Ngày tải lên :
23/12/2013, 07:16
... loại 1, loại 2, loại 3, loại 4, loại 5 lần lợt hạn
chế 1, 2, 3, 4, 5 bậc tự do tơng đối.
z
2
O
2
y
2
x
O
z
y
Hình 1.5
x2
e
2
(R)
1
(R
2
)
x
2
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... hớng từ B về A,
22 2
1
(20 ) .0,1 40 /
BAB
al ms
== =
,
n
CB
a
hớng từ C về B,
2
2
.0
n
CB BC
al
==
,
t
CB
aCB
,
3
.
t
CB BC
al
=
,
n
C
a
hớng từ C về D,
22
2
2
20 /
0 .2
n
C
C
DC
V
ams
l
===
, ... loại 4)
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
28
21 21
2
1
22 .3.1 020 3/
k
BB BB
aV ms
===
, chiều của
21
k
BB
a
là chiều của
21
BB
V
quay...