Truyền Động và Điều Khiển Máy CNC Truyền Động và Điều Khiển Máy CNC Nội Dung Thuyết Trình 1 1 Giới Thiệu về máy NC ( điều khiển bằng số) 1 2 Lịch sử phát triển máy NC và Máy Công Cụ 1 3 Các thành phần[.]
Truyền Động Điều Khiển Máy CNC Nội Dung Thuyết Trình 1.1 Giới Thiệu máy NC ( điều khiển số) 1.2 Lịch sử phát triển máy NC Máy Công Cụ 1.3 Các thành phần điều khiển CNC 1.1 Giới Thiệu NC - Máy công cụ gọi “mother machine” theo nghĩa cỗ máy làm máy móc - Đặc biệt máy công cụ tiến từ máy công cụ thủ công đến máy NC trở nên hồn hảo vai trị máy mẹ với việc nâng cao độ xác tốc độ gia công 1.2 Lịch sử phát triển máy điều khiển số (NC) Máy Công Cụ mục đích chung cơng cụ thủ cơng máy giới thiệu sau động nước xây dựng vào cuối kỷ thứ 18 Sau Jacquard phát minh phương pháp điều khiển tự động dệt vải với máy dệt cách sử dụng thẻ đục lỗ phương pháp khởi đầu khái niệm NC Từ đến cơng nghệ chuyển giao cho hệ thống NC MIT (viện nghiên cứu khoa học kĩ thuật Cambridge ,Mỹ ) tháng ba năm 1952 máy phay trục công cụ máy NC phát triển Kể từ với nỗ lực nghiên cứu việc sử dụng NC trở thành thực tế Mỹ máy phay NC đưa vào bán Giddings Lewis Kearney Tracker Pratt & Whitney.Khái niệm NC mà giới thiệu tạp chí khoa học Hoa Kỳ đồng thời giới thiệu vào Nhật Bản năm 1957 thông qua máy quay NC phát triển 1.3 Các thành phần điều khiển CNC Hình (a) chế vận hành động Servo Servo motor: động servo Encoder rotor: phận mã hóa Coupling: khớp nối Workpiece: phôi Table: bàn Nut: hạt Ball screw: vít bóng Hình (b) chế vận hành động trục Spindle motor: động trục Encoder rotor: phận mã hóa Pulley: rịng rọc Spindle body: thân trục Timing belt: dây đai External encoder: mã hóa bên ngồi Động Sevor DC Một điều khiển thiết kế dễ dàng cách sử dụng mạch đơn giản mơ-men tỷ lệ thuận với lượng dòng điện Yếu tố hạn chế công suất nhiệt từ bên động Do đó, loại bỏ hiệu nhiệt điều cần thiết để tạo mô men xoắn cao Động Servo AC Giống động servo DC, loại động servo AC sử dụng mã hoá máy phân giải máy dị vận tốc quay Ngồi ra, nam châm gắn vào rơto đóng vai trị hệ thống trường Vì nam châm vĩnh cửu sử dụng, cấu trúc phức tạp cần phát vị trí rotor Bộ Mã Hóa • Để điều khiển vận tốc, vận tốc cảm biến hay tính liệu điều khiển từ mã hoá Phương pháp thay đổi vận tốc sử dụng mã hoá theo cách đếm xung tạo đơn vị thời gian phương tiện để phát khoảng thay đổi xung với • Bộ mã hóa phân loại loại quang học loại từ mô tả hình Bộ Mã Hóa Gia Tăng 1.3 CNC Driving System Components • Bộ mã hóa kiểu gia tăng có cấu trúc đơn giản rẻ tiền Nó dễ dàng truyền tín hiệu số dây cần thiết cho việc gửi tín hiệu nhỏ Số lượng xung phát từ mã hố khơng cho thấy vị trí xoay trục cho biết góc quay trục Nếu muốn biết góc quay tuyệt đối, số lượng xung đầu phải tổng kết góc quay tính dựa số xung tích lũy Photodetector Light source 15 Bộ Mã Hóa Tuyệt Đối Cấu trúc phương pháp tạo tín hiệu mã hoá kiểu tuyệt đối giống hệt với mã hóa gia tăng Bởi mã hóa kiểu tuyệt đối phát vị trí tuyệt đối, tiếng ồn gây q trình gửi tín hiệu vị trí phát sau dòng điện bị cắt cung cấp điện lại Bộ Cảm Biến Tốc Độ • Nó bao gồm stator, làm từ nam châm vĩnh cửu, rotor • Khi cuộn dây phát thông lượng từ với luân chuyển rotor, điện áp tạo truyền đến bên ngồi thơng qua chổi than • Loại khơng chổi than bao gồm rotor, nam châm vĩnh cửu, stator, thiết bị để phát vị trí rotor Theo vị trí luân phiên rotor, điện áp tạo từ cuộn dây sản xuất Hai loại tạo điện áp tỉ lệ thuận với tốc độ quay Khớp nối: -Khớp nối vật liệu trung gian dùng để nối trục chi tiết máy quay khác lại với -Một khớp nối linh hoạt sử dụng thành phần máy dùng để nối trục động servo với ốc vít Khi động vít động servo nối chúng phải đồng tâm với