Thiết kế máy gia công cam phẳng điều khiển bằng chương trình số

LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Luận văn tốt nghiệp bước cuối đánh dấu trưởng thành sinh viên giảng đường Đại học, trở thành cử nhân hay kỹ sư đóng góp học cho phát triển đất nước Đầu tiên, xin cảm ơn gia đình thân yêu mình, người âm thầm ủng hộ, bên cạnh chia sẻ lúc gặp khó khăn Với trân trọng cảm kích, xin gửi lời chân thành cảm ơn tới PGS.TS Phạm Huy Hoàng, người Thầy trực tiếp hướng dẫn đề tài Trong trình làm luận văn, thầy tận tình hướng dẫn thực đề tài, người cho lời khuyên xác đáng kịp thời gặp vấn đề nảy sinh trình làm giúp hoàn thành luận văn định hướng ban đầu Tôi xin cảm ơn thầy cô khoa Cơ Khí môn Thiết kế máy trang bị cho kiến thức bổ ích đóng góp thiết thực suốt trình học nói chung trình làm, bảo vệ luận văn nói riêng Tôi xin cảm ơn ban giám hiệu trường Đại Học Bách Khoa Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trình học tập hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy cô hội đồng chấm luận văn cho đóng góp quý báu để luận văn thêm hoàn chỉnh Cuối xin gửi lời cảm ơn tới tất bạn bè người chia sẻ chuyện buồn vui sống giúp đỡ lúc khó khăn Một lần xin chân thành cảm ơn Chúc tất người sức khỏe thành đạt Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2013 Nguyễn Hữu Trí i TÓM TẮT LUẬN VĂN TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn tập trung tìm hiểu phương pháp gia công điều khiển chương trình số cách hình thành biên dạng cam phẳng Từ đưa phương pháp thiết kế mô hình thực nghiệm để đánh giá giải thuật di chuyển, khả áp dụng vào thực tiễn, tối ưu phương án lựa chọn Các kết mô thực nghiệm sở cho việc thiết kế điều khiển chuyển động cấu máy Cuối thiết kế máy cắt biên dạng Cam hoàn chỉnh CHƯƠNG 1: Giới thiệu tổng quan phương pháp gia công Cam phẳng, lí lựa chọn phương pháp gia công chương trình số CHƯƠNG 2: Phân tích ưu nhược điểm lựa chọn phương án thiết kế nguyên lí máy CHƯƠNG 3: Tìm hiểu lý thuyết hình thành biên dạng cam, lý thuyết điều khiển chương trình số, lựa chọn phương pháp nội suy CHƯƠNG 4: Lựa chọn tính toán chi tiết tiêu chuẩn vít me, ray trượt động CHƯƠNG 5: Phân tích, lựa chọn thiết kế mạch điều khiển CHƯƠNG 6: Trình bày yêu cầu an toàn bảo quản máy CHƯƠNG 7: Tiến hành thực nghiệm với mô hình máy 3D điều khiển số, kiểm tra đánh giá kết CHƯƠNG 8: Tổng kết đề tài, hướng phát triển tương lai ii MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT LUẬN VĂN .ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU ix Giới thiệu đề tài 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Các nghiên cứu nước 1.3 Ứng dụng gia công cam phẳng 1.4 Mục tiêu phạm vi đề tài Thiết kế nguyên lí máy 2.1 Phương pháp gia công 10 2.1.1 Gia công tia nước 10 2.1.2 Gia công tia laser 11 2.1.3 Gia công tia lửa điện 12 2.1.4 Gia công dao công cụ 13 2.2 Phương pháp truyền động 14 2.2.1 Phương pháp dẫn hướng 14 2.2.2 Phương pháp dẫn động 15 2.2.3 Phương án bố trí trục 16 2.2.4 Phương án truyền công suất 18 2.2.5 Chọn loại động 19 Chương trình điều khiển 22 3.1 Lý thuyết chương trình tạo biên dạng cam 23 3.1.1 Phân loại cam 23 3.1.2 Đặc tính cần 23 3.1.3 Xác định biên dạng cam 26 3.2 Lý thuyết chương trình điều khiển số 27 3.2.1 Biên dịch 30 iii MỤC LỤC 3.2.2 Nội suy 31 Tính toán thiết kế máy 40 4.1 Tính toán chế độ cắt 41 4.1.1 Yêu cầu đặt 41 4.1.2 Ta tiến hành tính chế độ cắt 41 4.1.3 Chọn động trục 44 4.2 Tính toán chi tiết tiêu chuẩn 44 4.2.2 Tính toán vít me chọn động 44 4.2.3 Tính toán ray trượt 50 4.3 Tính toán thiết kế chi tiết không tiêu chuẩn 53 4.3.1 Thân máy 53 4.3.2 Bệ đỡ trục X bàn máy 58 4.3.2 Bàn máy 58 4.3.3 Đối trọng 59 4.4 Kiểm nghiệm chi tiết phần mềm ANSYS 60 4.4.1 Kiểm nghiệm tải tĩnh đế máy 60 4.4.2 Kiểm nghiệm tải tĩnh bệ đỡ trục Z 62 4.4.3 Kiểm nghiệm tải tĩnh bệ mang trục 63 4.4.4 Kiểm nghiệm toàn máy 65 Thiết kế hệ thống điện 68 5.1 Mạch Break-Out Board 69 5.1.1 Đặt vấn đề 69 5.1.2 Lựa chọn phương án giao tiếp với máy tính 69 5.1.3 Chọn vi điều khiển 72 5.1.4 Thiết kế mạch Break-Out Board 74 5.1.5 Giải thuật điều khiển mạch Break-Out Board 74 5.2 Mạch Driver động di chuyển 75 5.2.1 Lựa chọn dạng điều khiển cho Driver 75 5.2.2 Thiết kế mạch Driver 77 5.2.3 Lập trình mạch Driver 85 iv MỤC LỤC 5.3 Mạch Driver động trục 90 5.3.1 Đặt vấn đề 90 5.3.2 Mạch điều khiển 91 5.3.3 Mạch xác định zero-cross 92 5.3.4 Mạch driver kích mở Triac 93 An toàn bảo quản máy 94 6.1 An toàn vận hành máy 95 6.2 Bảo quản 95 6.2.1 Lắp đặt máy 95 6.2.2 Bảo dưỡng máy 96 6.2.3 Bôi trơn máy 97 Thực nghiệm 98 7.1 Giao diện điều khiển 99 7.2 Thực nghiệm 100 7.2.1 Thực nghiệm xuất biên dạng cam 100 7.2.2 Thực nghiệm gia công biên dạng cam 103 7.3 Nhận xét 106 Kết luận 107 8.1 Đánh giá 107 8.2 Hướng phát triển 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 PHỤ LỤC A 108 PHỤ LỤC B 115 v DANH SÁCH HÌNH ẢNH DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Máy CNC Hình 1.2 Máy cắt vát mép plasma CNC vát mép với biên dạng Hình 1.3 Hệ thống nhà máy tích hợp Hình 1.4 Gia công khuôn dùng máy CNC Hình 1.5 Máy phay CNC trục BKMech Hình 1.6 Máy phay CNC cao tốc BKMech Hình 1.7 Robot tự động hàn mạch in công ty CNC-VINA Hình 1.8 Máy CNC khắc gỗ Hình 1.9 Trục cam Hình 1.10 Cam điều khiển đóng mở valve hút xả động Hình 1.11 Cam dùng máy may Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý gia công tia nước 10 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý họat động chùm tia laser 11 Hình 2.3 Nguyên lý gia công tia lửa điện 12 Hình 2.4 Kết cấu ray trượt chữ V 15 Hình 2.5 Phương án bố trí trục XY chữ thập, trục Z cố định 16 Hình 2.6 Bàn máy cố định, trục Y di chuyển 17 Hình 2.7 Bàn máy di chuyển theo trục X, 18 Hình 2.8 Sơ đồ động trục động trục thường dùng 19 Hình 3.1 Các dạng chuyển động cần 23 Hình 3.2 Các loại cần 23 Hình 3.3 Ví dụ đặc tính cần 26 Hình 3.4 Cấu trúc điều khiển phần cứng phần mềm 28 Hình 3.5 Đặc tính bên hệ thống điều khiển máy 29 Hình 3.6 Mẫu chương trình phần cấu trúc 31 Hình 3.7 Đặc tính giải thuật nội suy bậc thang 32 Hình 3.8 Sơ đồ giải thuật nội suy bậc thang 34 Hình 3.9 Kết nội suy bậc thang 36 vi DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 3.10 Sơ đồ giải thuật nội suy “Direct Search” 37 Hình 3.11 Kết nội suy Direct Seach 39 Hình 4.1 Sơ đồ chịu lực ray trượt 51 Hình 4.2 Kết cấu đế máy 56 Hình 4.3 Kết cấu bệ đỡ trục Z 57 Hình 4.4 Kết cấu đầu mang trục 57 Hình 4.5 Kết cấu bệ đỡ trục X bàn máy 58 Hình 4.6 Kết cấu bàn máy 59 Hình 4.7 Kết cấu đối trọng 59 Hình 4.8 Chia lưới đế máy 61 Hình 4.9 Đặt lực lên đế máy 61 Hình 4.10 Kiểm nghiệm biến dạng tĩnh lớn đế máy 61 Hình 4.11 Kiểm nghiệm ứng suất lớn đế máy 62 Hình 4.12 Chia lưới đặt lực cho bệ đỡ trục Z 63 Hình 4.13 Kiểm tra biến dạng ứng suất lớn 63 Hình 4.14 Chia lưới bệ mang trục 64 Hình 4.15 Đặt lực lên bệ mang trục 64 Hình 4.16 Kiểm tra biến dạng tĩnh lớn bệ mang trục 65 Hình 4.17 Kiểm tra ứng suất lớn bệ mang trục 65 Hình 4.18 Chia lưới đặt lực tác dụng lên máy 66 Hình 4.19 Kiểm tra biến dạng ứng suất máy 66 Hình 4.20 Thiết kế kết cấu khí máy 67 Hình 5.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển 68 Hình 5.2 Các loại zack USB 69 Hình 5.3 Các loại cổng song song 70 Hình 5.4 Cổng Internet 71 Hình 5.5 Sơ đồ mạch Break-Out Board 74 Hình 5.6 Sơ đồ giải thuật mạch Break-Out Board 75 Hình 5.7 Driver vi điều khiển 76 Hình 5.8 Driver có vi điều khiển 76 vii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 5.9 Mạch nguồn 5V cho driver 79 Hình 5.10 Mạch vi điều khiển cho driver 80 Hình 5.11 Sơ đồ cấu tạo chân opto 81 Hình 5.12 Mạch nhận tín hiệu xung từ Break-Out Board 82 Hình 5.13 Mạch đọc tín hiệu Encoder 82 Hình 5.14 Mạch cài đặt thông số PID 84 Hình 5.15 Giao diện cài đặt thông số PID 84 Hình 5.16 Mạch công suất cho driver 85 Hình 5.17 Sơ đồ giải thuật cho mạch Driver 88 Hình 5.18 Xung kênh A, B Encoder 89 Hình 5.19 Mạch STM8S 92 Hình 5.20 Mạch xác định zero-cross 92 Hình 5.21 Mạch điều khiển động AC Triac 93 Hình 7.1 Giao diện xuất biên dạng cam 99 Hình 7.2 Giao diện gia công CNC 100 Hình 7.3 Thực nghiệm vẽ miền tâm cam 101 Hình 7.4 Giao diện vẽ biên dạng cam 101 Hình 7.5 Giao diện vẽ đồ thị hành trình 102 Hình 7.6 Giao diện vẽ phôi cam 103 Hình 7.7 Giao diện xuất G-code 103 Hình 7.8 Cài đặt gốc tọa độ 104 Hình 7.9 Quá trình gia công 104 Hình 7.10 Hoàn thành trình cắt 105 Hình 7.11 Biên dạng cam mong muốn biên dạng cam sau cắt 105 Hình 7.12 Kết áp biên dạng cam sau cắt vào biên dạng mong muốn 106 viii DANH SÁCH BẢNG BIỂU DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 2.1 So sánh động Servo 20 Bảng 3.1 Tám trường hợp nội suy cho dao 33 Bảng 3.2 Các bước nội suy bậc thang 35 Bảng 3.3 Các bước trình nội suy Direct Search” 38 Bảng 5.1 Các chức yêu cầu mạch Break-Out Board 72 ix Chương 1: Giới thiệu đề tài Giới thiệu đề tài 1.1 Đặt vấn đề Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kỹ thuật tự động hóa sản xuất với phương thức cao sản xuất linh hoạt Trong dây chuyển sản xuất linh hoạt máy điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) đóng vai trò quan trọng Sử dụng máy công cụ điều khiển số cho phép giảm khối lượng gia công chi tiết, nâng cao độ xác gia công hiệu kinh tế, đồng thời rút ngắn chu kỳ sản xuất Chính nhiều nước giới ứng dụng rộng rãi máy điều khiển số vào lĩnh vực khí chế tạo Trong hệ thống CNC, máy công cụ hệ điều khiển số hợp thành máy gia công có khả lập trình trực tiếp Thay cho việc điều khiển rơ le thông qua mạch logic ghép cứng, người ta dùng hệ điều khiển vi điện tử, lập trình nạp sửa code tự do, đó, máy công cụ thực nhiệm vụ định thông qua chương trình điều khiển thiết lập sẵn từ trước (hình 1.1).Việc lập trình trực tiếp máy thông qua giao diện, kết hợp người hệ điều khiển số làm cho máy CNC trở nên hữu dụng tiết kiệm thời gian lớn với công ty, xí nghiệp có quy mô trung bình nhỏ (hình 1.2) Hình 1.1 Máy CNC Chương 7: Thực nghiệm Hình 7.3 Thực nghiệm vẽ miền tâm cam Hình 7.4 Giao diện vẽ biên dạng cam 101 Chương 7: Thực nghiệm Hình 7.5 Giao diện vẽ đồ thị hành trình Hình 7.6 Giao diện vẽ đồ thị vận tốc 102 Chương 7: Thực nghiệm Hình 7.7 Giao diện vẽ đồ thị gia tốc Hình 7.8 Giao diện xuất G-code 7.2.2 Thực nghiệm gia công biên dạng cam 7.2.2.1 Mục tiêu  Kiểm tra hoạt động mạch điều khiển  Kiểm tra giải thuật điều khiển máy tính, mạch Break-Out Board driver 103 Chương 7: Thực nghiệm  Kiểm tra độ xác cam sau gia công  Kiểm tra độ cứng vững mô hình máy gia công gỗ  Kiểm tra khả giao tiếp qua USB máy tính mạch Break-Out Board 7.2.2.2 Tiến hành Để thực nghiệm, ta tiến hành thao tác gia công biên dạng cam thực tế Nó sau tất bước thực nghiệm tìm miền tâm cam, xuất biên dạng cam, Quá trình thực nghiệm bao gồm cài đặt gốc tọa độ, chạy thử gia công thật Hình 7.9 Cài đặt gốc tọa độ Hình 7.10 Quá trình gia công 104 Chương 7: Thực nghiệm Hình 7.6 Hoàn thành trình cắt 7.2.2.3 Kiểm tra kết Do máy chuyên dùng, để kiểm tra độ xác cam sau gia công, nên ta dùng phương pháp thủ công Đó in biên dạng giấy, sau áp kết vào (hình 7.11 7.12) Hình 7.7 Biên dạng cam mong muốn biên dạng cam sau cắt 105 Chương 7: Thực nghiệm Hình 7.8 Kết áp biên dạng cam sau cắt vào biên dạng mong muốn 7.3 Nhận xét Sau áp biên dạng vào biên dạng mong muốn, ta thấy hai biên dạng hoàn toàn trùng khớp Từ đó, ta kết luận, kết gia công cho thấy :  Mạch điện hoạt động tốt  Giải thuật tính toán, điều khiển giải thuật truyền nhận liệu đắn  Cam sau gia công có biên dạng hoàn toàn giống biên dạng thiết kế 106 Chương 8: Kết luận Kết luận 8.1 Đánh giá  Luận văn hoàn thành nhiệm vụ :  Tìm hiểu máy điều khiển số biên dạng cam phẳng  Thiết kế nguyên lí máy lựa chọn phương án  Thiết kế kết cấu máy truyền động  Thiết kế điều khiển  Lập trình thiết kế cam phẳng cần lắc cần đẩy đáy nhọn  Thiết kế, chế tạo lập trình điều khiển mô hình máy cắt hoàn chỉnh biên dạng cam cụ thể với độ ổn định cao  Tuy nhiên vài hạn chế :  Chưa có giải thuật nội suy thật tối ưu  Mới dừng lại nghiên cứu gia công biên dạng cam phẳng, chưa gia công trục cam kèm giới hạn số trục  Tủ điện mạch điều khiển cho mô hình chưa hoàn chỉnh, chưa thể áp dụng vào thực tế xưởng bị nhiễu 8.2 Hướng phát triển  Nghiên cứu gia công cam không gian  Nghiên cứu, mở rộng thiết kế cam cần lắc đáy bằng, cam không gian  Nghiên cứu thiết kế chương trình điều khiển dùng chung với nhiều loại máy CNC khác 107 PHỤ LỤC A TÀI LIỆU THAM KHẢO Harold A.Rothbart Cam Design Handbook, The McGraw-Hill [1] companies [2] Suk-Hwan Suh, Seong-Kyoon Kang, Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud Theory and Design of CNC Systems, Springer TS Bùi Quý Lực Hệ thống điều khiển số công nghiệp, Nhà xuất [3] khoa học kỹ thuật Hà Nội [4] Precision Machine Components – E3162b, Motion & Control NSK [5] LM Guide – THK General Catalog – 504-1E, THK [6] Trịnh Hùng, (2011) Nghiên cứu khả công nghệ gia công cam thùng máy CNC Luận văn thạc sĩ, Đại Học Đà Nẵng Bùi Quốc Khánh, (2011) Nghiên cứu chế tạo cam mẫu máy CNC [7] Luận văn thạc sĩ, Đại Học Đà Nẵng Ngô Ngọc Vũ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cam trục cam DS60 [8] động Diesel phương pháp bao hình giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng cam Luận văn thạc sĩ, Đại Học Thái Nguyên [9] Y Koren and C C Lo, (1993) Cnc Interpolators: Algorithms and Analysis Manufacturing Science and Engineering, 83-92 [10] Z Gal-Tzur, M Shpitalni and S Malkin, (1986) Integrated CAD/CAM System for Cams Annals of the CIRP, 99-102 [11] S H Masood and A Lau, (1997) A CAD/CAM System for the Machining of Precision Cams Using a Half Angle Search Algorithm The International Journal of Advanced manufacturingTechnology, 180-184 [12] Alberto Cardona, Michel Geradin, (1993) Kinematic and dynamic analysis of mechanisms with cams Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 103, 115-134 [13] Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở Thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP HCM [14] Nguyễn Ngọc Anh - Phan Đình Thuyên – Nguyễn Ngọc Thư - Hà Văn Vui Sổ tay CN Chế tạo máy Tập I-IV NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 108 PHỤ LỤC A [15] Tô Xuân Giáp - Vũ Hào – Nguyễn Đắc Tam - Vũ Công Tuấn - Hà Văn Vui Sổ tay thiết kế khí - Tập I-IV NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 1979 [16] Nghiêm Hùng Sách tra cứu Thép - Gang thông dụng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội - 1997 [17] [18] Đặng Lê Toàn - Tạ Anh Tuấn – Nguyễn Du - Lê Ngọc Thức - Hà Kim Thành Sổ tay nhiệt luyện NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 1979 [19] Trần Hữu Quế Vẽ kỹ thuật khí - Tập I-II NXB Đại Học Giáo dục chuyên nghiệp Hà Nội - 1992 [20] Trần Hữu Quế - Nguyễn Văn Tuấn Bản vẽ kỹ thuật - Tiêu chuẩn Quốc tế NXB Giáo dục - 1998 [21] Tập vẽ Chi tiết Máy tập I-II (ghi tiếng Nga) [22] SKF - General Catalogue - Printed in Germany – 1994 [23] Атлас конструкций Детали машин Часть 1,2 PHỤ LỤC A Phụ lục A1: Giải thuật chương trình 109 PHỤ LỤC A Phụ lục A2: Tính quy luật chuyển động cần 110 PHỤ LỤC A 111 PHỤ LỤC A Phụ lục A3: Vẽ miền tâm cam 112 PHỤ LỤC A Phụ lục A4: Tính biên dạng cam 113 PHỤ LỤC A Phụ lục A5 : Kiểm tra điều kiện cam phôi 114 115 Đường cong Cubic no.2 Đường cong Cubic no.1 Đường cong parabol Đường cong xycloit Đường cong điều hòa kép Dạng đường cong điều hòa đơn giản Vận tốc không đổi Dạng đường cong ℎ 1− ℎ− 4ℎ( ) ( − ) 2ℎ 2ℎ − 1− ) ℎ 3− ℎ[1 − 4(1 − ) ] ℎ − ℎ (1 − 2 Khoảng dịch chuyển cần ℎ ̇= 6ℎ 12ℎ 2 (1 − ) (1 − ) ( ) 1− 12ℎ 4ℎ 4ℎ 1− − ℎ sin ℎ Vận tốc ℎ Gia tốc 1− 24ℎ 1− 4ℎ 24ℎ − − cos 4ℎ 2ℎ 6ℎ − ̈= ℎ 2 ≤ ≤ 0≤ 0< ≤ ≤ ≤ ≤ /2 Ghi PHỤ LỤC B PHỤ LỤC B [...]... Thiết kế nguyên lí máy  Thiết kế kết cấu máy và các bộ phận truyền động  Thiết kế bộ điều khiển  Lập trình thiết kế cam cần lắc và cần đẩy đáy nhọn  Lập trình điều khiển máy 8 Chương 2: Thiết kế nguyên lí máy Thiết kế nguyên lí máy Một máy bất kì thường gồm một hay nhiều chi tiết và cơ cấu máy, từ đó biến đổi hoặc sử dụng năng lượng để nâng cao năng suất và thay thế sức lao động cho con người Máy. .. thuyết cho hệ điều khiển về xác định tâm cam, các dạng biên dạng cam, thiết lập biên dạng cam, chương trình biên dịch và nội suy , qua đó cho phép lập trình một giao diện điều khiển và một mạch giao tiếp giữa máy tính và máy gia công hoàn chỉnh 22 Chương 3: Chương trình điều khiển 3.1 Lý thuyết chương trình tạo biên dạng cam 3.1.1 Phân loại cam Cơ cấu cam có thể chia làm hai loại lớn: cơ cấu cam phẳng và... biên dạng cam bằng máy tính được trình bày ở phụ lục A 26 Chương 3: Chương trình điều khiển 3.2 Lý thuyết chương trình điều khiển số Hệ thống điều khiển số có ba phần chính : phần giao tiếp với người dùng, phần driver và phần động cơ Từ các chức năng chính , ta có thể chia hệ thống điều khiển số của chúng ta thành các thành phần chính :  MMI (Man Machine Interface – Giao tiếp người và máy ) : cung... gian hoặc là chi phí rất cao Từ những phân tích đó, đề tài “THIẾT KẾ MÁY GIA CÔNG CAM PHẲNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ” đã được chọn làm đề tài luận văn, với hi vọng sẽ cải thiện các nhược điểm của các đề tài cũ, hiểu biết sâu hơn, có được cái nhìn cụ thể, sâu sắc và đặt nền móng ban đầu để có thể thiết kế máy gia công tất cả các loại cam phục vụ nhu cầu trong nước nói riêng và thế giới nói chung... gia công, phương pháp truyền động, cách bố trí các trục, 9 Chương 2: Thiết kế nguyên lí máy 2.1 Phương pháp gia công Với sự phát triển của khoa học kĩ thuật, thì càng ngày càng có nhiều phương pháp gia công khác nhau ra đời Tuy nhiên, mỗi phương pháp đều có một số ưu nhược điểm, tùy vào yêu cầu mà chọn phương pháp này hay phương pháp kia 2.1.1 Gia công bằng tia nước Gia công bằng tia nước là quá trình. .. servo để dẫn động các trục XYZ do một số ưu điểm như phổ biến, giá rẻ, dễ dàng điều khiển và chế tạo mạch driver Và chọn động cơ đồng bộ AC cho trục chính do những ưu điểm về tốc độ và công suất đạt được 21 Chương 3: Chương trình điều khiển Chương trình điều khiển Cấu tạo của một máy điều khiển số luôn bao gồm hai phần chính là phần mềm và phần cứng Nếu coi cả cái máy như một con người, thì phần cứng... thống sang gia công trên máy điều khiển số CNC (hình 1.4) Đặc điểm gia công trên máy CNC cho năng suất cao, chế tạo các khuôn mẫu chính xác, rút ngắn được chu kỳ sản xuất và có tính năng linh hoạt cao Hình 1.4 Gia công khuôn dùng máy CNC Việc chế tạo các chi tiết của sản phẩm có thể gia công trên máy vạn năng, nhưng độ chính xác không cao Vì ngoài yếu tố của máy móc nó còn phụ thuộc vào trình độ tay... não bộ, là các nơ tron điều khiển các cử động, hoạt động của tay chân và các ngón tay, ngón chân đó Rõ ràng, phần mềm chính là trung tâm của máy điều khiển số, và là yếu tố đóng một vai trò quyết định đến sự đáp ứng, cũng như kết quả của cả cái máy Soạn chương trình cho một máy điều khiển số có nghĩa là đưa toàn bộ các thông tin cần thiết để chế tạo một chi tiết xác định trên máy công cụ trở thành dạng... để nâng cao trình độ quản lý của các nhà máy công nghiệp hiện đại nhờ vào các ứng dụng của các mạng cục bộ LAN ( Local Area Network) Hình 1.3 Hệ thống nhà máy tích hợp 2 Chương 1: Giới thiệu đề tài 1.2 Các nghiên cứu trong nước Hiện nay các máy điều khiển số CNC đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi ở nước ta Một số chi tiết máy và đa số các khuôn mẫu đã chuyển dần từ gia công trên các máy công cụ vạn năng... truyền động nói chung, cam phẳng nói riêng đã được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp các loại như máy chiết rót chai, máy ghép nắp lon đồ hộp, động cơ xăng (hình 1.10), Máy dệt, máy may (hình 1.11) … trong các nhà máy, các xí nghiệp, các xưởng Nên việc chế tạo cam phẳng trên máy CNC phục vụ cho phụ tùng thay thế, sửa chữa ở các nhà máy là rất cần thiết Hình 1.9 Trục cam 6 Chương 1: Giới thiệu ... kết cấu máy phận truyền động  Thiết kế điều khiển  Lập trình thiết kế cam cần lắc cần đẩy đáy nhọn  Lập trình điều khiển máy Chương 2: Thiết kế nguyên lí máy Thiết kế nguyên lí máy Một máy thường... máy công cụ vạn máy CNC đa chức việc gia công cam dùng loại máy đòi hỏi thời gian chi phí cao Từ phân tích đó, đề tài “THIẾT KẾ MÁY GIA CÔNG CAM PHẲNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ” chọn làm đề... tâm cam, dạng biên dạng cam, thiết lập biên dạng cam, chương trình biên dịch nội suy , qua cho phép lập trình giao diện điều khiển mạch giao tiếp máy tính máy gia công hoàn chỉnh 22 Chương 3: Chương