3/29/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 4: Liên kết phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Liên kết phản lực liên kết • Vật tự do: vật thực chuyển động không gian ➢Vật khơng gian có bậc tự ➢Vật mặt phẳng có bậc tự Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Liên kết phản lực liên kết • Vật chịu liên kết: vật có phương chuyển động bị hạn chế Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Liên kết phản lực liên kết • Liên kết: điều kiện cản trở di chuyển vật khảo sát • Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di chuyển vật tương ứng với lực, lực gọi phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vng góc với mặt tựa Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối di động: phản lực liên kết vng góc với mặt tựa Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 10 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết dây mềm: Lực căng dây hướng dọc theo dây Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 14 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay): phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục lề có phương qua tâm quay Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 15 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cố định: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 16 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cố định: phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục quay có phương qua tâm quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 17 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ổ trục ổ chặn: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ổ trục ổ chặn: phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục quay Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cầu: phản lực liên kết qua tâm quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20 10 ... kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường