... TỬ
BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG
VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC
GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
SVTH: NHÓM 1
Các thông số ban đầu:
- Khối lượng tải m =10 0 (kg)
- Ngoại lực tác dụng lên bàn máy FA=29.4 (N)
- Hệ số ma ... tính (kg.m2) tổng cộng tác động lên trục động cơ và Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây
Chọn động cơ DC servo:...
...
+ J
M
+ J
C
= 1. 10
-4
+ 0.286 .10
-4
+ 1, 25.
=2,536 .10
-4
[kg.m
2
]
Momen quán tính của hộp giam tốc:
J
G
= 0. 31. 10
-4
.9
2
= 25 .1. 10
-4
[kg.m
2
]
2
Yêu cầu tính toán:
1) Số vòng quay ... tác động lên trục động cơ và momen
xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền
động chạy dao
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM
TIỂU LUẬN MÔN:
T...
... sách nhóm 4
lớp: DHCDT8ALT
1.
Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91
2.
Trương Văn Diệu 12 0796 31
3.
Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41
4.
Phạm Bá Diệu 12 0655 31
5.
Lê Minh Hải 12 0799 91
6.
Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01
7.
Trần ... trục động cơ và momen xoắn tổng cộng tác
động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BÀI TẬ...
... động cơ
Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm =1, 4 .1 0-3 (kg.m2)
Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK 510 0A-AA
Động cơ Servo có:
f=60Hz
n=72rpm
Jm =1, 4 .1 0-4 kg.m2
T =1 N.m
Momen tổng ... MINH
TRẦN VĂN LINH
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Ta có:
Jtải=m1 =1, 5=3,38 .1 0-4 (kg.m2)
Jroller===0 ,11 3 .1 0-4 (kg.m2)
JKN== =1, 08 .1 0-4 (kg.m2)
NỘI DUNG
TÍNH T...
... quán tính của hộp giam tốc:
J
G
= 0. 31. 10
-4
.9
2
= 25 .1. 10
-4
[kg.m
2
]
2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM
TIỂU LUẬN MÔN:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ
ĐIỀU KHIỂN MÁY
CNC
Bài 2 :Dẫn ra các công thức ;nh ...
0.286 .10
-4
[kg.m
2
]
+ Momen quán tính của khớp nối:
J
C
= = =
1, 25.[kg.m
2
]
Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là:
J= J
B
+ J
M
+ J
C
= 1. 10
-4
+ 0.286...
... đầu như sau:
- Khối lượng bàn máy và phôi
m = 40 [kg]
- Hệ số ma sát của bề mặt dẩn hướng µ=0.05
- Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9
- Đường kính trục vít me
D
B
= 15 [mm]
- Chiều dài ... mm
- Vật liệu trục vít me thép , ρ=7900(kg/m3)
- Bước vít
P
B
= 10 [mm]
- Độ chính xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển trên 1 xung) ∆l = 0.03 [mm]...
... – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ
Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC
23
kỹ thuật khác nhau và đã được nghiên cứu kỹ trong môn học lý thuyết tự động điều
khiển và điều ... hiệu ra và là tín hiệu
vào của truyền động) ,
p
- lực phát động của động cơ (tín hiệu ra của truyền động) ,
∗
Σ F
- tổng các lực ma sát và lực phát động của...
... lượng
Bi
ế
n t
ầ
n và
đ
i
ề
u khi
ể
n bi
ế
n t
ầ
n:
-
Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ
-
Đóng vai trò là nguồn cấp và điều khiển dòng năng lượng
cấp cho động cơ
Cấu hình điều khiển ô tô điện
Đặt ... thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt
động và nâng cao độ an toàn của ô tô
H
ệ
th
ố
ng
đ
i
ề
u khi
ể
n dòng n
ă
ng l
ượ
ng:...
... nguyên lý hoạt động của động cơ bớc.
TS. Phạm Đăng Phớc
robot công nghiệp
99
Chơng 9
Truyền động và điều khiển robot.
9 .1. Truyền động điện trong robot:
Truyền động điện đợc dùng khá ... (9 .12 ) ta có :
aa
mba
a
sLR
(s)sK - (s)U
(s)I
+
=
(9 .14 )
Từ (9 .10 ) và (9 .11 ) ta có :
M(s) = s
2
J
m
(s) + sf
m
(s) = K
a
I
a
(s)
sfJs
(s)IK
(s)
2...