3/10/2021 1 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC TS Đường Công T[.]
3/10/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Cơng Truyền Giới thiệu giảng viên • Giảng viên: TS Đường Cơng Truyền • Website: https://sites.google.com/site/truyendc/ • Email: truyendc@gmail.com Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Mô tả môn học Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức điều khiển số, cấu trúc phần cứng phần điều khiển máy cơng cụ CNC Từ đó, sinh viên vận dụng để tính tốn, thiết kế hệ thống truyền động máy công cụ CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Nội dung mơn học • Điều khiển số - NC • Máy cơng cụ CNC • Hệ dụng cụ máy công cụ CNC • Truyền động máy cơng cụ CNC • Tính tốn truyền động máy cơng cụ CNC • Điều khiển máy cơng cụ CNC • Chương trình máy cơng cụ CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Chuẩn đầu mơn học • Trình bày khái niệm điều khiển số (NC), điều khiển số nhờ máy tính (CNC), điều khiển số trực tiếp (DNC I), điều khiển số phân phối (DNC II), hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) • Trình bày kết cấu phần khí phần điều khiển máy cơng cụ CNC • Tính toán lựa chọn động cho truyền động chạy dao đơn giản máy công cụ CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Tài liệu tham khảo • Bài giảng giảng viên • Suk-Han Suh, Theory and design of CNC systems, Springer, 2008 • Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy cơng cụ, NXB KHKT, 2001 • Phạm Văn Hùng, Cơ sở máy công cụ, NXB KHKT, 2007 Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Cách học thi • Học theo giảng giảng viên • Làm theo tập giảng viên cung cấp • Kiểm tra lấy điểm thường xuyên • Kiểm tra kỳ • Thi cuối kỳ: tự luận, mở tài liệu Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Cơng Truyền Hình thức đánh giá • Điểm danh + Bài tập cá nhân + Bài tập nhóm: 20% • Kiểm tra kỳ: 30% • Thi cuối kỳ (tự luận): 50% Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Thank you! Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Công Truyền Chương 1: Điều khiển số (Numerical control – NC) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Khái niệm điều khiển số - NC • Điều khiển số (Numerical Control-NC): hoạt động máy công cụ tuân theo thị mã hoá đặc biệt, truyền đến hệ thống điều khiển máy Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Khái niệm điều khiển số - NC • Chỉ thị (các lệnh điều khiển) kết hợp chữ cái, số ký tự đặc biệt ( ), ( % ), hay ( ), … viết theo trật tự logic theo định dạng sẵn • Tập hợp thị cần thiết để gia cơng chi tiết gọi chương trình NC, chương trình CNC hay chương trình gia cơng chi tiết (Part Program) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Khái niệm điều khiển số - NC • Ví dụ chương trình CNC sau: % (Chuong trinh khoan) N010 G91 G28 Z0.; N020 G91 G28 X0 Y0.; N025 G40 G80 G21 G17; N030 G90 G54 G00 X0 Y0.; N040 G43 H01 Z50 M03; N050 G00 Z2.; N060 G98 G83 Z-15 R1 Q3 S1000 F50 M08; N090 G00 Z50 M05 M09; N100 G91 G28 Z0.; N110 M05; N120 M30; Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Khái niệm điều khiển số - NC • Chương trình NC lưu trữ để gia công chi tiết lúc nào, đảm bảo thu chi tiết có kích thước hình dáng giống hệt Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số • 1947: tập đồn Parsons phát triển hệ thống số để gia cơng chi tiết phức tạp máy bay • 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ Massachusetts (MIT) • 1951: máy công cụ NC phát triển MIT Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Lịch sử phát triển điều khiển số • 1947: tập đồn Parsons phát triển hệ thống số để gia công chi tiết phức tạp máy bay • 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ MIT (Massachusetts Institute Technology) • 1951: máy công cụ NC phát triển MIT Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số • MIT (Massachusetts Institut Technology) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền Lịch sử phát triển điều khiển số (MCU) Machine tool Kết cấu Nguyên lý hoạt động máy công cụ NC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 10 ... giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Thank you! Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG... cơng cụ CNC • Tính tốn truyền động máy cơng cụ CNC • Điều khiển máy cơng cụ CNC • Chương trình máy công cụ CNC Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Chuẩn đầu... Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS Đường Công Truyền 3 /10 /20 21 Lịch sử phát triển điều khiển số • MIT (Massachusetts Institut Technology) Bài giảng: Truyền động điều khiển máy CNC TS