PowerPoint Presentation KHOA CƠ KHÍ MÔN TRUYỀN Đ NG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Chuyên đề ACCELERATION AND DECELERATION GIA TỐC VÀ GIẢM TỐC BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI H[.]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HỒ CHÍ MINH KHOA: CƠ KHÍ MƠN: TRÙN ĐỢNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Chuyên đề: ACCELERATION AND DECELERATION GIA TỐC VÀ GIẢM TỐC NỘI DUNG I GIỚI THIỆU U II.ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC SAU NỘI SUYI SUY -ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG BỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC LỌC SỐ(Digital Filter) -ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG MẠCH SỐ(Digital Circuit) -ĐIỀU KHIỂN SAI SỐ GIA CÔNG(MACHINING ERRORS) -BLOCK OVERLAP TRONG ADCAI I GIỚI THIỆU U MMI(Man-Machine-Interface) chịu trách nhiệm m giao tiếp giữa máy và người vận hành, n hành, thi hành các lệm nh của máy, hiệm n thị thông tin trạng thái của máy và thực hiệm n các các chức soạn thảo chương trình gia công I GIỚI THIỆU U NCK (Numerical Control Kernel) là lõi của hệm thống CNC, nó thông dịch chương trình gia công và tiến hành nội suyi suy, điều khiển vị trí và bù trừ sai số dựa chương trình đã được thông dịch Cuối cùng NCK điều khiển các đội suyng servo chuyển đội suyng để gia công chi tiết I GIỚI THIỆU U PLC(Programmable Logic Control) Bội suy điều khiển PLC điều khiển việm c thay dao, tốc đội suy trục chính, thay chi tiết gia công và nhận hành, p hoặc suất các c suất các tín hiệm u xử lý Nó điều khiển các hoạt đội suyng của máy CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG CHƯƠNG TRÌNH THÔNG DỊCH BỘ NỘI SUY THÔ NỘ NỘI SUY THÔI SUY THÔ ÁNH XẠ TỌA ĐỘ NỘI SUY THÔ TỪNG TRỤC GIA TỐC/ GIẢM TỐC BỘ NỘI SUY THÔ NỘ NỘI SUY THÔI SUY TINH BỘ NỘI SUY THÔ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ I GIỚI THIỆU I GIỚI THIỆU U Chức thông dịch (interpreter): đóng vai trị đọc chương trình gia cơng (part program), thông dịch các block lệnh dạng mã ASCII (American Standard Code for Information Interchange) chương trình gia công và lưu giữ chương trình đã được thông dịch đó vào nhớ để chuyển sang nội suy (interpolator) Việc máy phải tạm dừng là không tránh khỏi Để tránh trường hợp này, người ta dùng đệm (buffer) để lưu trữ tạm thời dữ liệu thông dịch I GIỚI THIỆU U Nội suy (interpolator): đóng vai trị đọc các thơng tin đã được thơng dịch và lưu trữ nhớ đệm bên trong, tính toán vị trí, tốc độ đơn vị thời gian của các trục của máy, và lưu trữ kết quả này vào nhớ đệm khác có tên là FIFO (first in, first out) để điều khiển việc gia tốc và giảm tốc Nội suy đường thẳng và nội suy đường tròn là hai kiểu nội suy điển hình hệ thống NC Nội suy parapol, nội suy spline và số nội suy khác dùng số máy CNC I GIỚI THIỆU U Bội suy điều khiễn máy nhận hành, n các mã lệm nh dẫn của người lận hành, p trình dạng G-code, sau đó thông dịch và chuyển thành các xung điều hướng dẫn các đội suyng chuyển đội suyng quá trình gia công I GIỚI THIỆU U Từng lệnh của chương trình được chuyển đổi sang các xung điện cách tuần tự và tự động để gửi tới điều khiển, kích hoạt và điều khiển các động servo Lượng dịch chuyển của động hay nói cách khác là bàn máy phụ thuộc vào số xung điện (electric pulses) mà động nhận được Acc/Dec Control After Interpolation Được sử dụng rộng rãi cho các hệ thống điều khiển NC dùng cả phần cứng và phần mềm nội suy -Điều Khiển Acc/Dec Bằng Bộ Lọc Số(Digital Filter) Lọc Số(Digital Filter) -Điều Khiển Acc/Dec Bằng Mạch Số(Digital Circuit) +Điều khiển Acc/Dec kiểu tuyến tính (Linear) +Điều khiển Acc/Dec kiểu hình chữ S (S-shaped) +Điều khiển Acc/Dec kiểu hàm số mũ(Exponentinal) Acc/Dec Control by Digital Filter Digital filter theory -if input signal x[n] is entered into the filter with impulse respons h[n], the output signal y[n] is represented by the conbolution of h[n] and x[n] The general convoltion of f [n] and f [n] for a discrete time system Acc/Dec Control by Digital Filter x[n] is defined as the output of a rough interpolator h[n] as the impulse response that has the normalized unit summation