Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5b Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn cung cấp cho người học những kiến thức như: Cân bằng hệ lực đồng quy; Cân bằng hệ lực song song; Cân bằng hệ lực phẳng; Sơ đồ vật thể tự do. Mời các bạn cùng tham khảo!
4/5/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 5b: Cân hệ lực cân vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Mục tiêu chương • Biết thu gọn hệ lực điểm • Biết thu gọn hệ lực song song • Viết phương trình cân hệ lực • Biết tìm điều kiện cân vật rắn từ xác định phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn • Xây dựng sơ đồ tính phù hợp cho tốn thực tế kỹ thuật Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Cân hệ lực cân vật rắn • Điều kiện cần đủ để hệ lực cân véctơ lực véctơ mơmen hệ lực tâm thu gọn phải đồng thời không Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Cân hệ lực cân vật rắn • Biểu diễn dạng hình chiếu lực lên trục tọa độ: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Cân hệ lực đồng quy • Điều kiện cần đủ để hệ lực đồng quy cân véctơ lực hệ lực phải khơng, tổng hình chiếu lực thuộc hệ lên ba trục tọa độ phải đồng thời không Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Bài tập • Xác định trị số lực N1 N2 để hệ lực hình vẽ cân Cho P = 200 N Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Bài tập • Xác định trị số lực P F để hệ lực hình vẽ cân Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Bài tập • Một hệ lực cân hình vẽ Xác định góc nghiêng để N1 = 2N2 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Cân hệ lực song song • Điều kiện cần đủ để hệ lực song song cân tổng hình chiếu lực lên trục song song với chúng tổng mơmen lực hai trục cịn lại phải không Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 10 4/5/2021 Bài tập • Xe rùa cân tác dụng hệ lực hình vẽ Cho P = 500 N Xác định trị số lực NB NC Các kích thước hình có đơn vị mét Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 Bài tập • Xe tải loại nhỏ cân tác dụng hệ lực hình vẽ Xác định trị số lực Q để NA = NB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 4/5/2021 Bài tập • Xe kéo hàng cân tác dụng hệ lực hình vẽ Xác định trị số lực NA , NB NC Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 Cân hệ lực phẳng • Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục tọa độ tổng mômen chúng điểm mặt phẳng chứa lực phải không Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 14 4/5/2021 Cân hệ lực phẳng • Dạng 2: Ta biểu diễn tập phương trình cân độc lập khác sau: • Trong đường thẳng nối A-B không song song với trục y ( hay vng góc trục x) Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 15 Cân hệ lực phẳng • Dạng 3: Ta biểu diễn tập phương trình mơmen cân độc lập khác sau: • Trong ba điểm A, B C không thẳng hàng Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 16 4/5/2021 Quy trình phân tích cân hệ lực vật rắn • Vẽ sơ đồ vật thể tự do: – Thiết lập hệ trục tọa độ đề xy – Vẽ phát thảo vật thể – Loại bỏ liên kết thay phản lực liên kết – Quy đổi lực phân bố thành lực tập trung – Ký hiệu lực mômen – Chiếu thành phần lực lên trục tọa độ • Thiết lập phương trình cân • Giải phương trình tìm phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 17 Sơ đồ vật thể tự (Free-Body Diagram) • Để thiết lập phương trình cân hệ lực vật rắn để giải tìm ẩn số lực, tốt vẽ sơ đồ vật thể tự • Sơ đồ vật thể tự (Free-Body Diagrams - FBD) phác thảo thể tất lực tác dụng lên vật rắn • Thuật ngữ tự nói lên tất liên kết bỏ thay phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18 4/5/2021 VD1: • Tính phản lực gối A B Bỏ qua trọng lượng dầm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 19 VD1: • Bước 1: Vẽ sơ đồ vật thể tự Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20 10 4/5/2021 Bài tập 16: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 43 Bài tập 17: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 44 22 4/5/2021 Bài tập 18: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 45 Bài tập 19: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 46 23 4/5/2021 Bài tập 20: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 47 Bài tập 21: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 48 24 4/5/2021 Bài tập 22: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 49 Bài tập 23: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 50 25 4/5/2021 Bài tập 24: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 51 Bài tập 25: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 52 26 4/5/2021 Bài tập 26: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 53 Bài tập 27: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 54 27 4/5/2021 Bài tập 28: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 55 Bài tập 29: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 56 28 4/5/2021 Bài tập 30: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 57 Bài tập 31: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 58 29 4/5/2021 Bài tập 32: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 59 Bài tập 33: Tính phản lực A C Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 60 30 4/5/2021 Bài tập 34: Tính phản lực ngàm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 61 Bài tập 35: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 62 31 4/5/2021 Bài tập 36: Tính phản lực ngàm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 63 Bài tập 36: Tính phản lực ngàm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 64 32 4/5/2021 Bài tập 37: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 65 Bài tập 38: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 66 33 4/5/2021 Bài tập 39: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 67 Bài tập 40: Tính lực căng cáp phản lực A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 68 34 4/5/2021 Bài tập 41: Tính góc nghiêng dầm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 69 Bài tập 42: Tính góc nghiêng dầm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 70 35 4/5/2021 Bài tập 43: Tính w1 w2 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 71 Thank you! Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 72 36 ... học TS Đường Công Truyền 27 Bài tập 1: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 28 14 4/5/2021 Bài tập 2: Tính phản lực gối Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết... học TS Đường Công Truyền 29 Bài tập 3: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 30 15 4/5/2021 Bài tập 4: Tính phản lực gối Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết... học TS Đường Công Truyền 31 Bài tập 5: Tính phản lực gối Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 32 16 4/5/2021 Bài tập 6: Tính phản lực gối Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết