... THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE VÀ GIÚP ĐỠ NHÓM CHÚNG EM HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI NÀY.BÀI LÀM CÒN NHIỀU THIẾU SÓT RẤT MONG NHẬN ĐƯỢC SỰ THÔNG CẢM CỦA THẦY VÀ CÁC BẠNTRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: ... sơ bộ động cơDựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm=1 ,4. 1 0-3 (kg.m2)Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK5100A-AA Động cơ Servo có: f=60Hzn=72rpmJm=1 ,4. 1 0 -4 kg.m2T=1 N.mMomen ... RĂNGDẪNRACÔNGTHỨCTÍNHMOMENQUÁNTÍNHVÀMOMENXOẮNCHOHỆTHỐNGBÁNHRĂNG-THANHRĂNGLÊNTRỤCĐỘNGCƠCHOCHUYỂNĐỘNGCHẠYDAODƯỚIĐÂYHỆ THỐNG BĂNG TẢITa được:Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn=3,38.1 0 -4 +2.0,133.1 0 -4 +1,08.1 0 -4 =4, 72.1 0 -4 (kg.m2)NHÓM THỰC HIỆNNGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠTTRẦN CAO HOANHUỲNH ANH THẮNGNGUYỄN MINH...