... kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốcđộmạch vòng điều chỉnh dòngđiện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều ... 7 .Điện cảm tản stato động Lsσ = X s 0,17 = = 0,00054( H ) ϖ e 314 Tính thiết bị đo: a, Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đotốcđộhệ truyền độngMạch nguyên lý đotốcđộ máy phát tốcchiều ... Lại Văn Linh 43 Lại Văn Linh B Mạchđiềukhiển nghịch lưu - Chức mạchđiềukhiển tạo xung có biên độ, độ rộng thời điểm thích hợp để điềukhiển mở Tiristor mạchđộng lực cho Tirisitor nghịc lưu...
... từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộngđiệnchiều Ưu điểm độngđiệnchiều so với loại động ... Giang CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát độngđiệnchiều Hiện độngđiệnchiềudùng phổ biến hệthống truyền độngđiện chất lượng cao, dải công suất độngđiệnchiều từ vài ... điềukhiểndòng 2.3 Tổnghợpmạch vòng điềukhiểndòngđiện 2.3.1 Cấu trúc mạch vòng điềukhiểndòng Trong hệthống truyền động tự độnghệthống chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiện mạch...
... THYRISTOR ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNH CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU ... ….Vì độngđiệnchiềucó đặc tính điều chỉnh tốcđộ tốt 1.1.1 Cấu tạo : Độngđiệnchiều gồm có hai phần : 10 THIẾT KẾ HỆTHỐNG CHỈNH LƯU BA PHA THYRISTOR ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU ... THYRISTOR ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU Tại thời điểm chuyển đổi mạchđiện mômen động nhỏ mômen cản ( MB < Mc ) nên tốcđộđộng giảm dần Khi ω = , động chế độ ngắn mạch ( điểm D đặc tính có...
... án tốt nghiệp Chương XÂYDỰNG BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 3.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt độngđôngchiềuĐộngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động với dòngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều ứng dụng rộng ... thường độngđiệnchiều chạy tốcđộ nối với nguồn điện, nhiên điềukhiểntốcđộchiều quay động với hỗ trợ mạchđiện tử phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Một phần quan trọng độngđiệnchiều ... gồm cóđiều chế độ rộng xung để điềukhiển vận tốcđộngmạch cầu H để điềukhiểnchiều quay động - Khối đo vận tốc thường cảm biến lập mã quang đo vận tốcđộng để so sánh với vận tốc đặt điều khiển...
... độngđiện xoay chiều, từ tỷ lệ ứng dụnghệthốngđiều chỉnh tốcđộđộngđiện xoay chiều ngày tăng lên Trong ngành công nghiệp có trào lưu thay hệthốngđiều chỉnh tốcđộđộngchiềuhệthốngđiều ... Knl=20 Tnl=0.001%s Ta có mô hình hệ thống: 40 *Đáp ưng tốcđộđộng cơ: 41 *Moment động cơ: 42 Mạch vòng tốcđộ Kết mô phỏng: 43 Kết luân: Khi cóđiềukhiển lam cho tốcđộđộng đạt độ xác cao ,kết mô ... cần điềukhiểndòng ,moment tốcđộ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điềucó nguyên nhân *Động chiều với moment tỷ lệ với từ thôngtốc độ...
... dụngđiềukhiển PD tần số cao ngược với tác dụng PI tần số thấp PID TRONG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm cóđiềukhiễn lò điệncó sơ đồ sau : Dây đốt Đặt nhiệt độMạchđộngMạchđiềukhiểnkhiển ... nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệthốngcó nhiệt độ nằm mức nhiệt độđiềukhiển không ổn đònh 43 1.3 Điềukhiển ... u Điề Bộ điềukhiển nhiệt độ Phản hồi TC Mạchđo thò 1.1.1.2 Bộ điềukhiển gồm mạchđo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện (ThermoCouple – cóđiện áp thay đổi theo nhiệt độ) , mạchđiềukhiển dùng...
... đây: - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điệnđộngđiệnĐộngđiệnchiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Độngđiệnchiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Độngđiệnchiều ... phần ứng Eư: sức điệnđộng Theo u cầu đề ta xét hệđiều chỉnh tốcđộđộngđiênchiều kích rừ độc lập Độngđiệnchiều kích từ độc lập códòngđiện kích từ khơng phụ thuộc vào dòngđiện phần ứng nghĩa...
... tần số nguồn điện đưa vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp Tốcđộđiềukhiểnmạchđiện tử thay đổi trị số điện áp đặt vào động U2, f1 ... phải điềukhiển nhiều chế độđiềukhiểntốc độ, mở máy, đảochiều Để điềukhiểntốcđộđộng pha sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây stato - Điềukhiển đưa điện áp vào động - Điềukhiển ... f1 Điềukhiểnđiện áp ĐC - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi tần số điện áp đưa vào độngMạchđiềukhiểncó nhiệm vụ điềukhiển tàn số f1 điện áp U1 thành tần số điện áp f2 điện áp U2 đưa vào động...
... + Điềukhiểnđiện áp vậy, mạchđiềukhiểntốcđộđộng vào độngcó chung mục đích điềukhiển + Điềukhiển tần số tốcđộ quay từ trường, từ điềukhiển nguồn điện vào độngtốcđộ quay roto (của động ... động cơ) Hoạt động 2: Giới thiệu nguyên lí điềukhiểntốcđộđộngđiện xoay chiều pha GV đưa sơ đồ nguyên lí mạchđiều II Nguyên lí điềukhiểnkhiểntốcđộđộng cách thay đổi tốcđộđộng pha điện ... phương pháp) Hoạt động 3: Tìm hiểu số mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha III Một số mạchđiều GV giới thiệu mạchđiềukhiểntốcđộkhiểnđộng pha K T động pha adùng Triac: U2 - Mạchđiềukhiển triac U1...
... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy daođộng kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) Vật liệu thực hành: + ... không hợp lí cho HS hiệu chỉnh Hoạt động GV kiểm tra lại sơ đồmạch nhóm cho đóngđiện Hoạt động giáo viên học sinh Nội dung - HS cắm quạt trực tiếp vào nguồn Đóngmạchđiện cho vận hành điện, điều ... dộng HS lắp ráp mạchđiện theo sơ đồ lập, GV giám sát, kiểm tra sơ đồmạch nhóm Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV nhắc lại cách sử dụng bo Lắp ráp mạchđiện theo sơ đồmạch thử lập -...
... động Chọn sơ đồ thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV chia lớp thành nhóm Chọn sơ đồ thiết kế giao cho nhóm sơ đồ + Chú ý an toàn điện thực cho điện ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy daođộng kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) - Vật liệu thực hành: ... cần đomạchđiện làm thực hành theo hướng dẫn - GV lưu ý HS nội dung chính: + Chú ý an toàn điện thực hành + Các điểm cần đo Hoạt động Học sinh nghiên cứu, tính toán vẽ sơ đồ lắp ráp Hoạt động...
... thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộng bước Động bước Dây từ động Hình1.1: Một số mẫu động bước thực tế Ứng dụngđộng bước vào năm 1935 Các mô hình động bước trước có hiệu suất không hiệu Các động ... IC điềukhiểnđộng bước thường dùng ứng dụngđiềukhiển 10 10 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộng bước điện tử Nó có chức tạo pha tín hiệu điềukhiển tương ứng với pha động ... L298 thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộng bước Hình : Động bước lai Ngày nay, động bước sử dụng rộng rãi động bước nam châm vĩnh cửu động bước lai, với góc bước 1,8o Độ xác hầu hết động bước 3%...
... Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15: MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụngmạchđiềukhiểntốcđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiểntốc ... UBO Tổng kết -Nêu nhận xét điện áp đưa vào động pha điềukhiểnmạchđiện tử? = >điện áp điềukhiển gián đoạn -Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện ... Điềukhiểnđộng pha tổng trở phụ b) U2 Điềukhiểnđộng pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiểntốcđộ pha Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp (Hình 15-1) U2, f1 a) U1 , f1 Điềukhiển Điện...
... kế mạch đếm dung vi xử lý 89C51 với tiêu đề đầy đủ là: Màn hình quảng cáo, chế độ văn sử dụng ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạchđiềukhiểntốcđộđộngdung mosfet IRF 640 để điềukhiểntốc ... trường hợp tức transitor hỏng Tụ điện Tụ điện loại linh kiện điện tử thụ động tạo hai bề mặt dẫn điện ngăn điện lượng trái dấu, cách điện môi Khi có chênh lệch điện hai bề mặt, bề mặt xuất điện ... tụ thay đổi điệndung Phần I Thiết kế mạch băm xung sử dụng IRF 640 Điện trở Điện trở hay Resistor linh kiện điện tử thụ độngmạch điện, hiệu điện hai đầu tỉ lệ với cường độdòngđiện qua theo...
... công dụngmạchđiềukhiểntốcđộđộngđiện xoay chiều pha I/Khái niệm, công dụngmạchđiềukhiểntốcđộđộngđiện xoay chiều pha - Công dụng: Dùng để điều chỉnh tốcđộ quay độngđiện xoay chiều pha ... lí điềukhiểntốcđộđộng pha + Điềukhiển tần điện áp đưa vào độngđộng + Điềukhiển số nguồn điện statovào Thay đổi số vòng dây đưa u2, f1 u2, f2 ĐiềukhiểnĐCđiện áp u1, f1 ĐiềukhiểnĐC ... điều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha, người ta dùng biện pháp sau: + Thay đổi số vòng dây stato + Điềukhiểnđiện áp đưa vào động + Điềukhiển tần số nguồn điện đưa vào động II/ Nguyên lí điều...
... chế độ LCD Tiếp tục nói chế độ LCD thị động cơ( chú ý LCD thị chữ "vận tốc dc: " chế độđộng cơ) Nút A, tăng vận tốcđộng Nút B , giảm tốcđộđộng Nút C, cho động ngừng quay(LED thị nhiệt độ) Khi ... này) sau nhập tốcđộđộng ,băng cách nhập phím số 0->9, ý động mô cótốcđộ tối đa 4300 vòng/phút Ví dụ nhập tốcđộđộng 250, bấm nút #,2,5,0 sau bấm phím # cho LCD thi chế độđộng 44 ... chế đọđộng cơ, nút # dùngtốcđộđộngdùng để cài đặt tốcđọđộng cảm biến nhiệt độ -Chân đƣợc kết nối với chân ADC (chân RA0) -Tín hiệu tƣơng tự đƣợc đọc biến đổi ADC đƣa kết nhiệt độ xác...
... 2.2.5 Độngchiều ( Động DC) Độngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động với dòngchiềuĐộngđiệnchiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp.Thông thường độngđiệnchiều chạy tốcđộ nối với ... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên độngchiều ... tế toán điềukhiểnđộngDC ngày 1.3 Nội dung đề tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạchđiềukhiểntốcđộđộngDC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộngDC robot, phương...
... tắc hoạt độngđộng bước -Động bước loại độngđiệncó nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số độngđiệnthông thường Chúng thực chất độngđồngdùng để biến đổi tín hiệu điềukhiển dạng xung điện rời ... thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, động bước coi tổnghợp hai loại động cơ: độngchiều không tiếp xúc độngđồng giảm tốc công suất ... tài -Mạch điềukhiểnđộng bước kết hợp môn học kĩ thuật số truyền độngđiện sơ đồmạch đơn giản phần tử mạch bán nhiều thị trường , giá thành rẻ đặc biệt ứng dụngmạch cao Mạchđiềukhiển động...
... Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15: MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụngmạchđiềukhiểntốcđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiểntốc ... UBO Tổng kết -Nêu nhận xét điện áp đưa vào động pha điềukhiểnmạchđiện tử? = >điện áp điềukhiển gián đoạn -Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện ... Điềukhiểnđộng pha tổng trở phụ b) U2 Điềukhiểnđộng pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiểntốcđộ pha Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp (Hình 15-1) U2, f1 a) U1 , f1 Điềukhiển Điện...