3/21/2021 1 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC TS Đường Công T[.]
3/21/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Công Truyền Chương 3: Hệ dụng cụ máy công cụ CNC (Tooling system on CNC machine tool) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 3/21/2021 Nội dung chương • Hệ dụng cụ cung ứng dụng cụ tự động – Tổng quan hệ dụng cụ – Các thành phần hệ dụng cụ – Một số chức hệ dụng cụ quản lý dụng cụ • Hệ thống tháo phơi tự động Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Tổng quan hệ dụng cụ • Đặc điểm hệ dụng cụ – Hệ dụng cụ khâu nối lưỡi cắt với máy công cụ để tạo phoi có tác động lực cắt nhằm thu nhận lực cắt, đồng thời thực chuyển động lưỡi cắt dụng cụ chi tiết gia công – Hệ dụng cụ phải tạo lập phù hợp với phương pháp gia công đặc điểm kết cấu máy công cụ tương ứng Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Tổng quan hệ dụng cụ • Độ tin cậy hệ dụng cụ – Độ tin cậy công nghệ (đảm bảo thông số khả cắt) • Ở giá trị thơng số cắt không xảy tượng vỡ dao • Khối lượng phoi ứng với tuổi bền dụng cụ – Độ tin cậy hình học (đảm bảo thơng số hình học dao) • Hiệu chỉnh (bù) có sai lệch kích thước thực dụng cụ kích thước u cầu • Đảm bảo xác vị trí lưỡi cắt Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Tổng quan hệ dụng cụ • Yêu cầu hệ dụng cụ – Hệ dụng cụ phù hợp với máy gia công CNC: • Đảm bảo tính chất vạn linh hoạt • Thực cơng việc gia cơng • Có độ cứng vững cao • Đạt suất bóc phoi cao • Có chi phí gia cơng chấp nhận – Bên cạnh khả cắt, độ tin cậy dụng cụ cịn có u cầu về: • Khả cung ứng nhẹ nhàng hệ dụng cụ • Khả đảm bảo phù hợp với kỹ thuật điều khiển CNC • Khả điều chỉnh nhanh theo nhiệm vụ gia công thay đổi Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Các thành phần hệ dụng cụ –Tiếp nhận dụng cụ • Đảm bảo dụng cụ vào trục máy cơng cụ CNC –Dụng cụ • Được ghép nối đo kiểm trước với phần tử tiếp nhận dụng cụ bên ngồi máy cơng cụ –Ổ tích dụng cụ • Có chức lưu trữ dụng cụ cần thiết cho trình gia cơng –Trang bị/đồ gá thay đổi dụng cụ • Có chức thay đổi dụng cụ (kể tiếp nhận/gá đặt dụng cụ) vị trí làm việc vị trí ổ tích dụng cụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Tiếp nhận dụng cụ • Đặc điểm – Là phần tử quan trọng hệ dụng cụ – Để lắp dụng cụ trục máy cơng cụ – Kết cấu chưa thực tạo thống phạm vi quốc tế Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Tiếp nhận dụng cụ • Kết cấu A toolholder equipped with thrust-force and torque sensors (smart toolholder), capable of continuously monitoring the cutting operation Such toolholders are necessary for the adaptive control of manufacturing operations (Source: Courtesy of Cincinnati Milacron, Inc.) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Tiếp nhận dụng cụ • u cầu – Để thay đổi dụng cụ, dùng trung tâm gia cơng, nhanh an tồn cần phải đảm bảo cho dụng cụ có phần tiếp nhận dụng cụ Kết cấu phần tử tiếp nhận dụng cụ tạo lập theo hướng sau: • Tương ứng với lỗ tiếp nhận dụng cụ trục máy cơng cụ • Tương ứng với rãnh khía để ngàm kẹp cặp vào dùng cho cấu thay đổi dụng cụ tự động, kể vạch chuẩn để mặc định hướng dụng cụ • Tương ứng với loại hệ thống kẹp mà với phần tử tiếp nhận dụng cụ giữ chặt lực vào trục máy gia công để truyền lực an toàn Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Tiếp nhận dụng cụ • Yêu cầu – Để giảm chi phí phần tử tiếp nhận dụng cụ, sử dụng nhiều trung tâm gia công cần phải dùng phần tử tiếp nhận dụng cụ có kết cấu thống Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ (dao) • Là thành phần quan trọng hệ dụng cụ • Dụng cụ chắp liền khối • Làm vật liệu thép gió, hợp kim cứng, kim cương nhân tạo Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 3/21/2021 Dụng cụ • u cầu: – Cần phải đảm bảo độ cứng vững cao – Khả bóc tách lớn – Có sức bền nhiệt lớn – Có khả điều chỉnh tự động tay Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ • Dụng cụ chắp (gắn mảnh hợp kim cứng): Relative edge strength and tendency for chipping of inserts with various shapes Strength refers to the cutting edge indicated by the included angles (Source: Courtesy of Kennametal, Inc.) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện, phay, khoan Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện trụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện trụ ngồi Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện rãnh Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện ren Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện trụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 10 ... Kennametal, Inc.) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 3/ 21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện, phay, khoan Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Dụng... dao tiện trụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền 3/ 21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện trụ Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Dụng cụ... dao tiện rãnh Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/ 21/2021 Dụng cụ • Dụng cụ chắp: dao tiện ren Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Dụng cụ