Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp

Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình đặc tính cơ; Ảnh hưởng các thông số đến dạng đặc tính cơ; Đặc tính cơ trong trạng thái hãm máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG  CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ  NỐI TIẾP  Truyền động điện (121)_01 ­  VinhUni MỤC TIÊU ĐỀ RA PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ NỘI DUNG ẢNH HƯỞNG CÁC THƠNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐẶC TÍNH CƠ TRONG TRẠNG THÁI HÃM MÁY 10/14/21 KTĐK&TĐH ­ VinhUni • PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ Phương trình đặc tính cơ Iư Ikt Eư Ckt Uư  + Rf Từ sơ đồ ngun lý, dịng kích từ chính là dịng phần ứng, nên từ thơng của  động cơ phụ thuộc vào dịng phần ứng và phụ tải của động cơ Ikt = Iư = I _ Sơ đồ ngun lý của động cơ kích từ nối tiếp Từ sơ đồ ngun lý ta có các cơng thức liên quan sau: Trong đó: Rư là điện trở mạch phần ứng bao gồm điện trở cuộn dây phần ứng rư, điện trở cực từ phụ rf điện trở tiếp  xúc chổỉ than rct KTĐK&TĐH ­ VinhUni Phương trình đặc tính cơ Iư Ikt Eư Ckt Rf Uư  + Do phần  ứng và phần cam mă ̉ ́c nới tiếp nên từ thơng của động cơ  phụ thuộc vào dịng điện phần ứng, tức phụ thuộc vào tải _ Với K' là hệ số phụ thuộc vào cấu tạo  của cuộn dây kích từ Sơ đồ ngun lý của động cơ kích từ nối tiếp ̀ Từ các phương trình : Phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ 10/14/21 KTĐK&TĐH ­ VinhUni Phương trình đặc tính cơ Iư Ikt Eư Rf Ckt Phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ cua đông c ̉ ̣ ơ điên môt chiê ̣ ̣ ̀u kích từ nới  tiếp: Uư  _ + Sơ đồ ngun lý của động cơ kích từ nối tiếp ω  ωđm a Đặc tính  cơ tự nhiên U đm M Mđm Đường đặc tính cơ điện của động cơ  một chiều kích từ nối tiếp ẢNH HƯỞNG CÁC THƠNG SỐ ĐẾN DẠNG  ĐẶC TÍNH CƠ 1. Thay đổi điện trở mạch phần ứng 2. Thay đổi điện áp phần ứng Thay đổi điện trở mạch phần ứng ω  Iư Eư Ikt C kt Rf ωđm Đặc tính  cơ tự nhiên U đm Uư  + _ Mđm Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối  tiếp  khi điện trở mạch phần ứng thay đổi Phương trình đặc tính cơ và cơ điện Đăc  ̣ tính  cơ  thay  đôi  ̉ khi  tăng điên tr ̣ ở phu Rf ̣ Rư Rư+R f1 R ư+Rf2 M Mơmen mở máy được tính theo cơng thức Thay đổi điện áp phần ứng ω  ωđm Iư Đặc tính  cơ tự nhiên Ckt Eư Đăc  ̣ tính  cơ  thay  đôi  ̉ khi  giam  ̉ điên a ̣ ́p Uư Uđm U1 U2 Uư  Mđm U3 M Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp  khi điện áp phần ứng thay đổi Phương trình đặc tính cơ và cơ điện ĐẶC TÍNH CƠ Ở TRẠNG THÁI HÃM MÁY 1. Trạng thái hãm ngược 2. Trạng thái hãm động năng KHÁI QT Ở chế độ hãm, chiều dịng điện đi qua cuộn kích từ được thiết kế sao cho giữ ngun Q trình hãm xảy ra trong phạm vi góc phần  tư thứ hai, phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ có  dang ̣ ω II Iư (chú ý ω > 0;M