truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

... TỬ BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN SVTH: NHÓM 1 Các thông số ban đầu: - Khối lượng tải m =10 0 (kg) - Ngoại lực tác dụng lên bàn máy FA=29.4 (N) - Hệ số ma ... tính (kg.m2) tổng cộng tác động lên trục động cơ và Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây Chọn động cơ DC servo:...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... + J M + J C = 1. 10 -4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25.  =2,536 .10 -4 [kg.m 2 ] Momen quán tính của hộp giam tốc: J G = 0. 31. 10 -4 .9 2 = 25 .1. 10 -4 [kg.m 2 ] 2 Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng quay ... tác động lên trục động cơ và momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: T...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... sách nhóm 4 lớp: DHCDT8ALT 1. Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91 2. Trương Văn Diệu 12 0796 31 3. Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41 4. Phạm Bá Diệu 12 0655 31 5. Lê Minh Hải 12 0799 91 6. Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01 7. Trần ... trục động cơ và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... động cơ Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm =1, 4 .1 0-3 (kg.m2) Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK 510 0A-AA Động cơ Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm =1, 4 .1 0-4 kg.m2 T =1 N.m Momen tổng ... MINH TRẦN VĂN LINH HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta có: Jtải=m1 =1, 5=3,38 .1 0-4 (kg.m2) Jroller===0 ,11 3 .1 0-4 (kg.m2) JKN== =1, 08 .1 0-4 (kg.m2) NỘI DUNG TÍNH T...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... quán tính của hộp giam tốc: J G = 0. 31. 10 -4 .9 2 = 25 .1. 10 -4 [kg.m 2 ] 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Bài 2 :Dẫn ra các công thức ;nh ... 0.286 .10 -4 [kg.m 2 ] + Momen quán tính của khớp nối: J C = = = 1, 25.[kg.m 2 ] Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là: J= J B + J M + J C = 1. 10 -4 + 0.286...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... đầu như sau: - Khối lượng bàn máy và phôi m = 40 [kg] - Hệ số ma sát của bề mặt dẩn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9 - Đường kính trục vít me D B = 15 [mm] - Chiều dài ... mm - Vật liệu trục vít me thép , ρ=7900(kg/m3) - Bước vít P B = 10 [mm] - Độ chính xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển trên 1 xung) ∆l = 0.03 [mm]...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 23 kỹ thuật khác nhau và đã được nghiên cứu kỹ trong môn học lý thuyết tự động điều khiển và điều ... hiệu ra và là tín hiệu vào của truyền động) , p - lực phát động của động cơ (tín hiệu ra của truyền động) , ∗ Σ F - tổng các lực ma sát và lực phát động của...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... lượng  Bi ế n t ầ n và đ i ề u khi ể n bi ế n t ầ n: - Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ - Đóng vai trò là nguồn cấp và điều khiển dòng năng lượng cấp cho động cơ Cấu hình điều khiển ô tô điện Đặt ... thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt động và nâng cao độ an toàn của ô tô  H ệ th ố ng đ i ề u khi ể n dòng n ă ng l ượ ng:...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... nguyên lý hoạt động của động cơ bớc. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9 .1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá ... (9 .12 ) ta có : aa mba a sLR (s)sK - (s)U (s)I + = (9 .14 ) Từ (9 .10 ) và (9 .11 ) ta có : M(s) = s 2 J m (s) + sf m (s) = K a I a (s) sfJs (s)IK (s) 2...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15