4/5/2021 1 CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics Statics) Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Đường Công Truyền Bài giảng môn học Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Cân bằng hệ lực và[.]
4/5/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 5a: Cân hệ lực cân vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Mục tiêu chương • Biết thu gọn hệ lực điểm • Biết thu gọn hệ lực song song • Viết phương trình cân hệ lực • Biết tìm điều kiện cân vật rắn từ xác định phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn • Xây dựng sơ đồ tính phù hợp cho tốn thực tế kỹ thuật Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Véctơ hệ lực • Véctơ hệ lực tổng hình học tất lực thuộc hệ Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Mơmen hệ lực tâm • Mơmen hệ lực tâm O tổng hình học tất véctơ mômen lực thuộc hệ lấy tâm O Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm • Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực dời lực song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Thu gọn hệ lực tâm • Thu gọn hệ lực tâm ta véctơ mơmen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm • Thu gọn hệ lực tâm ta véctơ mơmen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 4/5/2021 Thu gọn hệ lực tâm • Biểu diễn theo thành phần hệ trục tọa độ đềcác Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền Thu gọn hệ lực tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền 10 4/5/2021 Quy trình thu gọn hệ lực tâm • Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy • Tính véctơ lực chính: chiếu thành phần lực theo trục tọa độ x y Xác định chiều thành phần lực • Tính véctơ momen hệ lực tâm Xác định chiều mômen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ mơmen chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 14 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 15 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 16 4/5/2021 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 17 VD2: Thu gọn hệ lực tâm O • Tính véctơ mơmen chính: Bài giảng mơn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20 10 ... 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. thuật Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Cơng Truyền Véctơ hệ lực • Véctơ hệ lực tổng hình học tất lực thuộc hệ Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền. .. Xác định chiều mômen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11 VD1: Thu gọn hệ lực tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 12 4/5/2021 VD1: