sát vô cấp 13 1. 9 Truyền động bao vòng vô cấp 13 1. 10 Truyền động xích vô cấp 14 1. 11 Truyền động dây đai kim loại vô cấp 14 1. 12 Truyền động đai rộng vô cấp 15 1. 13 ... nghiệm 11 2 5.3 Bánh đai CVT 11 3 5.4 Trục chủ động CVT 11 3 5.5 Trục bị động CVT 11 4 5.6 Bản vẽ lắp 11 4 5.7 Dây đai CVT (BANDO) 11 5 5.8 Thiết bị thí nghiệm 11 5 5.9 Tổ chức thí nghiệm 11 6 5 .10 Kết ... hình thí nghiệm 11 0 5.2 .1 Mô tả chung 11 0 iv 5.2.2 Tính toán, thiết kế phần tử thiết bị thí nghiệm 11 1 5.2.3 Hoàn thiện thiết bị thí nghiệm 11 5 5.3 Tổ chức thí nghiệm 11 5 5.3 .1 Thí nghiệm hệ...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

153 487 1

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w