truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

... đầu như sau: - Khối lượng bàn máy và phôi m = 40 [kg] - Hệ số ma sát của bề mặt dẩn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9 - Đường kính trục vít me DB = 15 [mm] - Chiều dài ... 600 mm - Vật liệu trục vít me thép , ρ=7900(kg/m3) - Bước vít PB = 10 [mm] - Độ chính xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển trên 1 xung) ∆l = 0. 03 [mm] - Khoản cách dịch chuyển bàn máy l=180 ... của động cơ, NM [vòng/phút]Câu 3. Mômen xoắn do tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m]Câu 4. Mômen quán tính của trục vít, JB [kg.m2]Câu 5. Mômen quán tính của tải (bàn máy...

2
1,713
74

Truyền động và điều khiển thuỷ khí

... – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 23 kỹ thuật khác nhau và đã được nghiên cứu kỹ trong môn học lý thuyết tự động điều khiển và điều ... Huy – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 38 II.2 .3. Xác định hàm truyền của nam châm điện điều khiển Khảo sát cơ cấu biến đổi điện - cơ ... thiết bị điều khiển tự động là điện tử, khí nén và thủy lực. Nhiệm vụ tự động điều khiển như nhau đối với bất kỳ loại thiết bị điều khiển nào. Cho nên các nguyên lý xây dựng hệ thống điều khiển...

283
1,152
19

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

... lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng năng lượng - Cải thiện chất lượng của nguồn năng lượngBiến tần và điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ - Đóng vai ... cấp và điều khiển dòng năng lượngcấp cho động cơCấu hình điều khiển ô tô điệnĐặt dòng,ápĐo tốc độ động cơXungPWMĐo nhiệt độắc quyTrạng tháiắc quyBỘ ĐIỀU KHIỂBIẾ TẦKHỐI ĐIỀU ... trong (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt động và nâng cao độ an toàn của ô tôHệthốngđiều khiển dòng năng lượng: - Đảm...

Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

... nguyên lý hoạt động của động cơ bớc. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá ... thờng đợc điều khiển bằng một hệ truyền động riêng. Phổ biến hơn cả là động cơ điện một chiều. Xét sơ đồ truyền động của động cơ điện một chiều với tín hiệu vào là điện áp Ua đặt vào phần ... (t). - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc. (t)& Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí. Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc. 9 .3. 3. Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional...

11
1,293
18

các phân tử truyền động và điều khiển khí nén

... trìnhpistonHình 1 .31 . Nguyên tắc tác động theo hành trình 16CHƯƠNG 1: CÁC PHẦN TỬ TRUYỀN ĐỘNG VẦ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN 1.1. CÁC PHẦN TỬ TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 1.1.1. Cơ ... chiều 4 /3 - tín hiệu tác động bằng tay 111.2. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN 1) Công tắc Trong kỹ thuật điều khiển thì công tắc, nút ấn thuộc các phần tử đưa tín hiệu. trên hình 1. 53 là công tắc đóng - mở. ... 4 3 3 4 4 3 Ký hiệu theo tiêu chuẩn EU c) Ký hiệu theo tiêu chuẩn US Hình 1.28. Nút ấn a - Nút ấn chuyển mạch; b - Nút ấn thường mở; c - Nút ấn thường đóng. 15-...

17
1,232
1

Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

... cao, tự động hoá quá trình điều khiển ở mức độ cao.1.2 .3. Phân loại theo cơ cấu truyển động a) Máy xúc truyền bằng động cơ điện.b) Máy xúc truyền bằng động cơ điện – thủy lực.c) Máy xúc truyền ... điện. Điều khiển động cơ truyền động cơ cấu nâng - hạ gầu thực hiện bằng bộ khống chế có 5 vị trí về phía nâng và 5 vị trí về phía hạ gàu. Đảo chiều quay và điều chỉnh tốc độ động cơ truyền động ... - Thông số kỹ thuật của động cơ truyền động. - Các tham số của mạch điều khiển. - Mômen quán tính của cơ cấu quy đổi về trục động cơ trong các chế độlàm việc khác nhau của hệ truyền động. -...

22
2,757
22

xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

... 19Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động trong máy CNC Hệ truyền động điện trong máy CNC sẽ đảm nhận các chuyển động theo từng trục. Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ bộ nội suy đóng ... Hiện nay các CNC chỉ áp dụng hệ truyền động điện điều khiển theo mạch kín có phản hồi vị trí. Để cải thiện cho đặc tính động học của hệ thống còn đưa vào mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện ... hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-ĐTrong đó:RI: Bộ điều khiển dòng điện.Rω: Bộ điều khiển tốc độ.Rϕ: Bộ điều khiển vị trí.ĐC: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập.Ki,...

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

... Ø250Ø150Ø25060R30Ø2010 38 Hình 3: Phễu đong Hình4: Tủ điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG ... L1L2L3ML+MI1I2I3 I4I5I6I7Q4Q3Q2Q11 21 21 21 2LogoL+N24V-150mA+ - 1 2 3 Sol1Sol2STARTSTOP~12 3 456789101112+ - 470?I7MI1I2REDWHITEBLACKGREENCTHTI3L1L2L3INVERTERK3HBLOADCELL12 3 456789101112 13 1415 3 ... 2 3 Sol1Sol2STARTSTOP~12 3 456789101112+ - 470?I7MI1I2REDWHITEBLACKGREENCTHTI3L1L2L3INVERTERK3HBLOADCELL12 3 456789101112 13 1415 3 phaseHình 6: Sơ đồ nối dây khối điều khiển Ω Nguồn 3 phase Contactor INVERTER MM420 LOGO SOL 1 SOL 2 CTHT K3HB...

Luận văn: Ứng dụng CARD PLC 832 của hãng ADVANTECH vào điều khiển máy CNC 3 trục và ROBOT potx

...

Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

... một động cơ servo. Đặc tính vận hành của một động cơservo phụ thuộc rất nhiều vào đặc tính từ và phương pháp điều khiển động cơ servo. Có 3 loại động cơ servo được sử dụng hiện nay đólà động ... : Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trongnhiều máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến cácmô hình máy bay và xe hơi. Ứng dụng mới nhất của động ... các động cơ dùng trong mô hình máy bay và xe hơi. Tuy nhiên các ứng dụng chủ yếu của động cơ servo là điều khiển chuyển động. Những ứng dụng khác bao gồm máy đóng gói bao bì, máy công cụ và thiết...

Xem thêm

Từ khóa: tuyen dong va dieu khien may cnc nhom 1 truyền động và điều khiển máy cnc nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh phân loại theo hệ thống truyền động và điều khiển thang máy 3 các cơ cấu truyền động và điều khiển mạch điện động lực và điều khiển máy nén Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ