... thuật mới, thu số kết định cho số hệphi tuyến, hệquymô lớn, hệchuyểnmạch Một số toán lần đặt với hệ luận án, như: toán điều khiển H∞ cho lớp hệquymôlớnquymôlớnchuyển mạch, chí có trễ xuất ... hệquymôlớn 11 không chắn tuyến tính, nghiên cứu tínhổnđịnh hóa cho hệtuyếntính với trễ [50], hệtuyếntính không chắn với trễ [34] Phần luận án, nghiên cứu tínhổnđịnh lớp hệchuyểnmạch ... CHUYỂNMẠCH CÓ TRỄ BIẾN THIÊN 71 3.1 3.2 3.3 Tínhổnđịnhhệquymôlớnphituyếnchuyểnmạch Điều khiển H∞ cho hệquymôlớnphituyếnchuyểnmạch Kết luận Chương ...
... 11 hệổnđịnh Và số µ(t0 ) chọn không phụ thuộc vào t0 hệổnđịnh Hơn nữa, t a(s)ds = −∞ lim t→+∞ t0 hệổnđịnh tiệm cận Các kết sở tínhổnđịnh tiêu chuẩn ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyến ... nghiệm hệ cho x(t) = x0 eat , t ≥ Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệổnđịnh (cũng tiệm cận ổnđịnh mũ) a < Nếu a = hệổnđịnh Hơn nữa, ta chọn số δ không phụ thuộc vào t0 , đó, hệổnđịnh ... ∈ [−h, 0] Tương tự hệ phương trình vi phân thường (1.3) ta có khái niệm tương tự tínhổn định, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ cho hệ (1.8) Định nghĩa 1.10 Hệ (1.8) gọi là: ổnđịnh ∀ > 0, ∃δ > 0,...
... to hệổnđịnh Và số ỊI(TO) chọn không phụ thuộc vào T hệổnđịnh Hơn nữa, lim I A(S)DS = —oo í-»+ 00 to hệổnđịnh tiệm cận Các kết sở tínhổnđịnh tiêu chuẩn ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyến ... nghiệm hệ cho x(t ) = x ữ e a t , t > Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệổnđịnh (cũng tiệm cận ổnđịnh mũ) A < Nếu A = hệổnđịnh Hơn nữa, ta chọn số ổ không phụ thuộc vào t , đó, hệổnđịnh ... ị—h , ] Tương tự hệ phương trình vi phân thường (1.3) ta có khái niệm tương tự tínhổn định, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ cho hệ (M) Định nghĩa 1.10 H Ệ ( ) G Ọ I L À : ổnđịnh V e > , ( > ,...
... Định nghĩa 1.2.4 Hệ (1.2.1) gọi ổnđịnh tiệm cận hệổnđịnh tồn số Nếu số cho x0 lim x t t không phụ thuộc vào t0 tínhổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận) gọi ổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận đều) Định ... nghiên cứu tínhổnđịnh nghiệm x0 t hệ (1.2.1) đưa nghiên cứu tínhổnđịnh nghiệm hệ (1.2.2) Bây ta xét hệ (1.2.1) với giả thiết hệ có nghiệm 0, tức f t ,0 Định nghĩa 1.2.3 Hệ (1.2.1) gọi ổnđịnh với ... 19 2.1.1 Bài toán ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyếntính ôtônôm 19 2.1.2 Bài toán ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyếntính không tôtônôm 30 2.2 Tínhổnđịnhhệ phương trình vi phân...
... tínhổnđịnh 11 1.3 Bài toán ổnđịnh hóa 18 Ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến ứng dụng 22 2.1 Ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến 23 2.2 Ổnđịnh ... cứu tínhổnđịnh thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyếntính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệtuyếntính tương ứng, tínhổnđịnh rút từ tínhổnđịnhhệ ... địnhhệ phương trình vi phân tuyếntínhphi tuyến, nghiên cứu tínhổnđịnh chúng phương pháp hàm Lyapunov đồng thời đưa số tiêu chuẩn đánh giá tínhổnđịnhhệtuyếntính 1.2.1 Các khái niệm ổn...
... tínhổnđịnh 10 1.3 Bài toán ổnđịnh hóa 12 Ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến ứng dụng 15 2.1 Ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến 16 2.2 Ổnđịnh ... cứu tínhổnđịnh thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyếntính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệtuyếntính tương ứng, tínhổnđịnh rút từ tínhổnđịnhhệ ... hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệphituyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệổnđịnh Nếu hàm chặt hệổnđịnh tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tínhổnđịnh Xét hệtuyếntính t ≥ 0, x(t)...
... sở hệ phương trình vi phân tuyến tính, nghiệm hệ phương trình vi phân tuyến tính, tínhổnđịnhổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tínhổnđịnh ... kiến thức hệ phương trình vi phân, kết tínhổnđịnhổnđịnh hóa số hệ phương trình vi phân tuyếntính có trễ Đóng góp luận văn là: Trình bày số kết tínhổn định, tínhổnđịnh hóa mũ hệ phương ... văn giới thiệu cách tổng quan tính chất ổnđịnhhệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toán ổnđịnh toán ổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyếntính lồi đa diện có trễ...
... hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững hệ điều khiển với trễ thời ... + p (A + AA (t)) + E Ĩ L iố y Định lý sau cho ta mối quan hệổnđịnh vững ổnđịnh bậc hai vững hệ (Ị1.2.1Ị) Đ ịnh lý 2.1.1 Nếu hệ ị] 2.1) ổnđịnh bậc hai hệỔnđịnh vững Chứng minh Xét hàm Lyapunov ... ổnđịnh vững Bài toán ổnđịnh vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyếntính thường dùng để xét tínhổnđịnh toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổnđịnh vững ổn...
... toán ổnđịnh cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh ... ∆A(t)) P+P (A + ∆A(t))+ ∑mj=1 Q j Định lý sau cho ta mối quan hệổnđịnh vững ổnđịnh bậc hai vững hệ (1.2.1) Định lý 2.1.1 Nếu hệ (1.2.1) ổnđịnh bậc hai hệổnđịnh vững Chứng minh Xét hàm Lyapunov ... tra tínhổnđịnh bậc hai hệĐịnh lý sau phát triển từ Định lý 2.1.1 dùng để kiểm tra ổnđịnh bậc hai hệ (1.2.1) Định lý 2.1.2 Hệ (1.2.1) với u(t) ≡ ổnđịnh bậc hai tồn ma trận đối xứng, xác định...
... cứu tínhổnđịnhtínhổnđịnh hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổnđịnhổnđinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổnđịnh Lyapunov, để tìm lời giải cho toán ổnđịnh ... ổnđỉnhtínhổnđinh hóa Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa độc lập với trễ 2.1.1 Tiêu chuẩn ổnđịnh độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổnđịnh hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa ... đẳng thức • Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tínhổnđịnhtínhổnđịnh hóa • Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa độc lập với trễ • Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa phụ thuộc trễ Do thời gian thực đề...
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổnđịnhổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổnđịnhổnđịnh hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổnđịnh ... Hệ (1.1) ổnđịnh tiệm cận hệổnđịnh có số ỏ > cho ||íCo|| < ỗ lim ||z(í)|| = í—>00 Nếu số ỏ > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu to tínhổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận) gọi ổnđịnh ... phân, đại số tuyến tính, giải tích thực đại 3 Đ ón g góp đề tài Hệ thống kiến thức sở lý thuyết ổn định, ổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyếntính kết chọn lọc toán ổnđịnh hóa hệ phương trình...
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổnđịnhổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổnđịnhổnđịnh hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổnđịnh ... định lý tínhổnđịnh hóa hệ phương trình tuyếntính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, hệ có hạn chế điều khiển M ụ c đích n gh iên cứu Trình bày sở toán ổnđịnh hóa số kết chọn lọc tínhổnđịnh ... đại số tuyến tính, giải tích thực đại 3 Đ ó n g góp củ a đ ề tà i Hệ thống kiến thức sở lý thuyết ổn định, ổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyếntính kết chọn lọc toán ổnđịnh hóa hệ phương...
... Khi hệổnđịnh (tiệm cận, mũ) a Nếu a hệổnđịnh Hơn nữa, hệổnđịnh (hoặc ổnđịnh tiệm cận đều) số chọn không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu t0 1.2.2 Ổnđịnhhệtuyếntính Xét hệtuyến ... 22 Ta thấy hệ x Ax ổn định, hệổnđịnh hóa với K Tuy nhiên hệ không GNC 0 rank B, AB rank 1 1 2 Ví dụ cho thấy hệổnđịnh hóa hệ chưa GNC Như để hệổnđịnh hóa GNC đòi ... nghiệm x hệ 1.5 ổnđịnh mũ ổnđịnh tiệm cận nghiệm ổnđịnh tiệm cận tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Để ngắn gọn, từ sau từ nói hệ 1.5 ổnđịnh thay cho nghiệm x . hệổnđịnh Số...
... the element you wish to modify eBook for You • 32 PV ANALYSIS IN PSS®E PV Results Click on the Graphics button to obtain a larger plot • Again, Again you can double-click on each item to modify ... It is therefore very useful to export the results to excel to p generate better reports and graphics • To so, go to the PSS®E 33 folder as shown to the right and open the module: Export results...
... chuẩn ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tínhổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyếntính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổnđịnh hữu ... nghiệm hệ , ổnđịnh theo Lyapunov, ổnđịnh hữu hạn, , đồng thời trình bày số kiến thức xét ổnđịnh hữu hạn hệ • Trình bày số kết giải tốn ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính: Hệ phương ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Tínhổnđịnh hữu hạn khái niệm độc lập với tínhổnđịnh Lyapunov Hệổnđịnh hữu hạn khơng ổnđịnh Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t)...
... động lực (4) ổnđịnh mũ Đ ịnh lí chứng minh B Tínhổnđịnhhệ phương trình động lực tuyếntính : Trong hệ phương trình (1), với e = A ( t ) = A € M n ( R) ta có hệ phương trình tuyếntính nhất: ... trị riêng À A ( A ) c S c ( T ) nghiệm tầm thường (2) Ổnđịnh mũ Sau trình bày m ột số điều kiện đủ tínhổnđịnh m ũ nghiệm hệtuyếntính Xét hệ phương trình động : í € [ 0, 00) 7’ x A (t) = A ( ... học điều kiện đủ cho tínhổnđịnh m ũ phương trình động lưc tuyếntính vói nhiễu phituyến tên thang thời gian Chỉ khả ap dụng kết nhận cho mô hình ứng dụng Kiến nghị qui mô đối tượng áp dụng...
... lnK )< δ K Ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến Xét tínhổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến thường khó nên phương pháp tiếp cận toán ổnđịnhhệ phương trình vi phân phituyến phương ... minh tínhổnđịnh chương sau Chương "Ổn định Lyapunov hệ phương trình vi phân ", chương tác giả trình bày toán ổnđịnh cho loại hệ phương trình vi phân tuyến tính, hệ phương trình vi phân phituyến ... Hoa 25 Chương Ổnđịnh Lyapunov hệ phương trình vi phân Trong chương trình bày toán ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân tuyến tính, phituyến Đặc biệt có mở rộng xét tínhổnđịnhhệ phương trình...
... gia tăng quymô phủ Gia tăng khả phản ứng công cụ ổnđịnh tự động thực việc gia tăng tính lũy tiến hệ thống thuế cải cách chương trình an sinh xã hội Thuế thu nhập công cụ có tính tự ổnđịnh cao ... thiết kế sử dụng tốt công cụ ổnđịnh tự động” Ổnđịnh tự động tiêu biểu sản phNm mục tiêu dài hạn nên thiết cách cân nhắc để đối phó với chu kỳ kinh tế Thiết kể ổnđịnh tự động cần trọng gia tăng ... thích kinh tế sách tài khóa mở rộng báo hiệu cho quymô bội chi ngân sách ngày lớn hơn, nợ chồng lên nợ Đây vấn đề không tốt để ổnđịnh kinh tế vĩ mô dài hạn (2) Thực tế cho thấy sách tài khóa có...
... đây, định hướng cho toán phituyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổnđịnh đàn hồi (bản dịch tiếng Việt) NXB Khoa học Kỹ thuật.Hà Nội, 1976 A.C.Volimip Ổnđịnhhệ đàn ... (6) Lấy = 0,3 quan hệ tải trọng độ võng Khi hệ bị ổn định, trạng thái tới hạn xác định từ điều kiện: dq * = tìm giá trị tương ứng d Sau khảo sát vẽ đồ thị quan hệ q - = 1; 1,5; 2; ... toán ổnđịnh miền đàn hồi phương pháp số : phương pháp sai phân hữu hạn, phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu thức lực tới hạn trường hợp có kể đến yếu tố phi tuyến...