truyền động và điều khiển máy cnc nhóm 5

... momen quán tính tác động lên trục động 5- 2) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động Chọn động DC servo: Động DC servo chọn phải ... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo:1 450 [vòng/phút]÷ 155 0[vòng/phút] ⇒i= 1 450 ∼ 155 0 NG = Tỷ số truyền là: i= 1 450 ∼ 155 0 = 7.1∼9.9 180±24 - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Các ... làm việc : gián đoạn - Nguồn điện: - Hệ số an toàn m= 45 kg V= 15 2 mm/s µ=0. 05 ɳ=0.9 DB =20 mm MB =2.0 kg PB =5 mm Mk =0 .5 kg Dk =40 mm A =5 mm 5h/ngày pha, 60Hz Sf =2 Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng ... luận chọn động servo phù hợp - Số vòng quay trục công tác: NG= 𝑉.60 𝐴 = ( 15 2).60 = 180±24[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: 𝑁 𝑀= 60.𝑉 𝑃𝐵 = 60.0,0 15 5.10−3 = 1800 rpm - Tỷ số truyền hộp...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... quán tính tổng cộng tác động lên trục động    Momen quán tính đĩa quay = = Momen tải tác động lên trục động Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động + Momen truyền động bánh   JBR1= JBR2= ... động tăng tốc Kết luận chọn động bước phù hợp Dẫn công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao CÁC CÔNG THỨC ... động momen quan tính tổng cộng tác động lên truc động ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP    Công suất làm việc động cơ: = Trong đó:là momen xoắn tổng cộng : số vòng quay động = = 0.1 154 ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ   TL= Mômen xoắn tăng tốc   Ta= Trong   n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,0 35) 2=0,0898 N.m 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) P=Tm.W=0,0898 .7 ,54 =0,677 (w) HỆ THỐNG BĂNG TẢI 5) Kết luận chọn động servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên  trục động cơ Jm= 4,72.10-4(kg.m2),công suất ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... luận chọn động servo phù hợp - Số vòng quay trục công tác: NG= = = 18024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo:1 450 [vòng/phút]÷ 155 0[vòng/phút] ... tác, NG [vòng/phút] Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công suất làm việc, ... :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao +Momen quán tính -Momen quán tính trục vít:...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... Các thông số ban đầu sau: - Khối lượng bàn máy phôi -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0. 05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính ... PB = 10 [mm] Độ xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển xung) ∆l = 0.03 [mm] Khoản cách dịch chuyển bàn máy l=180 mm Thời gian chu kỳ .t=0,8s Góc nghiêng...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... 1.4) * Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất đƣợc truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền ... động 71 3. 25 Bộ điều khiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điều khiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điều khiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điều khiển ... thiết bị thí nghiệm 1 15 5.3 Tổ chức thí nghiệm 1 15 5.3.1 Thí nghiệm hệ thống điều khiển tỷ số truyền vô cấp tay 116 5. 3.2 Thí nghiệm điều khiển tự động tỷ số truyền vô cấp 118 5. 3.3 Thí nghiệm đối...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo dược xem phản ứng hệ thống điều khiển tỷ số truyền, ... nối, truyền biến đổi chuyển động từ động đến phận di động, giới sử dụng phổ biến dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động ... trình điều khiển tỷ số truyền không theo kịp thay đổi tải động phải tự điều nên mô men động dao động với biên độ lớn 15 Chƣơng PHÂN TÍCH MỘT SỐ TÍNH CHẤT HOẠT ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY KÉO TRUYỀN...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyền động b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl ... s thi gian (II.2. 25) s c xỏc nh: J C bd JV 64 T3 = V0 S p R z dc E H s tt dn (II.2.26) s cú dng: C J JE 5C V0 C bd V Tn s dao ng riờng ca khõu dao ng c xỏc nh: E = 0,0 156 S p R z dc JV ... K* = 10 C K 20 (II.2 .55 ) K 20 - h s t l gia dch chuyn ca khoang xilanh v dch chuyn ca piston mch phn hi, T - hng s thi gian ca c cu khuch i thu lc H1 S T= C K 20 k (II.2 .56 ) - h s tt dn ca...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... điện 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động điện ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điều khiển dòng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điều khiển động - Đóng vai trò nguồn cấp điều khiển dòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... hàm truyền trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ... phân 1 25 bớc nhỏ bớc đầy, với 200 bớc/vòng độ phân giải động 1 25 x 200 = 25. 000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... 4/2 - tín hiệu tác động nam châm điện Van đảo chiều 5/ 2 - Tín hiệu tác động - đầu dò B A S P R Hình 1.14 Ký hiệu van đảo chiều 5/ 2 - tín hiệu tác động (đầu dò) - Tín hiệu tác động khí nén A Z B ... Y(12) R (5) S(3) P(1) Hình 1. 15 Ký hiệu van đảo chiều 5/ 2 - tín hiệu tác động khí nén 5) Van xoay đảo chiều 4/3 R P S A a B b P c R Hình 1.16 Ký hiệu van đảo chiều 4/3 - tín hiệu tác động tay ... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1 .5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 14:21

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO VẬN THĂNG LỒNG 51 5. 1 Thiết kế hệ thống điều khiển 51 5. 2 Thiết kế mạch điều khiển 51 5. 3 Thuyết minh nguyên lý hoạt động 52 5. 4 Hoạt động ... định mức 55 kW Hình 3.2 Biến tần 3G3RX-A 455 0 OMRON Các đặc tính biến tần 3G3RX-A 455 0 OMRON Công suất: 55 kW Cấp điện áp: pha 400 VAC Tần số điều khiển: 0,1 – 400 Hz Phương pháp điều khiển: điều rộng ... Hình 1 .5 Đốt tiêu chuẩn liên kết với tường c Buồng điều khiển Buồng điều khiển thiết kế để tạo điều kiện làm việc cho nhân viên thao tác, lắp cạnh lồng nâng, có bảng điều khiển để điều khiển vận...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 17:09

... máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc 1.2.3 Phân loại theo cấu truyển động a) Máy xúc truyền động ... yêu cầu hệ truyền động cấu máy xúc a) Đặc tính hệ truyền động điện truyền động cấu máy xúc (cơ cấu nâng - hạ gầu, cấu quay cấu đẩy tay gầu) phải đảm bảo làm việc tin cậy tải, hệ truyền động phải ... tải máy xúc Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác hệ truyền động máy xúc cần có thông số sau: - Thông số kỹ thuật động truyền động - Các tham số mạch điều khiển - Mômen quán tính cấu quy đổi trục động...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:59

... hệ truyền động máy CNC Hệ truyền động điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... cấu tạo động 2Π a Eư = KeΦn n: Tốc độ rôto ω= 2π n n = 60 9 ,55 ωdm = Ke = 150 0 = 157 9 ,55 K = 0,105K 9 ,55 (2.23) (rad / s) (2.24) (2. 25) 12 Phương trình đặc tính điện: ω= Ru + R f Ru + R f Uu U ... = Pdm 150 0 = = 9 ,55 Nm ωdm 157 ⇒ I dm = Pdm 150 0 = = 6,82 A U dm 220 ⇒ Cu = M dm 9 ,55 = = 1, I dm 6,82 (2.28) (2.29) (2.30) Tính gần Rư theo công thức: Ru = 0 ,5( 1 − ηdm ) U dm 220 = 0 ,5( 1 − 0,9)...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

... h=25cm, r2 = 7 .5 cm, r2= ? Theo công thức tính thể tích hình nón cụt: V   H ( R12  R1 R2  R2 ) 8000   25( R12  7.5R1  56 . 25)  24000   25( R12  7.5R1  56 . 25) Ø 150  ( R12  7.5R1  56 . 25) ... thiếu hay thừa liệu máy hoạt động Với tỷ số truyền động từ băng tải lên quạt tải 7/23 Hình 1: Quạt tải 2.1.2 Băng tải Được dùng để chuyển liệu xuống phễu đong Băng tải điều khiển động pha + biến ... Ø 150  ( R12  7.5R1  56 . 25)  306  R1 12.5cm tg  25 /     78.7o Hình 3: Phễu đong Bộ phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 23/03/2014, 03:20

... pháp điều khiển động servo Có loại động servo sử dụng động servo AC dựa tảng động AC lồng sóoc; Động servo DC dựa tảng động DC; động servo AC không chổi than dựa tảng động không đồng Để điều khiển ... dạng :  Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiều máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển máy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay ... hệ thống điều khiển số điều khiển họat động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 22:20

... 29 .54 5.4 35 29 .54 5.4 35 39. 952 .0 44.689.776 23.7 75. 713 23.7 75. 713 34.308.8 5. 574.0 15 5.769.722 5. 769.722 5. 769.7 50 .263.791 29 .54 5.4 35 29 .54 5.4 35 39. 952 .0 15. 460.1 45 15. 398.079 15. 398.079 17.286.1 ... 82 .56 4 .57 1.769 386.416.4 25 358 .793 .56 4 97.176.970.907 1 75. 1 75. 948.087 139.176.970.907 149 .56 4 .57 1.769 493.800.9 05 3. 956 .51 9.443 193.800.9 05 2.386.416.446 449 .53 6. 652 3 .57 1. 758 .58 6 139 .53 6. 652 ... 45. 812.4 25 50.263.791 40.093.376 44.689.776 5. 719.049 5. 574.0 15 45. 812.4 25 50.263.791 19.793.870 15. 460.1 45 26.018 .55 5 34.623.646 2008 2009 Đầu kỳ Cuối kỳ Đầu kỳ Cuối k 50 .263.791 29 .54 5.435...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 00:02