Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn; Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!
4/5/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 5a: Cân hệ lực cân vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Mục tiêu chương • Biết thu gọn hệ lực điểm • Biết thu gọn hệ lực song song • Viết phương trình cân hệ lực • Biết tìm điều kiện cân vật rắn từ xác định phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn • Xây dựng sơ đồ tính phù hợp cho tốn thực tế kỹ thuật Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Véctơ hệ lực • Véctơ hệ lực tổng hình học tất lực thuộc hệ Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Mơmen hệ lực tâm • Mơmen hệ lực tâm O tổng hình học tất véctơ mômen lực thuộc hệ lấy tâm O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm • Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực dời lực song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Thu gọn hệ lực tâm • Thu gọn hệ lực tâm ta véctơ mơmen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm • Thu gọn hệ lực tâm ta véctơ mơmen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Thu gọn hệ lực tâm • Biểu diễn theo thành phần hệ trục tọa độ đềcác Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 10 4/5/2021 Quy trình thu gọn hệ lực tâm • Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy • Tính véctơ lực chính: chiếu thành phần lực theo trục tọa độ x y Xác định chiều thành phần lực • Tính véctơ momen hệ lực tâm Xác định chiều mômen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ mơmen chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 14 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 15 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 16 4/5/2021 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 17 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ mơmen chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20 10 4/5/2021 BT5 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 49 BT6 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 50 25 4/5/2021 BT7 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 51 BT8 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 52 26 4/5/2021 BT9 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 53 BT10 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 54 27 4/5/2021 BT11 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ B Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 55 BT12 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 56 28 4/5/2021 BT13 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 57 BT14 Thu gọn hệ lực • Thu gọn hệ lực véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ B Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 58 29 4/5/2021 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố dọc theo trục ta véctơ lực tương đương có: – Độ lớn: diện tích tải trọng phân bố – Điểm đặt: trọng tâm tải trọng phân bố Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 59 Thu gọn hệ lực phân bố – Độ lớn: diện tích tải trọng phân bố Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 60 30 4/5/2021 Thu gọn hệ lực phân bố – Điểm đặt: trọng tâm tải trọng phân bố Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 61 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố ta véctơ lực tương đương có: – Độ lớn: diện tích hình chữ nhật – Điểm đặt: trọng tâm hình chữ nhật Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 62 31 4/5/2021 Thu gọn hệ lực phân bố tam giác • Thu gọn hệ lực phân bố tam giác ta véctơ lực tương đương có: – Độ lớn: diện tích hình tam giác – Điểm đặt: trọng tâm hình tam giác Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 63 Thu gọn hệ lực phân bố hình thang • Thu gọn hệ lực phân bố hình thang ta véctơ lực tương đương có: – Độ lớn: diện tích hình thang – Điểm đặt: trọng tâm hình thang • Hệ lực phân bố hình thang tổng hệ lực phân bố hệ lực phân bố tam giác • Nên thu gọn véctơ lực Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 64 32 4/5/2021 BT1 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 65 BT2 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 66 33 4/5/2021 BT3 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 67 BT4 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 68 34 4/5/2021 BT5 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 69 BT6 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 70 35 4/5/2021 BT7 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 71 BT8 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 72 36 4/5/2021 BT9 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 73 BT10 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 74 37 4/5/2021 BT11 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 75 BT12 Thu gọn hệ lực phân bố • Thu gọn hệ lực phân bố véctơ lực tương đương xác định khoảng cách điểm đặt lực tính từ O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 76 38 4/5/2021 Thank you! Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 77 39 ... 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. 4/5/2021 Bài tập 3: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 21 Bài tập 4: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. 4/5/2021 Bài tập 5: Thu gọn hệ lực tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 23 Bài tập 6: Thu gọn hệ lực tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền