Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 4 Liên kết và phản lực liên kết cung cấp cho người học những kiến thức như: Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng; Nguyên lý giải phóng liên kết; Bài tập giải phóng liên kết. Mời các bạn cùng tham khảo!
3/29/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 4: Liên kết phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Liên kết phản lực liên kết • Vật tự do: vật thực chuyển động không gian ➢Vật khơng gian có bậc tự ➢Vật mặt phẳng có bậc tự Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Liên kết phản lực liên kết • Vật chịu liên kết: vật có phương chuyển động bị hạn chế Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Liên kết phản lực liên kết • Liên kết: điều kiện cản trở di chuyển vật khảo sát • Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di chuyển vật tương ứng với lực, lực gọi phản lực liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vng góc với mặt tựa Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối di động: phản lực liên kết vng góc với mặt tựa Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 10 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết dây mềm: Lực căng dây hướng dọc theo dây Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 14 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết lề (khớp xoay): phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục lề có phương qua tâm quay Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 15 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cố định: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 16 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cố định: phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục quay có phương qua tâm quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 17 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ổ trục ổ chặn: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ổ trục ổ chặn: phản lực liên kết nằm mặt phẳng vng góc với trục quay Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết gối cầu: phản lực liên kết qua tâm quay Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20 10 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ngàm (phẳng): Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 21 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ngàm (phẳng): Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 22 11 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết ngàm (không gian): Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 23 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết cứng: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 24 12 3/29/2021 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết cứng: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 25 Các dạng liên kết phản lực liên kết tương ứng • Liên kết cứng: – Hai đầu khớp quay – Khơng có lực tác dụng vào Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 26 13 3/29/2021 Nguyên lý giải phóng liên kết • Một vật rắn chịu liên kết cân xem vật rắn tự cân ta thay liên kết phản lực liên kết tương ứng (sơ đồ vật thể tự do) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 27 Ví dụ giải phóng liên kết • Thang AB tựa mặt nhẵn A, B chịu lực hình vẽ Giải phóng liên kết cho thang AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 28 14 3/29/2021 Ví dụ giải phóng liên kết • Thanh AB chịu liên kết gối cố định A liên kết tựa B Thanh chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho AB Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 29 Ví dụ giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định A liên kết tựa B Dầm chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 30 15 3/29/2021 Ví dụ giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định A liên kết tựa B Dầm chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 31 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 32 16 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 33 Bài tập giải phóng liên kết • Cho AB có liên kết, chịu lực hình vẽ Giải phóng liên kết cho AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 34 17 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Cho AB có liên kết, chịu lực hình vẽ Giải phóng liên kết cho AB Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 35 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục có liên kết chịu lực hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 36 18 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục có liên kết chịu lực hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 37 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm AB liên kết, chịu lực có kích thước hình vẽ • Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 38 19 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Cho sàn AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố định B giữ CD Hệ chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho sàn AB Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 39 Bài tập giải phóng liên kết • Cho dầm cần trục AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố định A giữ CD hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 40 20 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Dầm AB liên kết, chịu lực có kích thước hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 41 Bài tập giải phóng liên kết • Dầm cần trục AB chịu liên kết gối cố định A giữ BC hình vẽ Thanh BC liên kết khớp xoay với dầm AB B với cột C Giải phóng liên kết cho dầm AB Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 42 21 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết • Cho đèn tín hiệu giao thơng hình vẽ Mỗi hộp đèn A B có khối lượng 36 kg, AC có khối lượng 55 kg với khối tâm G, cột đèn OC có khối lượng 50 kg Giải phóng liên kết cho cột đèn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 43 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 44 22 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 45 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 46 23 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 47 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 48 24 3/29/2021 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 49 Thank you! Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 50 25 ... cột đèn Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 43 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 44 22 3/29/2021 Bài tập... liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 47 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 48 24 3/29/2021 Bài tập... liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 45 Bài tập giải phóng liên kết Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 46 23 3/29/2021 Bài tập