điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động

... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... atan2( S 3 , C 3 ) 4 = 34 - 3 2 3. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và hớng của vật thể Hình 1 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... các góc quay của tay nắm robot quanh các trục x, y, z. x y z 6 5 4 3 2 1 n o a 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:08

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

Ngày tải lên: 24/12/2013, 20:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:50

... về xử lý ảnh – Nhận dạng vật thể, tác giả trình bày về các khái niệm thường gặp và các giai đoạn trong xử lý ảnh nói chung và nhận dạng vật thể nói riêng. Chương 3 Nhận dạng vật bằng xử lý ... này là trình bầy một phương pháp nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SDF. Theo đó, tôi sẽ lần lượt trình bày về cơ sở lý thuyết của việc xử lý ảnh, nhận dạng vật thể, chương trình ... nhau (với điều kiện có đủ mẫu tham chiếu). Đối với nhận dạng nhiều vật thể trong cùng một bức ảnh, khi có đủ mẫu tham chiếu ta cũng quy về giống như việc giải quyết vấn đề nhận dạng vật dược...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:35

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... trong quá trình lao động sản xuất .Công cụ lao động là yéu tố động nhất của lực lợng sản xuất.Cùng với quá trình tích luỹ kinh nghiệm ,với những phát minh và sáng chế kĩ thuật,công cụ lao động ... ngời lao động và t liệu sản xuất ,trong đó lực lợng sản xuất hàng đầu của toàn thể nhân loại là công nhân,là ngời lao động. Chính ngời lao động là chủ thể của quá trình lao động sản xuất ,với sức 3 ... chức và quản lý sản xuất trực tiếp tác động đến quá trình sản xuất,đến việc tổ chức ,điểu khiển quá trình sản xuất .Nó có thể thúc đẩy hoặc kìm hÃm quá trình sản xuất .Quan hệ tổ chức và quản...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:48

... có thể lựa chọn vận tốc roto phân loại phù hợp với kích thước hạt vật liệu cần thiết. Máy sấy khí động này tỏ ra rất thích hợp với các dạng vật liệu bột nhão. Tuy nhiên đối với các loại vật ... phẩm…chúng ta thường gặp bài toán sấy vật liệu dạng bột nhão. Khác với vật liệu dạng hạt thông thường, vật liệu bột nhão thường dính bết, khó sấy. Đồng thời, khối vật liệu dính kết sau khi sấy yêu ... TẬP 9, SỐ11 -2006 Trang 51 NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ SẤY KHÍ ĐỘNG KẾT HỢP VỚI QUÁ TRÌNH PHÂN CẤP HẠT SẢN PHẨM ỨNG DỤNG CHO VẬT LIỆU SẤY DẠNG BỘT NHÃO Phan Đình Tuấn(1),Hoàng Minh Nam(1), Hoàng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:10

... giá, nhận định về vai trò của báo chí với quá trình hình thành nhân cách của đối tượng công chúng này. CHƯƠNG BA: VAI TRÒ CỦA BÁO CHÍ VỚI QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH NHÂN CÁCH CHO SINH VIÊN. Qua điều ... tâm lý tiếp nhận sản phẩm báo chí của sinh viên. 1.3.2. Hiệu quả tác động của hoạt động báo chí đối với đời sống sinh viên Khi phân tích hiệu quả tác động của hoạt động báo chí đối với sinh viên ... khách quan về vai trò của báo chí với quá trình hình 25 tính, tình bạn, tình yêu. 2. VAI TRÒ CỦA BÁO CHÍ VỚI QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH NHÂN CÁCH SINH VIÊN 2.1. Nhận định, đánh giá chung về thực...

Ngày tải lên: 16/03/2013, 09:33

... giá, nhận định về vai trò của báo chí với quá trình hình thành nhân cách của đối tượng công chúng này. CHƯƠNG BA: VAI TRÒ CỦA BÁO CHÍ VỚI QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH NHÂN CÁCH CHO SINH VIÊN. Qua điều ... truyền chắc chắn sẽ tạo được hiệu quả cao trong quá trình thông tin tới sinh viên. Hoạt động này cũng là nhân tố tác động quan trọng đến quá trình hình thành nhân cách của những con người sinh ... viên là chủ thể tiếp nhận sản phẩm báo chí. Vì vậy tính chủ động, khả năng cũng như hứng thú của sinh viên với báo chí và thông tin báo chí quyết định trực tiếp hiệu quả tiếp nhận. Động cơ, mục...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:22

... kết trong lao động sản xuất cũng như trong mọi hoạt động khác. Cùng với quá trình hoàn thiện mình giai cấp công nhân không ngừng nâng cao ý thức giác ngộ chính trị thể hiện ở nhận thức về vai ... 0,59 lần. Tóm lại, quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đã tạo ra động lực để đội ngũ công nhân Thái Nguyên tăng nhanh về mặt số lượng và tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình đẩy mạnh sản ... phân bố không đồng đều. Cụ thể: - Số lao động có trình độ cao đẳng trở lên chiếm 13,9%. - Số lao động là công nhân kỹ thuật chiếm 32,1%. - Số lao động được đào tạo trình độ trung cấp chiếm 15,4%. -...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:58

Ngày tải lên: 11/04/2013, 10:22

... nhau. 3.2 Tính thể tích buồng lửa Ta chọn q v phải đảm bảo nhiệt khói ra không quá cao hoặc không quá thấp chọn q v = 140.10 3 (w/m 3 ) Vậy ta tính đợc thể tích buồng lửa theo nhiệt thể tích 3 3 3 10.3600.140 10.26628.32310 10 ... và công suất lò hơi. Với bột than antraxit có chiều dài ngọn lửa đợc chọn là 14 m . Với lò đặt vòi phun ở hai tờng bên thì tiết diện ngang buồng lửa dạng hình chữ nhật. Với D = 320 tấn/giờ ... lò hơi với than Antraxít) k l C = 100 8100 22,0 100 8 100 w100 C 100 w l k r l ì+= ì+ = 0,2824 kcal/kg 0 C k l C = 1,180 kJ/kg 0 C 2.1.2.2 Thể tích không khí và sản phẩm cháy - Thể tích...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:53

... có thể lựa chọn vận tốc roto phân loại phù hợp với kích thước hạt vật liệu cần thiết. Máy sấy khí động này tỏ ra rất thích hợp với các dạng vật liệu bột nhão. Tuy nhiên đối với các loại vật ... 3.3.2. Nghiên cứu quá trình phân loại : Quá trình phân loại được nghiên cứu trên thiết bị phân loại tự động bằng đĩa quay tự chế tạo. Với những thời gian sấy khác nhau như trình bày trong bảng ... phẩm…chúng ta thường gặp bài toán sấy vật liệu dạng bột nhão. Khác với vật liệu dạng hạt thông thường, vật liệu bột nhão thường dính bết, khó sấy. Đồng thời, khối vật liệu dính kết sau khi sấy yêu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:53

... dự trử pha và quá trình quá độ là quá trình thiết kế. Thuật ngử ổn định hoá thường dùng để chỉ quá trình nhằm đạt yêu cầu về tính ổn định. Khái niệm bù hay hiệu chỉnh để chỉ quá trình làm tăng ... là Card DA với nhiệm vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ. • Mạch công suất : mạch này sẽ bị tác động trực tiếp bới PCL-818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trong quá trình điều khiển. Linh ... điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818. Mọi dữ liệu trong quá trình...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13