... phương pháp điều khiển:
Có nhiều cách để điềukhiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi
điện áp, thay đổi từ thơng hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong
điều khiển quặt ... từng có.
Cùng với viêc học tập, tìm hiểu ứng dụng các thiết bị điện tử, vi điều
khiển ở trường và mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề
tài : THIẾTKẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ ... dữ liệu mà chỉ điềukhiển như nút nhấn, cơng tắc
IV: CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH ĐIỀU
KHIỂN
4. Cấu tạo Relay :
- Relay điện là thiết bị điện tự động dùng để điềukhiển đóng ngắt...
... phương pháp ñiều khiển ñộng
cơ một chiều và thiếtkế hệ thống ñiều khiểntự ñộng cung cấp nhiên
liệu cho ñộng cơ ô tô.
Thiết kế hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga và mô phỏng kết quả
trên phần ... ĐỘNG CƠ ÔTÔ ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ
4.1. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN VỊ TRÍ
4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí
4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ ... hệ ñiều khiểntự ñộng cung cấp nhiên liệu
trên ô tô.
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
Luận văn ñã thành công trong việc ứng dụng ñiều khiển mờ ñể
ñiều khiển vị trí bướm ga ôtô sử dụng...
... tượng.
♣ Công cụ biến đổi, lưu trữ, xử lí thông tin và tạo ra các lệnh điều khiển.
♣ Bộ phận sử dụng thông tin điềukhiển với mục đích tác động lên quá trình công
nghệ.
♣ Công cụ biến đổi thông tin ... phẩm.
Thông số này ta không thể điều chỉnh được, chỉ hạn chế bằng cách thường xuyên
bảo trì thiết bị.
2.2.Thông số cần điều chỉnh:
Có rất nhiều thông số đặc trưng cho mục đích điều chỉnh, ta không ... 24
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
Chöông I: Giôùi thieäu
đối tượng điều chỉnh
X Y
bộ điều chỉnh
U
Z
đối tượng điều chỉnh
X Y
bộ điều chỉnh
U
Z
cb
bộ điều chỉnh theo nhiễu
Z
đối tượng điều chỉnh
X Y
Z
cb
bộ điều chỉnh...
... thống điềukhiển phi tuyến
- Hệ thống điềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc đầu
ra không đủ hoặc không chính xác.
- Hệ thống điềukhiển khó xác định được mô hình hoặc
không xác định được mô ... số, có
thể thiếtkế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:
+ Luật điềukhiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại
+ Luật điềukhiển I : TI: là hằng số tích phân
+ Luật điềukhiển D : TD: ...
điều chỉnh)
4.3.2.2. Đánh giá chất lượng hệ thống điềukhiển lò điện
trở gián tiếp dùng bộ điềukhiển mờ để chỉnh định các
thông số của bộ PI. 99
Chương 5: Kết luận và kiến nghị 103
5.1 Kết...
... Khái niệm.
Thiết bị điềukhiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt là
PLC ) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển số
thông qua một ngôn ngữ ... trình điều
khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng
quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển.
23
23
- Chức năng điềukhiển dễ dàng bằng thiết ... điện
từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp
bảng điềukhiển có kích thước quá lớn đến nỗi không thể gắn toàn bộ lên trên
tường và các dây nối cũng không...
... án môn học: thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Hệ thống điềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ
đồ mạch điện điều ... công cụ, cơ sở thiết kế
máy, kỹ thuật điềukhiểntự động, điềukhiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một
đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một
số môn học điều ... DC1 để cấp phôi vào, còn công tất K2 là
công tất thường mở dùng để điềukhiển động cơ DC1 khi pistông lùi về cuối hành
trình, còn công tất K3 dùng để điềukhiển động cơ DC2 để đẩy phôi đã được...
... Liêm
3
Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ... nơron.
Từ yêu cầu của bài toán ta xây dựng mô hình và mô phỏng bằng Simulink
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
22
Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động
- Nếu phương pháp thiếtkếđiều ... Thanh Liêm
12
Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động
Thực hiện chuẩn hóa mô hình theo yêu cầu của phương pháp phân tích và thiếtkế
điều khiển.
5. Lặp lại một trong các bước trên nếu cần thiết
1.2...
... dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Bắt đầu
Nhập số lần vẽ n
Vẽ biểu đồ Nyquist
Vẽ giản đồ BODE
Vẽ quỹ đạo nghiệm
k = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Chương ... và hệ số tắt z
Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ,
Thiết lập hàm truyền
Wn =
0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu ... Pm, Wcp, Wcg
Vẽ đáp ứng nấc đơn vị
Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Bắt đầu
Nhập hàm truyền
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Vẽ giản đồ BODE
Bổ chính trễ pha
Nhập...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
12
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI TẬP ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN ...
HOÁ
11
ThS.Uông Quang Tuyến
Mô tả hoạt động
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
8
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
6
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
9
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...
... bộ điều
khiển từxa cho các thiết bị như TV thông minh, trung tâm giải trí gia đình, thậm chí điều
khiển máy tính bàn.
1. Google TV Remote
Ứng dụng Google TV Remote cho phép điềukhiển ... các thông số ID và mật khẩu của máy tính cần kết
nối, rồi bấm Connect to partner để bắt đầu kết nối. Sau khi kết nối thành công, bạn sẽ
thấy bảng hướng dẫn cách điềukhiển máy tính từ xa.
Username/Password ... Viera Remote 2
Ứng dụng này cho phép điềukhiển TV màn hình rộng của Panasonic từthiết bị Android
thông qua kết nối Wi-Fi. Bên cạnh các tính năng điềukhiển cơ bản, ứng dụng Viera
Remote...
... mờ
+Mô hình mờ
Có nhiều thuật toán mờ đang được áp dụng và gặt hái nhiều thành công trong công nghiệp
như :
+Điều khiển Madani
+Điều khiển mờ trượt
+Điều khiển Takgai/Sugeno
5 .Thiết kế bộ điều ... là
)(vR
v
. Kỹ thuật thiếtkế
bộ điềukhiển phi tuyến R từ các bộ điềukhiển tuyến tính
)(vR
v
vậy gọi là ký thuật
Gain_Scheduling .
4.2 Các bước thiếtkế bộ điềukhiển Gain_Scheduling ... đó phương pháp thiếtkế bộ điềukhiển PID hay
được sử dụng vì nó đơn giản cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc.
II. Phần thiếtkế bộ điều khiển:
1. Thiếtkế bộ điềukhiển bằng phương pháp tối...
... thiếtkếtủđiềukhiển và bố trí thiết bị trong tủ 91
3.5.5 Thiếtkế phòng điềukhiển trung tâm 91
3.5.6 Thiếtkế giao diện điềukhiển 93
4 LẬP CHƯƠNG TRÌNH CHO HTĐK 94
5 XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ ... hệ thống mô hình mô phỏng 97
5.3 Thiếtkế hệ thống mô hình mô phỏng 97
5.3.1 Thiếtkế chế tạo hệ thống mô hình mô phỏng 98
5.3.2 Thiếtkế bố trí mặt bằng và lắp đặt 98
5.4 Danh mục thiết bị ... thiếtkế của đề tài là từ các thiết bị trong
tủ điều khiển, hệ thống mạng điềukhiển và hệ thống máy tính vận hành không
bao gồm nghiên cứu thiếtkế các thiết bị đo lường, đấu nối lắp đặ
t thiết...