... phân Y t hệ điềukhiểntheo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiểntheo điểm y2 - Điềukhiểntheo đoạn A - Điềukhiểntheo đường y1 X Điềukhiểntheo điểm: x1 Là hệ thống điềukhiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi máy NC Như ... hiệu chữ số ghi băng từ, đóa từ phim… Bước phát triển cao máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố đời trung tâm gia công CNC Vậy trung tâm gia công loại máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố có cấu...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrìnhsố Như điềukhiểntheochươngtrìnhsốtrình ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điềukhiển ... số liệu chuyển sai LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điều...
... ng in t s iu khin theo chng trỡnh lu tr SPC thun tin cho vic nghiờn cu v s dng ngi ta tin hnh phõn lo i t ng i da theo cỏc thụng s khỏc Chng I: Phõn loi tng i II: Phõn loi theo phng phỏp lm ... Nguyờn lý lm vic: Tu theo phng phỏp iu khin tip im ca ma trn thỡ chuyn mch S cú phng phỏp lm vic + Phng phỏp iu khin theo ct ca cũn gi l iu khin u vo + Phng phỏp iu khin theo hng cũn gi l iu ... loi tng i Xột theo cụng ngh, tng i gm loi tng i c in v tng i in t SPC Nu phõn loi theo loi tớn hiu trao i qua tng i thỡ tng i cng cú loi l tng i tng t v tng i s Cũn n u phõn bi t theo chc nng...
... Quá trình ghi đọc nhớ BM nhớ CM điềukhiển ,tuỳ theotrìnhđiềukhiển nhớ CM co phương pháp làm việc a, ghi - đọc điều BM PCM vào PCM rra i số liệu TSi TSi TSi CM Bộ Đếm R-1 CLK Đọc CM i số liệu ... số liệu nhớ chươngtrình bị xoá thay đổi chương trình, + Bộ nhớ số liệu: dùng để nhớ lại tạm thời số liệu trình xử lý gọi số thuê bao , trạng thái đường dây.Đây nhớ tạm thời hết gọi số liệu bị ... lệnh chươngtrình dịch vụ V – PHẦN MỀM CỦA TỔNG ĐÀI SPC Phần mềm tổng đài SPC : Đây phần quan trọng điềukhiển hoạt động phần cứng`thực chức tổng đài Do tổng đài số hoạt động theochương trình...
... Phần điều khiển: Gồm chươngtrìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chươngtrìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điềukhiển máy, mã hóa dạng chữ cái, số môt số ... Tiến trìnhđiềukhiển thực theochươngtrình Khi xuất lệnh gọi chươngtrìnhchươngtrình chính, tiến trìnhđiềukhiển chuyển tới chươngtrình Đến lệnh kết thúc chươngtrình khai báo, tiến trìnhđiều ... lệnh trước chươngtrình thực khối lệnh vòng lặp theosố lần đònh Chươngtrình phần chươngtrình gọi theo yêu cầu chươngtrình gia công có liên quan tới chươngtrình Macro dạng chươngtrình dạng...
... Tổng hợp kết khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trìnhsố PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T M số: ... 1500T, điềukhiển PLC dùng công nghệ gia công vỏ tàu 2.1 Nghiên cứu, tính toán, lựa chọn xi lanh thuỷ lực, bơm động điện cho máy ép 1500T 2.1.1 .Tính toán, lựa chọn xi lanh thuỷ lực 2.1.2 .Tính ... 1.7 Nghiên cứu, thiết kế Hệ thống quay bàn ép chày ép 1.8 Các đặc tính máy uốn - ép thuỷ lực 1500T, điềukhiển chơng trìnhsố PLC Dự án Chng III Quy trỡnh cụng ngh ch to mt s chi...
... qua hình 3.4: Đường phản hồi u cầu điềukhiểnSo sánh Chươngtrìnhđiềukhiển Tác động Đối tượng Điềukhiển Kết điềukhiển NHIỄU Hình 3.4: Hệ thống điềukhiểntheo vòng kín Phương pháp có khả giảm ... toàn thay sơ đồ điềukhiển công tắc, thiết bò khí công tắc không tiếp điểm 3.1.2.3 Hệ thống điềukhiển dùng kỹ thuật vi xử lý/vi điềukhiển Trang 52 Chương 3: Điềukhiểntheochươngtrình Vi xử lý ... bước ngoặt lớn kỹ thuậtđiềukhiển Trước hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình cứng ngắt, khó thay đổi cách uyển chuyển (flexible) theo môi trường mà đối tượng điềukhiển hoạt động...
... cong theo vị trí định - Yêu cầu HS đọc ghi nhớ SGK b Cắt vải theo đường vạch dấu: - Yêu cầu HS quan sát hình 2a, 2b SGK nêu cách cắt vải theo đường vạch dấu - GV nhận xét, bổ xung một số ... quy trình thực thêu móc xích - GV yêu cầu HS quan sát tranh quy trình thêu móc xích: + Nêu quy trình bước thực thêu móc xích? ( Vạch dấu thêu ) - GV nhận xét, yêu cầu HS tìm hiểu bước quy trình ... trình thực khâu thường - Tổ chức cho HS thực hành theo nhóm - GV quan sát uốn nắn thao tác cho HS còn lúng túng Trưng bày sản phẩm, nhận xét đánh giá - GV yêu cầu HS trưng bày sản phẩm theo...
... phẩm đảm bảo các yêu cầu kĩ thuật, mĩ thuật - GV nhận xét, đánh giá sản phẩm GV nhận xét tiết học, dặn dò HS chuẩn bị cho bài học sau _ Kĩ thuật: Lớp TIẾT 14: CẮT, ... phẩm đảm bảo các yêu cầu kĩ thuật, mĩ thuật - GV nhận xét, đánh giá sản phẩm GV nhận xét tiết học, dặn dò HS chuẩn bị cho bài học sau _ Kĩ thuật: Lớp TIẾT 15: LỢI ... nuôi gà _ Kĩ thuật: Lớp TIẾT 16 : MỘT SỐ GIỐNG GÀ ĐƯỢC NUÔI NHIỀU Ở NƯỚC TA I/ Mục tiêu: - Kể tên số giống gà và nêu đặc điểm chủ yếu số giống gà nuôi nhiều ở nước...
... dễ dàng điềukhiển chế tạo mạch driver Và chọn động đồng AC cho trục ưu điểm tốc độ công suất đạt 21 Chương 3: ChươngtrìnhđiềukhiểnChươngtrìnhđiềukhiển Cấu tạo máy điềukhiểnsố bao gồm ... biến chươngtrình gọi có điều kiện Trong chươngtrình , kí tự alphabet ,số Arabic kí tự dùng Hình 3.18 lấy ví dụ định dạng phần tử chươngtrình 30 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển Hình 3.6 Mẫu chương ... thông số cho hệ thống dẫn động, hiển thị trạng thái hệ dẫn động tăng độ xác 28 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển Hình 3.5 Đặc tính bên hệ thống điềukhiển máy Các chức chươngtrìnhđiều khiển...
... ĐẠI SỐ Khi xác định nghiệm số PTĐT để xét tính ổn định hệ thống theo phương pháp trên, người ta dùng tiêu chuẩn ổn định đại số tần số 3.3.1 Điều kiện cần Điều kiện cần thiết để hệ thống điềukhiển ... dòng cuối số hạng * Tính chất bảng Routh: - Có thể nhân chia số hạng hàng bảng Routh với số dương kết tính toán không thay đổi - Số lần đổi dấu số hạng cột bảng Routh số nghiệm phương trình đặc ... phương trình: PA (ωc λc ) = QA (ωc λc ) = ta xác định giá trị tần số ωc λc giao điểm quỹ đạo nghiệm số trục ảo 57 (3.25) Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điềukhiển tự động liên tục 3.5.3 Trình...
... ph ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n ... a ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên ... ng tính n nh c a h th ng 5.1 nh ngh a • H th ng n nh h th ng có trình t t d n theo th i gian • H th ng không n nh h th ng có trình t ng d n theo th i gian • H th ng biên gi i n nh h th ng có trình...
... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... z) L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : nh y(kT) f (kT ) f (k 1)T f (kT ) 1 F ( z) z F ( z) 1 F ( z) z F ( z) f (kT ) f (k 1)T L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : 2Y...
... hỏi điềukhiển nhằm kết hợp linh động mạng IP mạng truyền dẫn quang GMPLS đời tạo mặt phẳng điềukhiển chung cho thiết bị khác Trên mặt phẳng điềukhiển chung thiết bị trao đổi thông tin điềukhiển ... phẳng điềukhiển GMPLS.Từ đưa số giải pháp nhằm nâng cao tính trì mặt phẳng điềukhiển GMPLS 2 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ KIẾN TRÚC MẠNG TRUYỀN TẢI IP TRÊN QUANG, MẶT PHẲNG ĐIỀUKHIỂN VÀ TÍNH DUY ... quản lý tuyến 1.4 Tính trì mặt phẳng điềukhiển GMPLS Tính trì mặt phẳng điềukhiển GMPLS khả tồn ,hồi phục, hạn chế lỗi sửa lỗi mặt phẳng điềukhiển có cố mạng truyền tải IP quang .Tính trì thể qua...
... Mô tả trình hoạt động? b Viết lưu đồ thuật toán mô tả trình hoạt động? c Thiết kế mạch lực mạch điều khiển? Bài tập 13: Hệ thống trạm di chuyển điềukhiển hệ thống điện khí nén có qui trình hoạt ... thống điềukhiển thủy khí a Phân tích phần tử sử dụng sơ đồ? b Phân tích hoạt động toàn hệ thống? c Vẽ biểu đồ trạng thái hệ thống? Bài tập 21: Cho sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy khí a Phân tích ... thống điềukhiển thủy khí a Phân tích phần tử sử dụng sơ đồ? b Phân tích hoạt động toàn hệ thống? c Vẽ biểu đồ trạng thái hệ thống? Bài tập 24: Cho sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy khí a Phân tích...
... cần nắm vững để đạt yêu cầu học tập phù hợp với trình độ chươngtrình Việc xác định tính “cơ bản” chươngtrình phải thể tính tối ưu” việc dạy học, nghĩa điều kiện cụ thể định, kết giáo dục, giáo ... giáo khoa theo hướng phát huy tínhtích cực học sinh phần, chương, cụ thể Việc nghiên cứu, ứng dụng cụ thể vào đề tài: Khai thác kênh hình theo hướng phát huy tínhtích cực học sinh dạy chương ... – kĩthuật , NXB Đại học Quốc gia, Hà Nội, 2002 Đã nêu lên sốkĩthuật sử dụng khai thác phương tiện dạy học lớp để phát huy tínhtích cực học sinh 2.2.2 Tài liệu lí luận PPDHLS Cuốn giáo trình...
... Luật điều chỉnh tần số điện áp: - Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thông , dòng điện … động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà không làm cho động bị dòng điều chỉnh tần số cần điều ... GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Chươngtrìnhđiềukhiểnthuật toán Lưu đồ thuật toán 30 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Chương trình: 31 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ... ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Đề tài: Tíchhợp ghép nối điềukhiển biến tần động không đồng ba pha điềukhiển hệ truyền động sever để thực...
... Đối tượng điều khiển Ví dụ hệ thống điềukhiển tự động máy ép thủy lực Ví dụ hệ thống điềukhiển tự động máy ép thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống điềukhiển 1.3.1 Hệ thống hở: Là hệ thống ... mô tả bởi phương trình vi phân sau: hệ Hệ phương trình trạng thái => Phương trình trạng thái: 2.4.3 Bài tập: Bài tập 1: Bài tập Chương 3: Động lực học hệ điềukhiển tự động 3.1 Các ... bản 1.4.1 Điềukhiển sai lệch: Thực hiện so sánh, san bằng giá trị đáp ứng và giá trị tín hiệu vào,nguyên tắc này ứng dụng cho mạch có phản hồi 1.4.2 Điềukhiểntheo phương...